3 bağlantılı robot kolu, ana gövdeye üç kolun bağlı olduğu özel amaçlı bir tür robottur. Her birinde iki mafsal bulunur ve bu nedenle farklı birçok yönde hareket edebilir. Bu tasarım çok pratiktir çünkü robotun nesneleri farklı pozisyonlarda ve açılar altında alıp manüple edebilmesini sağlar. Fotoğraf Andy Lund tarafından. Buraya tıklayarak resmi görüntüleyebilir ve indirebilirsiniz. Masada Duran Robot, Etrafındaki Nesneleri Alabilir. Bu robot, etrafındaki tüm yönlere uzanabilme yeteneğine sahiptir.
Bir bilgisayar, botun kollarını kontrol eder. Bu da kolların nerede olduğunu ve hangi yöne gittiklerini hissetme kabiliyetindedir. Bilgisayar, ardından kol pozisyonlarını gereken şekilde anında ayarlayabilir. Bu, robotun fabrika otomasyonu, laboratuvar otomasyonu kadar ev otomasyonuna kadar farklı ortamlarda hassas ve karmaşık görevleri yerine getirmesini sağlar.
3 bağlantılı bir robot kolu, bu özel kontrol için başlangıç ve bitiş noktalarına çok duyarlı değildir. Başka bir deyişle, sayısız amaç için bir araç olarak kullanılabilir, bu da onu kullanışlı kılar. Örneğin, küçük nesneleri tutabilir ve serbest bırakabilir-hatta daha büyük parçaların üretiminde yardımcı olmak için kullanılabilir. Eğer bu tür bir robotla ilgili bilginiz yoksa, bazı yaygın uygulamalar şunlardır:
Uygulamanız için 3 bağlantılı robot kolu tasarladığınızda akılda tutulması gereken birçok önemli faktör vardır. Bunu geçenlerde, üzerinde çalışacak olan eşyaların boyutu ve şekli, çevresinde hareket edebileceği mevcut alanla ilgilidir-sadece 100x150 fitlik bir mağaza değil çünkü makinenizin altı adet her biri 25x15 fit alan kaplayan çelik hücresi olabilir.
Örneğin, bir robot fabrika kullanımı için yapılmışsa - sıcaklık aşırı derecede yüksek seviyelere ulaşabilir + toz ve kir. Belki de bazı ağır nesnelerle hızlıca başa çıkmak için tasarlanmıştır. Diğer taraftan, bir laboratuvarda kullanılacak şekilde yapılan bir robot, temizlik açısından çok kritik olan temiz ve stéril bir ortamda çalışması gerekebilir.
Ayrıca, tasarımcılar robotun ne tür görevlerde kullanılacağını da dikkate almalıdır. Bu, kollarının ucuna (bazen uç etkileçleri olarak adlandırılır) görevlere özel olarak uyarlanmış araçlar geliştirmeyi gerektirebilir. Hassas nesneleri almak için tasarlanmış bir robotun bu nesneleri ezmemesi için yumuşak bir tutamağa ihtiyacı olacaktır.
Örneğin, SCARA (Seçici Uyumlu Artiküle Edilmiş Robot Kolu) hızlı ve kesin olarak dozlanmış hareketler gerektiren işlemler için bir örnektir. Bu tür robotlar için dört hareket modu vardır, bu da onun 3-bağlantılı robot koluna göre daha büyük bir çalışma alanında çalışır hale getirir. Bu da SCARA robotlarını hızlı ve yüksek derecede otomatik montaj işlemlerinde en iyi makine yapar.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019 yılında kuruldu ve endüstriyel enjeksiyon molalma 3 bağlantılı manipülatörlerde R&D, üretim ve satışa odaklanan yeni yıldız bir kurumdur. Şirkette on yıldan fazla deneyimi olan birçok işçi bulunmaktadır.
Tam servo 3 ve 5 eksenli robotlar sunmaktayız, üst giriş için uygun olanları da dahil edilmiştir; ek olarak sprue-çekerler ve Fanuc 6-eksenli makineler mevcut. Takımımız, özel akışta gelen ekipmanlar dahil olmak üzere tam otomasyonlu 3 bağlantı manipülatörünü tasarlar ve hatta kol-unu-sonu araçlarını da içerir.
Şirketin ürünleri, bilgisayarlar, ev aletleri paketleme 3 bağlantı manipülatörü, otomobiller ve bileşenlerinin imalatı, hassas dişliler, PET ön formlar, ev gereçleri, mobil iletişim, tıbbi malzeme ve paketleme endüstrisi dahil olmak üzere çeşitli endüstrilerde kullanılmaktadır.
Heeexii Robot, üstünlüğü peş etme ile karakterize edilir, aynı zamanda ilerlemeye devam etme kararlılığı ve yenilik yapma yeteneği, büyüyen {{keyword}} ve kendini aşıma arzusu ile. Profesyonellik odaklanarak; ustalık çünkü profesyonellik. Heeexii Robot, her zaman birinci sınıf kalite kontrolüne ve sürekli gelişime bağlı kalarak, kullanıcılar için güvenilir ve istikrarlı çözümler sunarken, aynı zamanda Çin'in yenilikçi imalatına katkıda bulunacaktır.
Telif Hakkı © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Tüm Hakları Saklıdır