Khả năng của cánh tay robot trong việc tái tạo chính xác cánh tay người để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp là vô cùng tuyệt vời. Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, từ sản xuất, chăm sóc sức khỏe, quốc phòng và nhiều hơn nữa. Thực tế rằng cánh tay robot 4DoF là một trong những loại được sử dụng phổ biến cho thấy nó phù hợp đến mức nào so với các loại cánh tay robot khác nhờ tính đa dụng và khả năng lập trình dễ dàng theo tham số. Trong nỗ lực này, bài viết này nhằm mô tả về cánh tay robot có 4 bậc tự do là gì, cách thức triển khai và thuật toán để lập trình nó, các yếu tố thiết kế chung không nên bỏ qua khi cân nhắc triển khai nó, cũng như các lĩnh vực tiềm năng khác trong bất kỳ ngành công nghiệp nào. Cánh Tay Robot 4DOF Là Gì Và Hoạt Động Như Thế Nào Một cánh tay robot có 4 bậc tự do là loại có bốn khớp giống như cách bạn sử dụng bàn tay của mình. Cụ thể, các khớp này có thể được sử dụng cho các chuyển động lên xuống hoặc sang hai bên hoặc trước/sau ở cổ tay và dọc theo trục xoắn của chúng. Đây chủ yếu là 4 khớp chính của một cánh tay robot giúp tăng độ chính xác trong công việc, bao gồm khớp cơ sở hoặc vai, khớp khuỷu tay, khớp cổ tay bao gồm kẹp để giữ các vật thể. Mỗi chuyển động của nó đều được cảm nhận về hướng và vị trí mà tất cả các khớp này đang di chuyển để mọi thứ được kiểm soát và phối hợp hiệu quả. Kẹp được thiết kế sao cho chỉ di chuyển theo hướng x để chỉ chịu trách nhiệm lấy hoặc đặt các vật thể.
Đó là chương trình phục vụ như một lời răn cho cánh tay robot, và mỗi khớp có các lệnh khác nhau để di chuyển theo nhiệm vụ được giao. Trong các ứng dụng lớn, nặng ký, cánh tay robot được lập trình thông qua điều khiển số bằng máy tính (CNC), trong khi ở các công việc tầm trung đến nhẹ [mặc dù một số robot công nghiệp nhẹ cũng vậy], có thể liên quan đến việc kiểm soát vi mô sử dụng phần mềm nhưng không phức tạp như vậy. Lập trình CNC chỉ định cách di chuyển của cánh tay, và sử dụng cảm biến cùng các hệ thống phản hồi cho phép nó điều chỉnh thời gian thực khi môi trường xung quanh khác với dự kiến...vi điều khiển thực sự rất giỏi trong việc này vì chúng hiệu quả trong việc cảm nhận bằng cách phân tích các loại dữ liệu tương tự chỉ trong vài micro giây.
Một lợi ích lớn của thiết bị là nó có thể được sử dụng trong một phạm vi ứng dụng rất rộng. Ứng cử viên lý tưởng cho Tay Robot 4 Độ Tự Do - được sử dụng trong các công việc lặp đi lặp lại như sơn, hàn và xử lý vật liệu, những công việc này có thể được thực hiện bởi các tay robot (trong sản xuất). Quy trình phẫu thuật hoặc hỗ trợ người khuyết tật là một số ứng dụng y tế của chúng. Nhưng vì một lý do nào đó, tôi nghĩ rằng tay robot có quá nhiều khuyết điểm. Nó có ít độ tự do hơn nên khả năng di chuyển của nó chỉ giới hạn ở dạng xoay nhưng tay robot lại di chuyển nhiều độ tự do hơn và đồng thời dễ lập trình hơn, trong đó mỗi khớp có thể di chuyển tuyến tính cũng như quay đồng thời trong trường hợp các thao tác phức tạp cao. Thứ hai, các tay này không linh hoạt lắm nên việc thực hiện các công việc đòi hỏi độ chính xác cao là khó khăn.
Viết chương trình cho cánh tay 4 DOF yêu cầu phải thành thạo Python hoặc Java vì đây là ngôn ngữ lập trình được sử dụng. Chủ yếu, công việc này bao gồm viết mã cho mỗi khớp để hoàn thành các chức năng sẽ hoạt động trong giai đoạn lập trình và có hai phương pháp lập trình được sử dụng trong các cánh tay robot này, đó là lập trình bằng thiết bị điều khiển (Teach pendant programming) và lập trình ngoại tuyến (off-line programming). Đây là loại lập trình mà bạn phải di chuyển, bằng tay, cánh tay robot và ghi lại tất cả các vị trí, sau đó chúng sẽ được chuyển đổi thành mã code. Quy trình này có thể chậm và kỹ thuật nếu không thực hiện đúng cách. Lập trình ngoại tuyến mô phỏng chuyển động của bàn tay robot trong phần mềm mô hình hóa 3D.
Khi thiết kế bộ kit cánh tay robot 4-độ-tự-do, hãy đảm bảo kiểm tra các ràng buộc và điều kiện để nó có thể được vận hành một cách dễ dàng. Tốc độ, Độ chính xác, Khả năng chịu tải và tính linh hoạt của yêu cầu không gian làm việc là những khía cạnh rất quan trọng trong ngành công nghiệp. Việc chọn phần cứng phù hợp và sử dụng chúng có nghĩa là bạn đã thực hiện đúng quy trình thẩm định cho cánh tay robot để hoàn thành nhiệm vụ.
Việc sử dụng cánh tay robot 4-DOF đã ảnh hưởng đến nhiều lĩnh vực như y tế và quân sự kể từ khi ra đời. Và những cánh tay y tế phức tạp đã cho phép thực hiện phẫu thuật trên quy mô nhỏ và tinh vi mà không người nào có thể tự mình thực hiện. Chúng không chỉ được sử dụng trong quân đội, mà còn trong xử lý bom mìn và vật liệu nguy hiểm để đảm bảo an toàn hơn. Ngoài ra, những cánh tay robot này cũng hỗ trợ trong các lĩnh vực khác, nơi con người không thể tiếp cận, bao gồm cả cứu hộ và tìm kiếm.
Do đó, cánh tay robot có 4-DoF đã thay đổi cách thức cải thiện hiệu suất và độ chính xác của các nhiệm vụ từ nhiều lĩnh vực khác nhau. Cánh tay robot đa năng có thể thực hiện công việc cần đến bàn tay con người, nhưng không phải lúc nào cũng vậy. Nhờ sự đơn giản của chúng, đây là lựa chọn hàng đầu cho nhiều người yêu thích robot và các chuyên gia ngành công nghiệp, nhưng vẫn còn hạn chế ở một số khía cạnh. Điều thú vị không kém là suy ngẫm về tiềm năng trong tương lai của cánh tay robot thông qua công nghệ.
Công ty TNHH Công nghệ Robot Guangdong Heeexii được thành lập vào năm 2019 là một doanh nghiệp mới tập trung vào nghiên cứu và phát triển, sản xuất và bán robot ép nhựa tay robot công nghiệp 4 bậc tự do. Công ty có hàng chục nhân viên với hơn 10 năm kinh nghiệm trong ngành.
Các sản phẩm của công ty được sử dụng rộng rãi trong các ngành như máy tính, điện gia dụng, quang điện tử, bao bì mỹ phẩm, ô tô và các bộ phận của chúng, thiết bị gia công kim loại, ngành công nghiệp thiết bị chính xác, ngành công nghiệp tiền hình PET, điện tử tiêu dùng, ngành công nghiệp truyền thông di động, và ngành y tế với cánh tay robot có 4 bậc tự do.
Chúng tôi có đầy đủ các servo, robot 3 và 5 trục cho cánh tay robot có 4 bậc tự do hàng đầu, ngoài ra còn có máy lấy rãnh và máy 6 trục Fanuc. Đội ngũ của chúng tôi tạo ra toàn bộ ô tự động hóa bao gồm thiết bị hạ nguồn tùy chỉnh và công cụ cuối cánh tay.
Những giá trị cốt lõi của Heeexii bao gồm việc theo đuổi sự xuất sắc và động lực {{keyword}}. Họ cũng chấp nhận khả năng suy nghĩ vượt ra khỏi khuôn khổ và thái độ phát triển để trở thành người giỏi nhất, vượt qua bản thân, chuyên nghiệp vì sự kiên định, và chất lượng cao nhất nhờ sự chuyên nghiệp. Robot Heeexii sẽ luôn tuân thủ tinh thần kiểm soát chất lượng hàng đầu và phát triển không ngừng, cung cấp sự ổn định và đáng tin cậy cho người dùng đồng thời đóng góp vào ngành công nghiệp chế tạo của Trung Quốc.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (tên viết tắt: Hengxing, HEEEXII), được thành lập vào năm 2019, là một doanh nghiệp mới nổi tập trung vào nghiên cứu và phát triển, sản xuất và bán hàng của rô bốt ép nhựa công nghiệp.
Bản quyền © Công ty Công nghệ Robot Quảng Đông Heeexii. Tất cả các quyền được bảo lưu
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
