Kỹ Thuật Lập Trình Nâng Cao cho Tay Robot

Một công ty Heeexii sản xuất cánh tay robot! Cánh tay robot rất hữu ích vì chúng có thể thực hiện đủ loại nhiệm vụ mà con người không thể làm được. Ví dụ, chúng có thể nâng những vật nặng mà chúng ta không thể mang vác hoặc với tới những nơi cực kỳ xa. Nhưng làm sao một cánh tay robot biết phải làm gì? Nó không biết phải làm gì cho đến khi chúng ta lập trình cho nó làm như vậy. Nói cách khác, lập trình là cách dạy cánh tay robot phải làm gì. Cánh tay robot cũng có thể được lập trình theo những cách rất đặc biệt để làm cho chức năng của nó tốt hơn. Hãy cùng tìm hiểu nhanh về những phương pháp này!

Làm cho cánh tay robot hoạt động tốt hơn

Khi chúng ta nhắc đến hiệu quả, chúng ta đang nói về việc làm một việc gì đó nhanh chóng và không lãng phí thời gian hoặc công sức. Khi nói đến cánh tay robot, hiệu quả có nghĩa là nhanh chóng và trôi chảy. Có một số cách tiếp cận có thể cho phép cánh tay robot thực hiện điều này. Một cách tiếp cận, được gọi là lập kế hoạch chuyển động, tức là khi cánh tay robot xác định cách hiệu quả nhất để định vị chính nó để bắn trúng mục tiêu trong khi tránh va chạm với bất kỳ thứ gì xung quanh nó. Nó giống như khi chúng ta vạch ra lộ trình của mình trước khi đi đến một nơi nào đó để tránh cạm bẫy. Một cách tiếp cận thứ hai là điều khiển thời gian thực. Điều đó có nghĩa là cánh tay robot có thể thay đổi chuyển động của nó một cách nhanh chóng và chính xác giữa chừng nhiệm vụ. Nó giống như đang ở trong một trò chơi và thay đổi những gì chúng ta làm để cố gắng không làm hỏng.

Nhiều cánh tay robot giải quyết vấn đề hơn làm cho chúng chính xác hơn

Cánh tay robot phải thực sự chính xác để hoạt động bình thường, điều này khó đạt được với các thiết kế hiện tại. Độ chính xác là về việc thực hiện một số việc theo đúng cách cũng như đảm bảo rằng việc đó diễn ra ở đúng nơi. Một cách độc đáo mà chúng tôi lập trình các hệ thống này để hỗ trợ chúng là thông qua điều khiển phản hồi. Điều đó có nghĩa là cánh tay robot có thể cảm nhận được lực mà nó đang tác dụng và điều chỉnh lực nếu cần. Ví dụ, nó có thể nới lỏng tay cầm một chút để không làm nát thứ gì đó mà nó đang cầm. Một phương pháp thứ ba mà tôi gọi là hướng dẫn thị giác. Điều đó có nghĩa là cánh tay robot có thể dựa vào camera và cảm biến để biết vị trí của mọi thứ xung quanh nó. Theo cách này, cánh tay robot sẽ biết vị trí chính xác để di chuyển để đạt được vị trí chính xác mà không mắc lỗi.

Những nhiệm vụ này được hỗ trợ bởi phản hồi của con người và phụ thuộc vào các thuật toán tốt hơn.

Đôi khi, cánh tay rô-bốt phải có khả năng thực hiện các công việc khó hoặc phức tạp. Chúng có thể phải hoàn thành công việc bằng cách hành động theo nhiều hướng khác nhau hoặc bằng cách thực hiện một loạt các bước cụ thể. Có những phương pháp lập trình đặc biệt có thể giúp tạo điều kiện thuận lợi cho loại công việc này đối với chúng. Một cách tiếp cận được gọi là lập trình cấp tác vụ. Dịch: Điều này có nghĩa là cánh tay rô-bốt có thể viết ra những gì nó cần làm mà không cần phải được chỉ bảo mọi thứ về việc phải làm.] Tương tự như cách chúng ta không cần phải đọc lại công thức làm bánh từng bước mỗi khi chúng ta biết cách nướng bánh. Phương pháp thứ hai được định nghĩa là học máy. Điều đó có nghĩa là cánh tay rô-bốt có thể học hỏi từ các hành động trong quá khứ để tự động cải thiện hiệu suất của nó đối với các tác vụ nhất định. Giống như cách chúng ta luyện tập một kỹ năng cho đến khi thành thạo nó.

Cung cấp cho cánh tay robot những công việc lớn hơn

Khả năng mở rộng đề cập đến khả năng rộng hơn và sâu hơn mà không va vào tường. Đối với cánh tay robot, điều đó có nghĩa là có thể xử lý nhiều loại vật thể khác nhau và hoạt động ở nhiều nơi khác nhau mà không gặp khó khăn. Lập trình hai mô-đun là một trong những kỹ thuật lập trình đặc biệt giúp đạt được điều này. Điều này ngụ ý rằng cánh tay robot được tạo thành từ các khối nhỏ hơn có thể được thay thế hoặc thay đổi khi cần thiết. Đó là LEGO tay robot 3 trục xây dựng bộ, nơi bạn có thể tách các mảnh ra và lắp ráp lại thành một sự kết hợp khác. Một phương pháp khác là mô phỏng. Điều đó có nghĩa là cánh tay robot có thể chạy qua cách thực hiện mọi thứ trong một chương trình máy tính trước khi thử trong cuộc sống thực. Điều này cho phép cánh tay tự đào tạo và chuẩn bị mà không có nguy cơ gây ra hậu quả trong thế giới thực.

Phát triển cánh tay robot linh hoạt và đáng tin cậy.

Khả năng thích ứng là khả năng tự phản ứng khi tình huống khác biệt hoặc bất ngờ. Độ tin cậy đề cập đến khả năng hoạt động bình thường và ngay lập tức như bình thường mà không bị hỏng. Những đặc điểm này rất quan trọng để cánh tay rô-bốt hoạt động. Một kỹ thuật lập trình cụ thể có thể hỗ trợ quá trình này; đây được gọi là khả năng chịu lỗi. Điều này có nghĩa là cánh tay rô-bốt có thể tiếp tục tích tụ, ví dụ, nếu một trong các cảm biến ngừng hoạt động hoặc nếu nguồn điện giảm. Nó giống như Kế hoạch B cho khi mọi thứ không diễn ra như bạn đã lên kế hoạch. Đa nhiệm là một kỹ thuật khác. Đó là một cách khác để nói rằng cánh tay rô-bốt có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau cùng một lúc. Giống như chúng ta có thể nghe nhạc trong khi làm bài tập về nhà và nó trở nên linh hoạt và hiệu quả hơn.

Các phương pháp lập trình có tầm quan trọng đáng kể trong việc cải thiện hiệu quả và chức năng của lập trình tay robot . Heeexii là một công ty triển khai các kỹ thuật này và xây dựng các cánh tay tự động năng động, chính xác, linh hoạt và mạnh mẽ. Các kỹ thuật lập trình này cho phép cánh tay robot thực hiện nhiều nhiệm vụ hơn để hỗ trợ chúng ta trong cuộc sống hàng ngày, giúp cuộc sống của con người dễ dàng và thú vị hơn!