ความสามารถของแขนหุ่นยนต์ในการจำลองแขนมนุษย์อย่างใกล้ชิดเพื่อทำภารกิจที่ซับซ้อนมากเป็นเรื่องที่น่าทึ่งมาก มันมีการใช้งานในหลากหลายสาขาตั้งแต่อุตสาหกรรม การดูแลสุขภาพ การป้องกันประเทศ และอีกมากมาย ความจริงที่ว่าแขนหุ่นยนต์ 4DoF เป็นประเภทที่ใช้กันอย่างแพร่หลายแสดงให้เห็นว่ามันเหมาะสมเพียงใดเมื่อเทียบกับแขนหุ่นยนต์ประเภทอื่น ๆ เนื่องจากความหลากหลายและสามารถโปรแกรมได้ง่าย ในความพยายามครั้งนี้ บทความนี้มุ่งเน้นที่จะอธิบายว่าแขนหุ่นยนต์ที่มีอิสระทางองศา 4 คืออะไร ทำงานอย่างไร รวมถึงอัลกอริทึมสำหรับการเขียนโปรแกรม มูลค่าการออกแบบทั่วไปที่ไม่ควรมองข้ามเมื่อพิจารณาการนำไปใช้งาน และพื้นที่อื่น ๆ ในอุตสาหกรรมที่อาจเกี่ยวข้อง อิสระทางองศา 4 (4DOF) ของแขนหุ่นยนต์คือแขนที่มีข้อต่อ 4 ข้อเหมือนกับที่คุณใช้กับมือของคุณ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ข้อต่อเหล่านี้สามารถใช้สำหรับการเคลื่อนไหวขึ้นลง ซ้ายขวา หรือหน้าหลังที่ข้อมือและการหมุนตามแกน นอกจากนี้ยังมีข้อต่อหลัก 4 ข้อที่ทำให้การทำงานแม่นยำขึ้น เช่น ข้อต่อฐานหรือไหล่ ข้อต่อศอก ข้อต่อข้อมือที่ประกอบด้วยกรรไกรสำหรับจับวัตถุ รู้สึกถึงทิศทางของการเคลื่อนไหวในตำแหน่งที่ทุกข้อต่อจะไป เพื่อควบคุมและประสานงานอย่างมีประสิทธิภาพ กรรไกรถูกออกแบบมาให้เคลื่อนที่เฉพาะในทิศทางแกน x เพื่อให้รับผิดชอบในการหยิบหรือวางวัตถุ
เป็นโปรแกรมที่ทำหน้าที่เป็นหลักการสำหรับแขนกล และแต่ละข้อต่อจะมีคำสั่งที่แตกต่างกันเพื่อเคลื่อนไหวตามงานที่ได้รับมอบหมาย ในงานขนาดใหญ่และหนัก แขนกลจะถูกควบคุมผ่านระบบคอมพิวเตอร์นิวเมอริกอลคอนโทรล (CNC) ส่วนในงานระดับกลางถึงเบา [แม้ว่าบางครั้งแขนกลเบาในอุตสาหกรรมก็เช่นกัน] อาจใช้การควบคุมแบบไมโคร ซึ่งใช้ซอฟต์แวร์แต่ไม่ซับซ้อนเท่า CNC การเขียนโปรแกรม CNC จะบอกแขนกลว่าจะเคลื่อนไหวอย่างไร และใช้เซนเซอร์และระบบตอบสนองเพื่อให้แขนสามารถปรับตัวตามสภาพแวดล้อมจริงได้ในเวลาจริง หากสภาพแวดล้อมไม่ตรงตามที่คาดไว้...ไมโครคอนโทรลเลอร์เหมาะสำหรับงานประเภทนี้มาก เพราะสามารถประมวลผลข้อมูลเดียวกันนี้ได้ภายในไมโครวินาที
ข้อดีสำคัญของอุปกรณ์นี้คือสามารถใช้งานได้ในหลากหลายแอปพลิเคชัน อุปกรณ์ที่เหมาะสมสำหรับแขนหุ่นยนต์ 4 องศาความอิสระ ใช้ในงานอุตสาหกรรม เช่น งานพ่นสี งานเชื่อม และการจัดการวัสดุซึ่งสามารถทำได้โดยแขนหุ่นยนต์ (ในกระบวนการผลิต) กระบวนการทางการแพทย์หรือการช่วยเหลือผู้พิการเป็นตัวอย่างของการใช้งานทางการแพทย์ของแขนหุ่นยนต์ แต่อย่างไรก็ตาม ผมคิดว่าแขนหุ่นยนต์มีข้อบกพร่องหลายประการ มันมีองศาความอิสระน้อยกว่า ดังนั้นการเคลื่อนที่ของมันจึงจำกัดเพียงการหมุน แต่แขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้มากกว่าในหลายองศาความอิสระและในเวลาเดียวกัน การเขียนโปรแกรมง่ายกว่า โดยทุกข้อต่อสามารถเคลื่อนที่แบบเส้นตรงและหมุนไปพร้อมกันในกรณีที่เกิดปัญหากับการดำเนินการที่ซับซ้อนสูง นอกจากนี้แขนเหล่านี้ไม่มีความคล่องแคล่วมากพอ จึงยากที่จะทำงานที่ละเอียดอ่อน

การเขียนโปรแกรมแขนกล 4 DOF ต้องการความชำนาญในภาษา Python หรือ Java เป็นอย่างดี เนื่องจากภาษาเหล่านี้ใช้ในการเขียนโปรแกรม โดยหลักๆ แล้วงานจะเกี่ยวข้องกับการเขียนโค้ดสำหรับแต่ละข้อต่อเพื่อให้สามารถทำงานได้ในช่วงการเขียนโปรแกรม และมีวิธีการเขียนโปรแกรมสองแบบที่ใช้ในแขนกลเหล่านี้ ซึ่งแบบแรกคือ Teach pendant programming และแบบที่สองคือ Off-line programming การเขียนโปรแกรมแบบแรกเป็นการที่คุณต้องเคลื่อนย้ายแขนกลด้วยมือและบันทึกตำแหน่งทั้งหมด ซึ่งจะถูกแปลงเป็นโค้ด กระบวนการนี้อาจช้าและค่อนข้างซับซ้อนหากทำอย่างถูกต้อง ในขณะที่ Off-line programming จะจำลองการเคลื่อนไหวของมือกลในซอฟต์แวร์โมเดล 3D

เมื่อออกแบบชุดแขนหุ่นยนต์ 4-ดีกรีออฟฟรีโดม ให้ตรวจสอบข้อจำกัดและเงื่อนไขที่จะทำให้สามารถควบคุมได้อย่างง่ายดาย ความเร็ว ความแม่นยำ ความสามารถในการบรรทุกน้ำหนัก และความยืดหยุ่นของพื้นที่ทำงานเป็นปัจจัยสำคัญในอุตสาหกรรม การเลือกฮาร์ดแวร์ที่เหมาะสมและการใช้งานหมายความว่าคุณทำการตรวจสอบอย่างละเอียดเพื่อให้แขนของคุณสามารถทำงานได้สำเร็จ

การใช้งานแขนหุ่นยนต์ 4-DOF ได้มีผลกระทบต่อหลายพื้นที่ เช่น การแพทย์และการทหารตั้งแต่มีการพัฒนาขึ้นมา และแขนหุ่นยนต์ทางการแพทย์ที่ซับซ้อนได้ช่วยให้การทำศัลยกรรมในขนาดเล็กและละเอียดมากจนมนุษย์ไม่สามารถทำได้ด้วยตนเอง นอกจากนี้ยังถูกใช้งานในวงการทหาร รวมถึงการจัดการกับสารระเบิดและวัสดุอันตรายเพื่อความปลอดภัย อีกทั้งแขนหุ่นยนต์เหล่านี้ยังช่วยในพื้นที่อื่นๆ ที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าไปได้ เช่น การค้นหาและการช่วยเหลือผู้ประสบภัย
ดังนั้น แขนหุ่นยนต์ที่มีองศาความอิสระ 4 (4-DoF) ได้เปลี่ยนเกมในเรื่องของการเพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำของงานจากหลากหลายภาคส่วน นอกจากนี้แขนหุ่นยนต์ยังมีความหลากหลายและสามารถทำงานที่ต้องใช้มือของมนุษย์ แต่ไม่ตลอดเวลา เนื่องจากความง่ายในการใช้งาน ทำให้แขนหุ่นยนต์เป็นตัวเลือกอันดับหนึ่งสำหรับผู้ชื่นชอบหุ่นยนต์และผู้เชี่ยวชาญด้านอุตสาหกรรม แต่ยังคงมีข้อจำกัดอยู่บ้าง การคิดถึงศักยภาพในอนาคตของแขนหุ่นยนต์ผ่านทางเทคโนโลยีจึงเป็นเรื่องที่น่าสนใจไม่แพ้กัน
บริษัท Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. ก่อตั้งขึ้นในปี 2019 เป็นธุรกิจใหม่ที่เน้นการวิจัยและพัฒนา การผลิตและการขายหุ่นยนต์แขนหุ่นยนต์แบบ 4 องศาของเสรีภาพสำหรับอุตสาหกรรม บริษัทมีพนักงานหลายสิบคนที่มีประสบการณ์ในอุตสาหกรรมมากกว่า 10 ปี
ผลิตภัณฑ์ของบริษัทถูกใช้อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น คอมพิวเตอร์ เครื่องใช้ไฟฟ้า ออปโตอิเล็กทรอนิกส์ การบรรจุภัณฑ์เครื่องสำอาง รถยนต์และชิ้นส่วนโลหะ การประมวลผลอุปกรณ์ เครื่องมืออุตสาหกรรม อุตสาหกรรม PET preform อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภค อุตสาหกรรมการสื่อสารเคลื่อนที่ อุปกรณ์ทางการแพทย์ แขนหุ่นยนต์ที่มีองศาความอิสระ 4 และอุตสาหกรรมการบรรจุภัณฑ์
เรามีมอเตอร์เซอร์โวแบบเต็ม รวมถึงหุ่นยนต์ 3 และ 5 แกนสำหรับแขนหุ่นยนต์ที่มีองศาความอิสระ 4 นอกจากนี้ยังมีระบบเก็บลิ่มและเครื่องจักร 6 แกนของ Fanuc ทีมของเราสร้างเซลล์อัตโนมัติทั้งหมด ซึ่งรวมถึงอุปกรณ์ด้านหลังที่ปรับแต่งได้และปลายแขนเครื่องมือ
คุณค่าหลักของ Heeexii รวมถึงการแสวงหาความเป็นเลิศและความมุ่งมั่น {{keyword}} นอกจากนี้ยังยอมรับความสามารถในการคิดนอกกรอบ ทัศนคติของการเติบโตเพื่อเป็นที่สุด เหนือกว่าตนเอง มีความเป็นมืออาชีพเพราะความมุ่งมั่น และคุณภาพสูงสุดเนื่องจากความเป็นมืออาชีพ หุ่นยนต์ Heeexii จะยึดมั่นในจิตวิญญาณของการควบคุมคุณภาพชั้นนำ การพัฒนาอย่างต่อเนื่อง โดยให้เสถียรภาพและความน่าเชื่อถือแก่ผู้ใช้งาน ในขณะที่สนับสนุนอุตสาหกรรมการผลิตของประเทศจีน
ลิขสิทธิ์ © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์