У цьому уроці ми глибше розглянемо цікаву тему програмування робота-мани AR2! Технологія роботів пройшла довгий шлях, і робот-мана AR2 є найкращим у своєму ряду серед систем роботів, які доступні сьогодні. Це гнучкий та адаптований інструмент, який дозволяє досягти максимальної точності, що робить його надзвичайно корисним у широкому спектрі галузей. Зрозуміння того, як його програмувати, є важливою складовою успішного використання робота-мани AR2.
Це робот-мана, яка спілкується з датчиками, актуаторами або моторами за допомогою микроконтролерної плати або комп'ютерної системи; фактично вона робить все. Для програмування робота-мани необхідно написати кусок коду, який буде вказувати, як вона має рухатися через різні позиції або виконувати завдання. Це включає використання мови програмування (наприклад, C++ або Python, які є дуже поширеними мовами в робототехніці) серед іншого.
Програмування робота-манипулятора AR2 майже неможливе без знання, з чого складається його роботизована структура, як він працює, а також через різні комбінації суглобів. Наприклад, основа може обертатися і нахилуватися на 180 градусів; так само плечо може рухатися певними способами (залежно від того, як є запрограмований його двигун), а також локтєвий суглоб, зап'ястя разом із захоплювачем.
Перш ніж перейти до команд, мати деякі знання про те, як працює робот та його архітектуру, буде корисно. Кут суглоба описує, який тип руху вам потрібен для кожного елемента з першого погляду. Наприклад, якщо ви хочете, щоб рука рухалася горизонтально з боку на бок, вам потрібно зафіксувати суглоб зап'ястя та встановити певні кути для плеча та локтя.
Роботизована рука AR2 є інноваційним розробленням на цих ринках, пропонуючи значно підвищити ефективність та продуктивність завдяки дивовижній точності. Вона спеціально спроектована для виконання повторюваних завдань, які вимагають точності та швидкої реалізації послуг, збільшуючи виробництво при мінімізації часу циклу. Роботизована рука AR2 чудово працює з різними промисловими застосуваннями завдяки своїм передовим функціям.
Найбільш видатна функція роботизованої руки AR2 полягає в тому, що вона має 7 об'єднань, що дозволяє широко рухатися та досягати маленьких просторів. Ця властивість особливо корисна в процесах, таких як зварювання, фарбування або обробка матеріалів. Роботизована рука також має навантаження до 500 г до 2 кг, що може бути ідеальним для переносу малих та середніх робочих деталей.
Гнучність енд-ефекторів, включаючи захоплювачі, присоски, камери та детектори, які можуть бути використані з роботизованим маніпулятором, є іншим ключовим фактором для підвищення ефективності. Ці інструменти дозволяють роботизованому маніпулятору виконувати велику кількість застосунків, включаючи операції захоплення та покладання, збіркові завдання, а також перевірки якості. Отже, датчики виявлення є важливими для того, щоб підтримувати роботизований маніпулятор AR2 у виконанні точних завдань шляхом виявлення наявності, розміру та орієнтації об'єктів.
Дебати щодо того, чи мають роботизовані маніпулятори, такі як AR2, будь-які переваги над людиною без виняткових здібностей, тривають роками. Є ті, хто стверджує, що технологія робототехніки замінює необхідність у людській роботі; і потім є погляд, в якому роботи покращують проблемні аспекти нашого суспільства, такі як зайнятість, роблячи її більш ефективною або продуктивною. Правда полягає в тому, що це питання не має простого відповіді.
Щодо ефективності, роботизовані маніпулятори, такі як AR2, неможливо перегнати за майже ідеальною точністю та точністю разом з високошвидкісною продуктивністю, яка підходить для повторюваних застосунків. Вони можуть працювати годинами без зупинки, перемикаючись між завданнями - щось, що було б важко знайти серед людських працівників. Крім того, роботизована рука AR2 не втомлюється або не отримує травм, і не має інших людських ознак, які можна вважати недоліком... що робить її ідеальним інструментом для промислових застосувань.
Проте людські працівники надають гнучкість, критичне мислення та творчість - навички, які роботи ніколи не зможуть відтворити. Роботизовані маніпулятори чудові для повторюваної роботи, але нерутинні - або занадто складні операції потребують творчого та інтуїтивного прийняття рішень. Крім того, для робіт, пов'язаних із соціальним взаємодіям, де важливий людський фактор (обслуговування клієнтів), люди все ще можуть виконувати такі завдання.
Інтеграція роботів, така як роботизовані рукави AR2, перетворює спосіб ведення бізнесу у виробництві, дозволяючи виробникам оптимізувати процеси, економити гроші та збільшувати виробництво. У промисловому секторі роботизовані рукави є одним із найширокше використовуваних технологій завдяки їхній здатності та гнучкості виконувати масив застосунку з цим маніпулятором: з'єднання, фарбування, обробка матеріалу, перевірка, збірка.
Найбільш видною манeroю, якою роботизовані рукави AR2 починають змінювати промисловість, є підвищення продуктивності та ефективності. Швидші роботизовані рукави означають, що завдання будуть виконуватися у прискореному темпі, з меншою кількістю помилок та несправностей, що зробить їхні цикли коротшими за звичайними, отже, вища продукція. Це дозволяє виробникам працювати 24 години на добу за допомогою роботизованих рукавів, як описує президент Ready Robotics Бенджамін Гіббс: - щось, що не практично, або економічно можливо за людською працею.
Роботизовані руки AR2 - це ще один елемент трансформації безпеки праці. Роботизовані руки, які здатні працювати у небезпечних середовищах, таких як хімічні або ядерні установки, місця, які можуть бути непридатними для життя людини. Вони здатні вирішувати, наприклад, завдання, пов'язані з підйомом важких вантажів, і відповідно забирають цю навантаженість у людей.
Щоб почати збірку та будівництво роботизованої руки ar2, необхідно мати деякі прості інструменти разом із маленькою знаннями базових електронних принципів. Це включає прикріплення різних частин, таких як підстава, плече, локоть, запястя і захоп, щоб зібрати роботизовану руку. Ось кроки, які потрібно виконати:
Як збирати AR2: Крок 1: Прочитайте інструкцію зі збірки роботизованої руки, щоб ознайомитися з кожною частиною та їх функціями.
Крок 2 - Прикріплення суглобів Локально використовуйте або один з наданих шестигранників і винтокрутив, щоб приєднати суглоби до їх секцій.
Крок 3: Розмістіть моторні проводи та сервоприводні роги над суглобами, а потім зафіксуйте все металевими дужками.
Крок 4: Прикріпіть верхню підтримуючу раму. Це типова трикутна металева конструкція, яка стабілізує та підтримує базу вашої роботизованої руки, наприклад.
Крок 5: Підключіть плату і всі пов'язані кабелі до всіх суглобів.
З готовою шасі вашої роботизованої руки AR2 прийшло час приступати до встановлення та програмування для конкретних завдань, які ви плануєте. Встановлення потребує підключення роботизованої руки до джерела живлення та інтеграції з системою керування рухом на комп'ютері. Суглоби необхідно калібрувати за допомогою супутнього програмного забезпечення Rainbow. Потім ви програмуєте роботизовану руку для виконання конкретних завдань, використовуючи мови програмування, такі як Python або C++.
Продукція компанії широко використовується в галузях, включаючи комп'ютери, бутовну техніку, оптоелектроніку, косметичне упаковування, автомобілі та їхні деталі, металеву обробку деталей, точні зубчасті колеса, галузь PET-предформ, бутовну техніку, мобільні комунікації, виробництво, обладнання для упаковування з роботом-манипулятором ar2.
Головні значення Heeexii - стремлення до відмінності, а також бажання бути стійкими. Вони також включають творчість та настрій на розвиток, відмінність над собою, професіоналізм через визначеність, та найвищу якість завдяки професіоналізму. Heeexii Robot притримується ідей якості перш за все та постійного прогресу. Він пропонує надійних користувачів, поки {{ключове слово}} для китайського розумного виробництва.
Компанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. була заснована у 2019 році і є провідною компанією, яка спеціалізується на наукових дослідженнях, виробництві та продажу промислових роботів. У компанії багато співробітників, які мають досвід роботи з роботом-манипулятором тривалий термін 10 років.
Ми пропонуємо повністю готові роботизовані маніпулятори ar2, 3 і 5 осі верхнього входу, такі як витягувачі спру, спру та 6-осевий Fanuc. Наша команда розробить увесь автоматизований модуль, включаючи засоби кінцевої маніпуляції, спеціалізоване обладнання для подальшого використання, різні види обладнання, які можуть використовувати формувальники. Ядро технологічної команди досліджень та розробок притримується методу незалежних досліджень та розробок, що накопичили велику кількість патентів та прав на інтелектуальну власність.
Компанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (скорочено: Hengxing, HEEEXII), заснована у 2019 році, є новою компанією, яка спеціалізується на дослідженнях, виготовленні та продажу промислових роботів для інжекторного формування.
Авторське право © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Всі права захищені
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
