Robotik kolların insan kolunu taklit etme yeteneğiyle çok karmaşık görevleri yerine getirme becerisi oldukça şaşırtıcıdır. Bu, imalat, sağlık hizmetleri, savunma ve daha fazlası gibi geniş bir alanlarda uygulama bulur. 4DoF (Derece Özgürlük) robotik koldunun diğer tüm robotik kollarla karşılaştırıldığında ne kadar uygun olduğu ortaya konulduğunda, bu türün yaygın olarak kullanıldığı görülmektedir; bunun nedeni esnekliği ve parametrik olarak kolay programlanabilir olmasıdır. Bu çabayla, makale 4-derece özgürlükli bir robotik kola ne anlatır ve nasıl uygulanır, ayrıca onu programlamak için kullanılan algoritma, genel tasarım faktörleri ve göz ardı edilmesi gerekmeyen diğer endüstri alanları açıklanmaktadır. 4DOF Robotik Kol Nedir ve Nasıl Çalışır? 4-derece özgürlükli bir robotik kol, dört eklem içeren ve kendi elinizi kullandığınız gibi hareket edebilen bir türdür. Belirli olarak, bu eklemeler yukarı/aşağı, yan yana veya bilekte ve burada çevirme ekseni boyunca ileri/geri hareketlerinde kullanılabilir. Bunlar, temelde bir robot kolunun görevlerini daha hassas hale getiren dört ana eklemidir: taban veya omuz eklemi, dirsek eklemi, objeleri tutmak için olan yakalayıcıyı içeren bilek eklemi. Her bir hareketin yönü hissedilir ve bu eklemle ilgili pozisyonlar kontrol altına alınır ve koordine edilir. Yakalayıcı yalnızca x-yönünde hareket edecek şekilde tasarlanmıştır ki sadece nesneleri almak veya yerleştirmekten sorumlu olsun.
Programlama, robotik kollar için bir ilke olarak hizmet eder ve her ekstremite farklı komutlara sahiptir ki bu da atandığı görevine göre hareket etmesini sağlar. Büyük, ağır işlevli uygulamalarda robotik kollar bilgisayar numerik kontrolü (CNC) aracılığıyla programlanır, diğer orta-hafif işlevli işlerde [ Ancak bazı endüstriyel hafif robotlar da], bu durumda yazılım kullanılarak mikro denetim yapılabilir ancak bu kadar karmaşık değil. CNC programlaması kolun nasıl hareket edeceği konusunda bilgi verir ve çevresinin beklenenden farklı olduğu durumlarda gerçek zamanlı ayarlar yapmasını mümkün kılan sensörleri ve geri bildirim sistemlerini kullanır... Mikro denetleyiciler ise bu tür şeylerde gerçekten iyi olanlardır çünkü sadece mikrosaniyeler içinde bu tür verilere bakarak etkili bir şekilde algılar.
Ekipmanın önemli bir avantajı, çeşitli uygulamalarda kullanılabilmesidir. 4 Serbestlik Derecesi Robot Kol Endüstriyel - tekrarlayan görevlerde kullanılır, örneğin boyama, kaynak işleri ve malzeme taşıma gibi robotic kollar tarafından gerçekleştirilen işlemler (üretimde). Cerrahi süreçler veya engelliler için yapılan tıbbi uygulamalar bunların bazılarıdır. Ancak bir nedeniyle, bence robotik kolların fazla eksikliği var. Daha az Serbestlik Derecesi olduğu için hareketleri sadece dönel ancak robotik kol daha fazla Serbestlik Derecesi ile aynı anda kolay programlama olanağı sunar; her bir eklem的同时线性旋转的情况下，复杂操作 konusundaki sorunlarla ilgili. İkinci olarak, kollar çok esnektir, bu nedenle daha ince düzeydeki işleri yapmak zordur.
4 DOF kolunu programlamak için, Python veya Java gibi bir programlama diliyle iyi bir deneyime sahip olunması gerekir. Temel olarak, her eklem için kod yazma görevini içerir ki bu da programlama aşamasında çalışacak fonksiyonlardır ve iki tür programlama yöntemi vardır: İlki Teach pendant programlaması ve ikincisi de çevrimdışı programlamadır. Bu tür programlamada, robot kolu elle hareket ettirilip tüm pozisyonlar kaydedilir ve bunlar daha sonra koda çevrilir. Bu süreç, doğru şekilde yürütülürse yavaş ve teknik bir süreç olabilir. Çevrimdışı programlama ise, robot elinin hareketlerini 3D modelleme yazılımında simüle eder.
4-dof bir robotik kol seti tasarırken, kolun rahatlıkla çalışır hale getirecek kısıtlamaları ve koşulları kontrol etmeyi unutmayın. Hız, doğruluk, yük taşıma kapasitesi ve iş alanı gereksinimlerinin esnekliği, endüstride bazı çok önemli yönlerdir. Doğru donanımı seçmek ve kullanmak, kolunuzla görevi tamamlamak için uygun ön araştırmayı yaptığınız anlamına gelir.
4-DOF robotik kolların kullanımı, tıp ve askeri alanlarında etkili olmuştur. Ve ince tıbbi kollar, insanlar kendileri gerçekleştiremeyebilecek kadar küçük ve hassas olan ameliyatları mümkün kılmaktadır. Sadece askeride değil, patlayıcılar ve tehlikeli maddelerle daha güvenli bir şekilde kullanılacaklardır. Ayrıca bu robotik kollar, insan girişi mümkün olmayan diğer alanlarda da arama ve kurtarma haricinde yardımcı olmaktadır.
Bu nedenle, 4-DoF Robotik kollar farklı sektörlerde görev performansını ve doğruluğu artırmada oyunu değiştiren bir rol oynamıştır. Robotik kollar çok yönlüdür ve insan ellerine ihtiyaç duyan işleri gerçekleştirebilir, ancak her zaman böyle değildir. Basitlikleri nedeniyle, robotik meraklılar ve endüstri uzmanları tarafından tercih edilen bir numaradır, ancak hala biraz sınırlıdır. Teknoloji aracılığıyla robotik kolların gelecekteki potansiyellerini düşünmek de aynı ölçüde ilginçtir.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019 yılında kurulan ve R&D, üretim ve satışta odaklanan tamamen yeni bir işletmedir. Şirket, sektörde 10 yılın üzerinde deneyime sahip birkaç düzine çalışanı vardır.
Şirketin ürünleri yaygın olarak bilgisayar, ev aletleri, optoelektronik, kozmetik ambalaj, otomobil ve parçaları, metal işleyiş ekipmanları, hassas ekipman endüstrisi, PET önform endüstrisi, tüketicinin elektronik ürünler, mobil iletişim endüstrisi, tıp malzeme 4 serbestlik derecesi robotik kol ambalaj endüstrisinde kullanılmaktadır.
Dört serbestlik derecesine sahip üst robotic kol için tam servolar, 3 ve 5 eksenli robotlarımız var. Ayrıca sprue-çözücü ve Fanuc 6-eşlik makinelerimiz var. Takımımız, kol araç takımı ve özel akış ekipmanı içeren bir otomasyon hücresi oluşturur.
Heeexii'nin ana değerleri, mükemmellik peşinde olma ve sürükleyici {{keyword}} içerir. Ayrıca, kutunun dışından düşünme yeteneği, büyüme tutumu, en iyi olma hedefi, kendini aşma, profesyonellik nedeniyle gösterilen kararlılık ve profesyonelliğe bağlı en yüksek kaliteyi benimser. Heeexii Robot, her zaman birinci sınıf kalite kontrolü ve sürekli gelişimi ruhuyla hareket ederek, kullanıcılar için stabil ve güvenilir çözümler sunarken aynı zamanda Çin'in imalat endüstrisine katkıda bulunacaktır.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (kısaltma: Hengxing, HEEEXII), 2019 yılında kuruldu ve endüstriyel enjeksiyon kalıbı robotlarının R&D'si, üretimi ve satışına odakan bir yıldız升起şletmesidir.
Telif Hakkı © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Tüm Hakları Saklıdır
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
