Cánh tay rô-bốt 3 liên kết là một loại rô-bốt chuyên dụng có ba cánh tay gắn vào thân chính. Mỗi khớp có hai điểm nối nên có thể di chuyển theo nhiều hướng khác nhau. Thiết kế này rất thực tế vì nó cho phép rô-bốt chọn và thao tác các đối tượng ở các vị trí và góc độ khác nhau. Ảnh bởi Andy Lund, nhấp chuột tại đây để xem và tải xuống hình ảnh này. Rô-bốt trên bàn có thể nhặt đồ vật xung quanh nó. Rô-bốt này có khả năng vươn ra mọi hướng xung quanh bản thân.
Một máy tính điều khiển các cánh tay của con bot. Chúng có khả năng cảm nhận vị trí của các cánh tay và hướng di chuyển của chúng. Máy tính sau đó có thể ngay lập tức điều chỉnh vị trí cánh tay khi cần thiết. Điều này cho phép robot thực hiện các công việc tinh vi và phức tạp trong nhiều môi trường khác nhau, từ tự động hóa nhà máy, tự động hóa phòng thí nghiệm cho đến tự động hóa tại nhà.
Một cánh tay robot 3 liên kết không quá khắt khe về điểm bắt đầu và kết thúc cho kiểu điều khiển này. Nói cách khác, nó có thể được sử dụng như một công cụ cho nhiều mục đích khác nhau, điều đó làm cho việc sử dụng nó trở nên thuận tiện. Ví dụ, nó có thể抓紧 và thả các vật nhỏ - hoặc thậm chí được sử dụng để hỗ trợ trong việc sản xuất các bộ phận lớn hơn. Nếu bạn chưa quen với loại robot này, một số ứng dụng phổ biến bao gồm:
Có một số yếu tố quan trọng cần lưu ý khi thiết kế cánh tay robot 3 liên kết cho ứng dụng của bạn. Ngoài ra, điều đó có liên quan đến kích thước và hình dạng của các vật phẩm mà nó sẽ làm việc trên, không gian sẵn có để di chuyển xung quanh - không chỉ một cửa hàng 100- bởi 150 feet vì máy móc của bạn có thể có sáu tế bào thép mỗi cái chiếm 25 feet x15.
Chẳng hạn, nếu một con robot được chế tạo để sử dụng trong nhà máy - nhiệt độ có thể đạt đến mức cực kỳ cao cộng với bụi bẩn và đất cát. Hoặc có lẽ thậm chí có khả năng xử lý nhanh chóng một số vật thể nặng. Mặt khác, một con robot được thiết kế để sử dụng trong phòng thí nghiệm có thể phải làm việc trong khu vực sạch sẽ và vô trùng, nơi mà sự sạch sẽ trở nên rất quan trọng.
Hơn nữa, các nhà thiết kế cần xem xét chính xác các nhiệm vụ mà robot được dự định thực hiện. Điều này có thể có nghĩa là phát triển các công cụ độc đáo cho phần cuối của cánh tay robot - đôi khi được gọi là bộ phận tác động cuối cùng (end-effectors) - được tùy chỉnh để giải quyết nhiệm vụ đang thực hiện. Một robot được thiết kế để nhặt các vật thể mỏng manh sẽ cần một công cụ giữ nhẹ nhàng để không làm hỏng chúng.
Chẳng hạn như SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) là ví dụ điển hình cho các hoạt động đòi hỏi sự di chuyển nhanh chóng và chính xác. Có bốn chế độ chuyển động cho loại rô-bốt này, vì vậy nó có thể hoạt động trong không gian làm việc lớn hơn so với những cánh tay rô-bốt 3 liên kết. Điều này khiến rô-bốt SCARA trở thành máy móc tốt nhất cho các hoạt động lắp ráp nhanh chóng và tự động hóa cao.
Công ty TNHH Công nghệ Robot Quảng Đông Heeexii thành lập năm 2019, là doanh nghiệp mới nổi tập trung vào nghiên cứu, phát triển, sản xuất và bán robot ép nhựa công nghiệp 3 liên kết. Công ty có nhiều công nhân có kinh nghiệm hơn mười năm.
Chúng tôi cung cấp robot toàn bộ servo 3 và 5 trục phù hợp cho việc lắp đặt từ trên xuống, ngoài ra còn có robot lấy rui và máy móc 6 trục của Fanuc. Đội ngũ của chúng tôi thiết kế toàn bộ hệ thống tự động hóa bao gồm manipulator 3 liên kết, thiết bị hạ nguồn tùy chỉnh, và thậm chí cả công cụ gắn cuối tay robot.
Các sản phẩm của công ty được ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm máy tính, điện gia dụng đóng gói manipulator 3 liên kết, ô tô và các linh kiện của nó sản xuất bánh răng chính xác, tiền dạng PET đồ dùng gia đình, truyền thông di động cung cấp y tế, ngành công nghiệp đóng gói.
Heeexii Robot được đặc trưng bởi sự theo đuổi xuất sắc cũng như quyết tâm tiếp tục tiến về phía trước và khả năng đổi mới, cùng với sự phát triển không ngừng {{keyword}} và mong muốn vượt qua chính mình. Chuyên nghiệp thông qua sự tập trung; xuất sắc vì chuyên nghiệp. Heeexii Robot sẽ luôn tuân thủ tinh thần kiểm soát chất lượng hàng đầu và tăng trưởng liên tục, cung cấp cho người dùng sự ổn định và đáng tin cậy, đồng thời đóng góp vào sự phát triển của ngành sản xuất sáng tạo tại Trung Quốc.
Bản quyền © Công ty Công nghệ Robot Quảng Đông Heeexii. Tất cả các quyền được bảo lưu