3-посилкова роботизована рука - це тип спеціального призначення робота, який має три руки, прикріплені до головного корпусу. Два суглоби кожна і, таким чином, можуть бути артикулювані у багатьох різних орієнтаціях. Цей вид дизайну дуже практичний, оскільки дозволяє роботу брати і маніпулювати об'єктами у різних позиціях та кутах. Фото від Andy Lund. Натисніть тут, щоб переглянути і завантажити цей зображення. Стілковий робот може брати об'єкти навколо себе. Цей робот має змогу досягати у всіх напрямках навколо себе.
Комп'ютер керує руками робота. Вони здатні визначати, де знаходяться руки та в якому напрямку вони рухаються. Комп'ютер потім може безперебійно коригувати положення рук, якщо це необхідно. Це дозволяє роботу виконувати точні та складні завдання у багатьох різних середовищах - від заводської автоматизації, лабораторної автоматизації аж до домашньої автоматизації.
Роботизована рука з 3 посилками не є дуже вимогливою до початкових та кінцевих точок для цього конкретного управління. Іншими словами, її можна використовувати як інструмент для багатьох цілей, що робить її зручною у використанні. Наприклад, вона може захватувати і випускати маленькі предмети - або навіть допомагати у виготовленні більших деталей. Якщо ви незнайомі з таким видом робота, деякі поширені реалізації включають:
При проектуванні роботизованої руки з 3 посилками для вашої задачі потрібно враховувати багато важливих факторів. Крім того, все залежить від розміру та форми предметів, з якими вона буде працювати, доступного простору для руху - не тільки магазин 100 на 150 футів, оскільки ваша машина може мати шість стالевих камер, кожна з яких займає 25 футів на 15.
Наприклад, якщо робот створений для використання на заводі - температура може досягати екстремально високих значень + пил і бруд. Або навіть швидко опрацьовувати деякі важкі предмети. З іншого боку, робот, створений для використання в лабораторії, може повинен працювати у чистому та стерильному середовищі, де чистота є дуже важливою.
Крім того, дизайнерам необхідно враховувати конкретні завдання, для яких призначений робот. Це може означати розробку унікальних інструментів для кінців наших рук - іноді їх називають кінцевими ефекторами - які спрямовані на вирішення завдання у руках. Робот, призначенний для підняття нежних предметів, потребує м'якого захоплювача, щоб не зруйнувати їх.
Наприклад, SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) є прикладом для операцій, які вимагають швидких і точно дозованих рухів. Існує чотири режими руху для цього типу робота, тому він може працювати у більшому робочому просторі порівняно з тими, хто має 3-посилкову руку. Це робить роботів SCARA найкращою машиною для швидкої і високоступеневої автоматизованої збірки.
Компанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., заснована у 2019 році, є новим підприємством, яке фокусується на наукових дослідженнях, виробництві та продажах промислових інжекційно-формувальних 3-зв'язкових маніпуляторів. У компанії багато працівників з досвідом більше десяти років.
Ми пропонуємо повні сервомеханізми 3 і 5 осей, які підходять для верхнього введення, крім того, спру-пікери та машини Fanuc з 6 вісю. Наша команда проектує всю автоматизацію, включаючи 3-зв'язковий маніпулятор зі спеціальним обладнанням нижче по потоці, а також навіть інструментуванням кінця руки.
Продукція компанії використовується у різних галузях, включаючи комп'ютери, бутовну техніку упаковку 3-зв'язкових маніпуляторів, автомобілі та їх компоненти, виготовлення точних зубчатих колес, PET-попередників домашніх необхідностей, мобільну зв'язку медичні матеріали, упаковку.
Heeexii Robot відзначається прагненням до відмінності, а також визначеністю продовжувати рух вперед, здатністю до інновацій, та зростаючим {{keyword}} та бажанням перевершувати саме себе. Професіоналізм через фокус; відмінність через професіоналізм. Heeexii Robot завжди буде дотримуватися духу першокласного контролю якості та постійного росту, пропонуючи користувачам стабільність та надійність, одночасно роблячи внесок у інноваційне виробництво Китаю.
Авторське право © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Всі права захищені