Öncelikle, bir robot kol duydu mu hiç? İnsan koluna benzer bir görünüşü vardı ancak metalden yapılmıştı ve birçok farklı şekilde hareket edebiliyordu. Yedi eklemli robot kol: Bu, yedi parçasını serbestçe hareket ettirebilmesiyle özeldir. Eklemler, kolu oluşturan her hareketli parçanın belirli işlevini yerine getirmesini sağlar.
Her bir eklem nasıl çalıştığını izin verin açıklayayım. En uzak eklem, kolun kökünde tam olarak yer almaktadır ve ileri geri sallanabilir. Bu hareket, kolu daha yüksek veya daha düşük pozisyonlara ulaşmak için konumlandırmak için temeldir. İkinci ekleme döner bir yetenek vardır ki bu da kolu dönmesine ve yön değiştirmesine olanak tanır. Üçüncü eklem, birinciyle aynı şekilde yukarı ve aşağı hareket eder ancak kolun ortasında bulunur. Bu, kolun çeşitli şekillerde bükülmesine izin verir. Dördüncü eklem, ikinci gibi dönmeye de yetenekli ancak kolun ortasında bulunur. Yan yana kayabilir ve yukarı aşağı zıplayabilir ki bu da çok esneklik sağlar... Sıralı olarak, altıncı eklem torsiye yeteneğine sahiptir - bazı ikinci ve dördüncü eklemeler gibi- daha büyük bir hareket aralığı sunar. Yedinci ile kolun eline ulaşıyoruz - açılıp kapanabilir gerçek bir insan-sıfır gibi... bu parça şeyler tutmak için çok uygun.
Diğer yandan, 7-eksenli bir robotik kol. Bunun içine mi dalalım? Bu diğer kol sadece yedi parçadan oluşmaktadır, ancak çapraz hareket edebilir. Bu da ona, 7 mafsalı olan robotik kolundan daha fazla bölgeye ulaşmasını sağlar. Ekstra hareket modu, makina katman katman nesneler oluşturduğunda (örneğin 3B yazdırma), daha doğru ölçümler almasına izin verir.
Yedi mafsalı bir robot kolu, binada birçok önemli görevi yerine getirebilir. Ya da benzer şekilde, kutuları belirli bir düzeneye göre sıralayabilir veya çeşitli eşyaları ayırabilir ve aynı zamanda astronotların çalışmak için yerleştiği Uluslararası Uzay Istasyonu'nun kurulumunda da yardımcı olabilir. Bu kol, bir bilgisayar ile çok daha fazla muhteşem şey yapabilir. İnsan hareketini taklit edebilir, örneğin yazma veya çizim gibi. Ayrıca, insan vücut için daha az rahat olan görevleri yerine getirir (örneğin, milimetrik hassasiyetle çok küçük elektronik parçaları birleştirme). Bu, robot kolu farklı birçok durumda son derece faydalı olmasına olanak tanır.

Yani, 7 DOF (Hareket Özgürlüğü Derecesi) robotik kolu öğreticiye git. Çok doğru bir hassasiyete sahip olduğu bilinir. DOF (Hareket Özgürlüğü Derecesi) nedir? Bir eklem kaç farklı şekilde hareket edebilir? Bu özel kol, nokta işaretine kadar hassasiyet gereken fabrikalarda sıklıkla kullanılır. Başka bir örnekte, robotik kol, yapması gereken bir parçanın resmini alabilir. Parça, bu resmi kullanarak şeklinin mükemmel bir kopyasını yapabilir. Bu, yüksek hassasiyet gerektiği durumlarda üretim açısından güçlüdür. Ayrıca, bu kol aynı zamanda insanın bulunması tehlikeli olan ortamlarda da çalışabilir, örneğin derin su altında veya hatta kosmos gibi koşullar tehlikeli olabilir.

Başka bir ilginç olanı 7-bağlı robotik kol, diğerlerinde olduğu gibi yedi bölümden oluşur. Bu kol genellikle tıp ve özellikle cerrahi işlemlerinde kullanılır. İncelemeler sırasında araçları son derece hassas bir şekilde hareket etmeye izin verir ki bu da bu prosedürleri hastalar için daha güvenli ve daha hassas hale getirir. Tamam, ama cerrahi işlem yaparken doktorun nasıl dengeli ellerinin önemli olduğunu biliyorsunuz — bu robotik kol bununla da yardımcı olabilir.

7-bağlı robotik kol aynı zamanda protezlerde de el verir. Protezler, bir kol veya bacağını kaybetmiş kişilerin işe devam edebilmesini mümkün kılan vücut dışı yapay parçalardır. Robotik kol, gerçek bir uzvun sağladığı benzer mobilite ile daha iyi uyumlu protezler yapmaya yardımcı olabilir. Bu önemli ve kişilerin her gün kendi insan süreçlerini gerçekleştirebilme kapasitelerini geri kazanmalarına yardımcı olur.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019 yılında kuruldu ve endüstriyel enjeksiyon kalıplama robotlarının R&D'si, üretim ve satışa odaklanan yeni bir yıldız şirketidir. Şirkette, yedi serbestlik derecesi robotik kol konusunda on yıl deneyimi olan birkaç çalışan bulunur.
Heeexii'nin ana değerleri, mükemmellik peşinde olma ve sürükleyici {{keyword}} içerir. Ayrıca, kutunun dışından düşünme yeteneği, büyüme tutumu, en iyi olma hedefi, kendini aşma, profesyonellik nedeniyle gösterilen kararlılık ve profesyonelliğe bağlı en yüksek kaliteyi benimser. Heeexii Robot, her zaman birinci sınıf kalite kontrolü ve sürekli gelişimi ruhuyla hareket ederek, kullanıcılar için stabil ve güvenilir çözümler sunarken aynı zamanda Çin'in imalat endüstrisine katkıda bulunacaktır.
Şirketin ürünleri, bilgisayar ekipmanları, ev aletleri, optoelektronik, kozmetik ambalaj, otomotiv ve parçaları, metal işleme parçaları, hassas dişli endüstri, PET önform endüstri, ev gereci, mobil iletişim endüstri, tıbbi malzeme ambalaj endüstri gibi alanlarda 7 serbestlik derecesi olan robotik kol kullanmaktadır.
Üst düzey 7 serbestlik derecesi robotik kol için servolar, tam servolar, 3 ve 5 eksenli robotlarımız var. Ayrıca, sprue-çıkartıcılar ve Fanuc 6-eksenli makinelerimiz mevcut. Takımımız, özel akışta olan ekipmanları ve kolu son araçlı donanımı içeren bir otomasyon hücresi oluşturur.
Telif Hakkı © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Tüm Hakları Saklıdır