86-769-82239080
หมวดหมู่ทั้งหมด
×

ติดต่อเรา

แขนหุ่นยนต์ 4 องศาของเสรีภาพ

ความสามารถของแขนหุ่นยนต์ในการจำลองแขนมนุษย์อย่างใกล้ชิดเพื่อทำภารกิจที่ซับซ้อนมากเป็นเรื่องที่น่าทึ่งมาก มันมีการใช้งานในหลากหลายสาขาตั้งแต่อุตสาหกรรม การดูแลสุขภาพ การป้องกันประเทศ และอีกมากมาย ความจริงที่ว่าแขนหุ่นยนต์ 4DoF เป็นประเภทที่ใช้กันอย่างแพร่หลายแสดงให้เห็นว่ามันเหมาะสมเพียงใดเมื่อเทียบกับแขนหุ่นยนต์ประเภทอื่น ๆ เนื่องจากความหลากหลายและสามารถโปรแกรมได้ง่าย ในความพยายามครั้งนี้ บทความนี้มุ่งเน้นที่จะอธิบายว่าแขนหุ่นยนต์ที่มีอิสระทางองศา 4 คืออะไร ทำงานอย่างไร รวมถึงอัลกอริทึมสำหรับการเขียนโปรแกรม มูลค่าการออกแบบทั่วไปที่ไม่ควรมองข้ามเมื่อพิจารณาการนำไปใช้งาน และพื้นที่อื่น ๆ ในอุตสาหกรรมที่อาจเกี่ยวข้อง อิสระทางองศา 4 (4DOF) ของแขนหุ่นยนต์คือแขนที่มีข้อต่อ 4 ข้อเหมือนกับที่คุณใช้กับมือของคุณ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ข้อต่อเหล่านี้สามารถใช้สำหรับการเคลื่อนไหวขึ้นลง ซ้ายขวา หรือหน้าหลังที่ข้อมือและการหมุนตามแกน นอกจากนี้ยังมีข้อต่อหลัก 4 ข้อที่ทำให้การทำงานแม่นยำขึ้น เช่น ข้อต่อฐานหรือไหล่ ข้อต่อศอก ข้อต่อข้อมือที่ประกอบด้วยกรรไกรสำหรับจับวัตถุ รู้สึกถึงทิศทางของการเคลื่อนไหวในตำแหน่งที่ทุกข้อต่อจะไป เพื่อควบคุมและประสานงานอย่างมีประสิทธิภาพ กรรไกรถูกออกแบบมาให้เคลื่อนที่เฉพาะในทิศทางแกน x เพื่อให้รับผิดชอบในการหยิบหรือวางวัตถุ

เป็นโปรแกรมที่ทำหน้าที่เป็นหลักการสำหรับแขนกล และแต่ละข้อต่อจะมีคำสั่งที่แตกต่างกันเพื่อเคลื่อนไหวตามงานที่ได้รับมอบหมาย ในงานขนาดใหญ่และหนัก แขนกลจะถูกควบคุมผ่านระบบคอมพิวเตอร์นิวเมอริกอลคอนโทรล (CNC) ส่วนในงานระดับกลางถึงเบา [แม้ว่าบางครั้งแขนกลเบาในอุตสาหกรรมก็เช่นกัน] อาจใช้การควบคุมแบบไมโคร ซึ่งใช้ซอฟต์แวร์แต่ไม่ซับซ้อนเท่า CNC การเขียนโปรแกรม CNC จะบอกแขนกลว่าจะเคลื่อนไหวอย่างไร และใช้เซนเซอร์และระบบตอบสนองเพื่อให้แขนสามารถปรับตัวตามสภาพแวดล้อมจริงได้ในเวลาจริง หากสภาพแวดล้อมไม่ตรงตามที่คาดไว้...ไมโครคอนโทรลเลอร์เหมาะสำหรับงานประเภทนี้มาก เพราะสามารถประมวลผลข้อมูลเดียวกันนี้ได้ภายในไมโครวินาที

ข้อดีและข้อเสียของแขนหุ่นยนต์ 4 DOF

ข้อดีสำคัญของอุปกรณ์นี้คือสามารถใช้งานได้ในหลากหลายแอปพลิเคชัน อุปกรณ์ที่เหมาะสมสำหรับแขนหุ่นยนต์ 4 องศาความอิสระ ใช้ในงานอุตสาหกรรม เช่น งานพ่นสี งานเชื่อม และการจัดการวัสดุซึ่งสามารถทำได้โดยแขนหุ่นยนต์ (ในกระบวนการผลิต) กระบวนการทางการแพทย์หรือการช่วยเหลือผู้พิการเป็นตัวอย่างของการใช้งานทางการแพทย์ของแขนหุ่นยนต์ แต่อย่างไรก็ตาม ผมคิดว่าแขนหุ่นยนต์มีข้อบกพร่องหลายประการ มันมีองศาความอิสระน้อยกว่า ดังนั้นการเคลื่อนที่ของมันจึงจำกัดเพียงการหมุน แต่แขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้มากกว่าในหลายองศาความอิสระและในเวลาเดียวกัน การเขียนโปรแกรมง่ายกว่า โดยทุกข้อต่อสามารถเคลื่อนที่แบบเส้นตรงและหมุนไปพร้อมกันในกรณีที่เกิดปัญหากับการดำเนินการที่ซับซ้อนสูง นอกจากนี้แขนเหล่านี้ไม่มีความคล่องแคล่วมากพอ จึงยากที่จะทำงานที่ละเอียดอ่อน

Why choose HEEEXii แขนหุ่นยนต์ 4 องศาของเสรีภาพ?

หมวดหมู่สินค้าที่เกี่ยวข้อง

ไม่พบสิ่งที่คุณกำลังมองหาหรือ?
ติดต่อที่ปรึกษาของเราสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่เพิ่มเติม

ขอใบเสนอราคาตอนนี้