Здібність роботизованих рук інтимно копіювати людські руки для виконання дуже складних завдань досить дивувальна. Її застосовують у широкому спектрі галузей, від виробництва, охорони здоров'я до оборони та багатьох інших. Факт того, що роботизована рука з 4 ступенями свободи (4DoF) є одним із найпоширеніших видів, свідчить про те, наскільки вона підходить порівняно з іншими роботизованими руками завдяки своєму універсальному характеру та легкості програмування параметрично. У цьому контексті, ця стаття має описати, що таке роботизована рука з 4-ма ступенями свободи, як вона реалізується, а також алгоритм її програмування, загальні дизайнерські фактори, які не слід ігнорувати при розгляданні її реалізації, та інші можливі області промисловості. Що таке роботизована рука з 4DOF та як вона працює. Роботизована рука з чотирма ступенями свободи - це такий вид, що має чотири суглоби, точно так само, як ви користуєтеся своєю власною рукою. Конкретно, ці суглоби можуть використовуватися для рухів вгору-вниз, з боку на бік або назад/вперед у запясті та вздовж їхньої обертової осі. Це головним чином чотири основних суглоби роботизованої руки, які роблять її завдання точнішими, включаючи суглоб бази або плеча, ліктевий суглоб, запястний суглоб, який містить захопник для тримання предметів. Відчувається кожен з рухів його напрямок у позиції, де всі ці суглоби йдуть, щоб все було ефективно керовано та координовано. Захопник проектується таким чином, що він рухається лише у напрямку x, тому що він буде відповідати тільки за забирвання або покладання предметів.
Це програмування служить як наставництво для роботизованих рук, і кожний суглоб має різні команди для переміщення відповідно до призначеного завдання. У великій, важкій промисловості роботизовані руки програмуються за допомогою комп'ютерного числового керування (CNC), що у випадках інших середньо-легких завдань [хоча деякі промислові легкі роботи також], може включати мікрокерування, яке використовує програмне забезпечення, але не так складне. Програмування CNC каже руці, як переміщуватися, і використовує датчики та системи зворотнього зв'язку, що дозволяють їй робити коректировки в реальному часі, коли її середовище відрізняється від очікуваного... мікроконтролери справді чудово впораються саме з таким завданням, оскільки ефективно виявляють ці дані протягом лише мікросекунд.
Одним із головних переваг апарату є те, що його можна використовувати у величезному розмаїтті застосувань. Ідеальний кандидат для робота з 4 ступенями свободи - промисловий роботизований маніпулятор, який використовується у повторюваних завданнях, таких як фарбування, зварювальні роботи та обробка матеріалів, які можуть бути виконані роботизованими руками (у виробництві). Хірургічні процеси або допомога людям з інвалідністю - це деякі медичні застосування. Але з якоїсь причини я вважаю, що роботизовані руки мають занадто багато недоліків. У них менше ступенів свободи, тому їхньою мобільністю є лише обертальний рух, але роботизована рука може рухатися більшою кількістю ступенів свободи одночасно. Програмування просте, де кожне з'єднання може рухатися лінійно та обертально одночасно у разі проблем з дуже складними операціями. Другою причиною є те, що руки не дуже швидкі, тому виконувати більш точну роботу важко.
Програмування 4-степеневої руки вимагає добрих знань Python або Java як мови програмування. Головним чином це включає завдання написання коду для кожного суглобу, щоб виконувати функції, які будуть працювати на етапі програмування. Існує два типи методів програмування, які використовуються у цих роботизованих руках: перший - програмування через пульт навчання (teach pendant programming), а другий - офлайн програмування. Це такий вид програмування, де вам необхідно рухати, руками, роботизовану руку та записувати всі позиції, які потім будуть перетворені на код. Якщо все зроблено правильно, це може бути повільний і досить технічний процес. Офлайн програмування симулює рух роботизованих рук у програмному забезпеченні тривимірного моделювання.
При проектуванні комплекту роботизованої руки з 4 ступенями вільності необхідно перевірити обмеження та умови, які дозволять їй бути оперований легко. Швидкість, точність, здатність нести навантаження та гнучкість вимог до робочого простору - це деякі важливі аспекти у промисловості. Вибір правильного апаратного забезпечення та його використання означає, що ви проводите правильну перевірку своєї руки для виконання завдань.
Використання роботизованих рук з 4-ма ступенями вільності вплинуло на сфери, такі як медична та військова, з моменту їх появи. Тонкі медичні руки дозволяють проводити операції на стольки малому і ніжному рівні, що жоден людина не зміг би виконати їх самостійно. Вони використовуються не тільки в військових цілях, але також при роботі з вибуховою та шкідливою речовиною для безпечного їх оброблення. Ці роботизовані руки допомагають також в інших сферах, де входження людини неможливе, крім пошуково-ратувальних операцій.
Отже, роботизовані маніпулятори з 4-ма ступенями вільності змінили правила гри, покращуючи якість виконання завдань та точність у різних секторах. Роботизовані маніпулятори є універсальними і можуть виконувати роботу, що зазвичай вимагає людських рук, але не завжди. Через свою простоту вони є першим вибором для багатьох ентузіастів робототехніки та професіоналів промисловості, проте все ще мають певні обмеження. Немовно цікаво розглядати майбутній потенціал роботизованих маніпуляторів через технологічний прогрес.
Компанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., заснована у 2019 році, є новим підприємством, яке спеціалізується на дослідженнях, виготовленні та продажу промислових роботів для інжекційного формування з 4 ступенями свободи. У компанії працює десятки працівників з досвідом більше 10 років у цій галузі.
Продукція компанії широко використовується в таких галузях, як комп'ютери, бутовна техніка, оптоелектроніка, косметичне упаковування, автомобілі та їх деталі, металообробний обладнання, точне обладнання, галузь PET-предформ, споживчі електроніка, мобільна комунікаційна індустрія, медичні засоби, робота з 4 ступенями свободи, упаковувальна індустрія.
У нас є сервоприводи повністю сервоприводи, роботи 3 та 5 осей для верхнього робота з 4 ступенями свободи, крім того, спру-пікерси та Fanuc 6-осеві машини. Наша команда створює повну автоматизовану клітину, включаючи спеціальне обладнання для післяпроцесу та інструменти на кінці руки.
Головні значення Heeexii включають стремлення до відмінності, прагнення {{keyword}}. Вони також приймають здатність мислити нестандартно, ставку на рост, бажання бути найкращим, за межами себе, професіоналізм через визначеність, та найвищу якість завдяки професіоналізму. Робот Heeexii завжди буде дотримуватися духу контролю якості першого класу, постійного розвитку, забезпечуючи користувачів стабільністю та надійністю, одночасно роблячи внесок у китайську промисловість.
Компанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (скорочено: Hengxing, HEEEXII), заснована у 2019 році, є новою компанією, яка спеціалізується на дослідженнях, виготовленні та продажу промислових роботів для інжекторного формування.
Авторське право © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Всі права захищені
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
