Bu dersimizde, AR2 robot kolunu programlama konusunda ilginç olan bu konuyu daha derine indireceğiz! Robotik teknolojisi şu ana kadar uzun bir yol kat etmiş durumda ve AR2 robot kolu, bugün mevcut olan robotik sistemler serisinde en iyi olanıdır. Bu, hassas bir doğruluk sağlayabilen esnek ve uyumlu bir araçtır; bu da onu birçok endüstri alanında son derece faydalı kılar. Onu nasıl program edileceği, müşterilerin AR2 robot koluyla başarı elde etmesinde temel bir bileşendir.
Bir robot koludur ve sensörlerle, aktüatörlerle veya motorlarla iletişim kurmak için mikrodenetleyici kartı veya bilgisayar sistemini kullanır; temel olarak her şeyi yapar. Robot kolu programlamak için, çeşitli pozlarda hareket etmesi veya görevleri tamamlaması için ne yapması gerektiğini söyleyen bir kod parçası yazmanız gerekir. Bu, C++ veya Python gibi bir programlama dilinin (robotiğin yaygın kullanılan dillerinden) kullanılmasını içerebilir.
AR2 robot kolunu, robotic yapısı neye bağlı olduğunu veya nasıl çalıştığını bilmeden programlamak neredeyse imkansızdır ve ayrıca farklı eklem kombinasyonları nedeniyledir. Örneğin, taban 180 derece dönebilir ve eğilebilir; aynı şekilde omuz belirli şekillerde hareket edebilir (motorun dişliliği nasıl ise o şekilde), aynı şekilde dirsek, bilek eklemi ve yakalayıcı da bu şekilde çalışır.
Komutlara geçmeden önce, robotun nasıl çalıştığı ve mimarisi hakkında biraz bilgi sahibi olmak faydalı olacaktır. Eklem açısı, her biri için hangi tür hareketin gerektiğini açıklar. Örneğin, kolu yatay olarak yan yana hareket etmek istiyorsanız, bilek eklemi sabitlemeniz gerekiyor ve omuz ve dirsek eklemi için bazı açılar belirlemeniz gerekiyor.
AR2 robot kolu, bu endüstrilerde etkinlik ve üretkenliği önemli ölçüde artıracak şekilde marketi değiştiren bir ürün. İnanılmaz hassasiyetiyle, hassasiyet gerektiren ve hızlı hizmet verme sürelerine sahip tekrarlayan görevleri ustalıkla yürütecek şekilde tasarlanmıştır; bu da verimi artırırken çevrim süresini minimize eder. AR2 robot kolu, ileri özelliklerine sahip olduğu için çeşitli endüstriyel uygulamalarla etkileyici bir şekilde çalışır.
AR2 robot kolu'nun en belirgin fonksiyonu, geniş bir hareket derecesi ve küçük alanlara ulaşma yeteneği sağlayan 7 eklemine sahip olmasıdır. Bu özellik, kaynaklama, boyama veya malzeme taşıma gibi süreçlerde özellikle faydalıdır. Robot kolu ayrıca 500g ila 2kg olan bir çalışma yüküne sahiptir ki, bu da küçük ve orta boyutlu parçalar taşımak için ideal olabilir.
Robot kolü ile kullanılabilen, ele geçirmeler, emme kupları, kameralar ve sensörler gibi son eklerin esnekliği, verimliliği artırmak için başka bir ana faktördür. Bu araçlar, robot kolu tarafından yer değiştirme işlemleri, montaj görevleri ve kalite kontrolü denetimleri dahil olmak üzere birçok uygulamayı gerçekleştirmesine izin verir. Dolayısıyla, çeşitli nesnelerin varlığı, boyutu ve yönelimi hissetmek için tespit sensörleri, AR2 robot kolunun doğru görevleri yerine getirmesinde hayati öneme sahiptir.
Yıllardır, AR2 gibi robot kollarının, özel yeteneklere sahip olmayan bir insana kıyasla herhangi bir avantaj sunup sunmadığı konusundaki tartışmalar durmamıştır. Bazıları, robotik teknolojisinin insan işgücüne olan ihtiyacı değiştirdiğini savunurken; diğer görüşe göre, robotlar toplumumuzdaki sorunlu yönleri daha verimli veya üretken hale getirerek işsizlik gibi konuları destekler. Gerçek şu ki, bu soruya basit bir yanıt yoktur.
Etkinlik açısından, AR2 gibi robotik kollar, neredeyse mükemmel hassasiyet ve doğruluk ile beraber tekrarlayan uygulamalar için uygun yüksek hızlı performansıyla yenilmezler. Saatlerce çalışabilir ve görevler arasında geçiş yapabilir - bu da insan işçilerden zor bulunur bir özelliktir. Ayrıca, AR2 robot kolunun yorgun olmaması veya yaralanması gibi diğer insan özellikleri, bir eksiklik olarak görülebilecek özelliklere sahip olmaması... endüstriyel uygulamalar için ideal bir araç hale getiriyor.
Ancak insan işçileri esneklik, eleştirel düşünce ve yaratıcılık gibi robotlar asla üretmeyecek becerilere sahiptir. Robotik kollar tekrarlayan işler için harikadır, ancak routinesiz - veya çok karmaşık işlemler yaratıcı ve duygusal karar alma gerektirir. Ayrıca, sosyal etkileşimde önemli olan (müşteri hizmetleri) insan teması gereken işlerde insanlar hala bu tür görevleri yerine getirebilir.
AR2 robotik kollar gibi robotik entegrasyon, üreticilerin süreçleri optimize edebilmelerini, para tasarruf etmelerini ve çıktıları artırmalarını sağlayarak imalat sektöründe iş yapılış biçimini dönüştürüyor. Endüstriyel alanda, robotik kolların bu konum manipülatörü ile birlikte çeşitli uygulamaları gerçekleştirebilme yeteneği ve esnekliği nedeniyle en yaygın kullanılan teknolojilerden biridir: kaynaklama, boyama, malzeme işleme, denetim ve montaj.
AR2 robotik kollar endüstriyi değiştiren en belirgin yollarından biri, verimliliği ve etkinliği artırmasıdır. Daha hızlı robotik kollar, görevlerin daha hızlı bir şekilde yapılmasına, daha az hata ve aksaklıkla sonuçlanması ve dolayısıyla daha kısa çevrim süreleri ve daha yüksek çıktılar elde edilmesine neden olacaktır. Bu, üreticilerin robotik kolların yardımıyla 24 saat çalışmasını mümkün kılar ve Ready Robotics Başkanı Benjamin Gibbs'in ifade ettiği gibi: - insan emeğiyle pratik olmayan veya ekonomik olarak mümkün olmayan bir durumdur.
AR2 robot kolları, iş yerindeki güvenli dönüşümden başka bir unsurdur. Kimyasal veya nükleer santraller gibi insan için yaşanabilir olmayan ortamlarda çalışabilen robotik kollar. Örneğin ağır yüklerle ilgili görevleri çözebiliyor ve bu şekilde insandan bu yükü alarak üzerine alıyor.
AR2 robot kolunu monte etmek ve derlemek için basit elektronik bilgisinin yanı sıra bazı basit araçlara ihtiyaç duyulacaktır. Bu, bir taban, omuz, dirsek, bilek ve tutamacı eklemek suretiyle bir robot kolunu derlemektir. Burada yer alan adımlar şunlardır:
AR2'yi Nasıl Derleyeceksiniz: Adım 1: Her bir parçayı ve fonksiyonlarını öğrenmek için robot kolunu monte etme kılavuzunu inceleyin.
Adım 2 - Yerel olarak eklenen mafsal bölümlerini bağlamak için sunulan allen anahtarı ve vidasından herhangi birini kullanın.
Adım 3: Motor kablolarını ve servo boynuzlarını eklemelerin üzerine yerleştirin, ardından her şeyi metal parçalarıyla sabitleyin.
Adım 4: Üst destek çerçevesini takın. Bu, robot kolunuzun evini stabilize eden ve destekleyen tipik bir üçgen metal yapıdır.
Adım 5: Devre kartını ve bağlantılı kabloları tüm eklemelere bağlayın.
AR2 robot kolunuzun şasi montajı tamamlandığı için, planladığınız bazı özel görevler için kurulumu ve programlamayı başlatma zamanıdır. Kurulum, robot kolunun bir güç kaynağına takılmasını ve bilgisayar sistemindeki hareket kontrolü ile entegre edilmesini gerektirir. Eklemeler, Rainbow eşlik eden kalibrasyon yazılımı aracılığıyla kalibre edilmelidir. Daha sonra, Python veya C++ gibi dillerde programlayarak robot kolunu belirli görevleri gerçekleştirmek üzere programlarsınız.
Şirketin ürünlerinin kullanıldığı endüstriler arasında bilgisayarlar, ev aletleri, optoelektronik, kozmetik ambalaj, araba ve parçaları, metal işleme parçaları, hassas dişli endüstri, PET önform endüstri, ev aletleri, mobil iletişim imalatı ve ar2 robot kol ekipmanı paketleme endüstrisi yer almaktadır.
Heeexii'nin ana değerleri, mükemmellik peşinde olmak ve ısrar etmek isteği içermektedir. Ayrıca yaratıcılık ve kendinden üstün olma tutumu, kararlılık yoluyla profesyonellik ve profesyonellik nedeniyle en yüksek kaliteyi içerir. Heeexii Robot, kalite önceliği ve sürekli ilerleme fikrine bağlı kalır. {{keyword}} Çin'in akıllı imalatına dayanıklı ve güvenilir kullanıcılar sağlarken.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd., 2019 yılında kuruldu ve R&D, üretim ve endüstriyel robotların satışında odaklanan birinci sınıf bir şirketdir. Şirkette, 10 yıl deneyimi olan birçok çalışan bulunmaktadır, ar2 robot koluna sahiptir.
Tam otomatik ar2 robot kolü, 3 ve 5 üst girişli robot eksenleri gibi, sargı toplayıcılar, sargılar ve 6-eksenli Fanuc sunarız. Takımımız, molderlerin kullanabileceği kolun sonundaki araçla otomasyon hücresini, özel akışta gelen ekipmanlarla tasarlayacaktır. Çekirdek teknoloji R ve D ekibi, bağımsız araştırmaya ve geliştirmeye bağlı kalarak bir dizi patent ve entellektuel mülkiyet hakları kazandı.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (kısaltma: Hengxing, HEEEXII), 2019 yılında kuruldu ve endüstriyel enjeksiyon kalıbı robotlarının R&D'si, üretimi ve satışına odakan bir yıldız升起şletmesidir.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. All Rights Reserved
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
