แขนหุ่นยนต์ 3 ข้อต่อ เป็นประเภทของหุ่นยนต์เฉพาะทางที่มีแขนสามข้อต่อเชื่อมต่อกับลำตัว มีข้อต่อสองข้อและสามารถเคลื่อนไหวได้หลายทิศทาง การออกแบบประเภทนี้มีประโยชน์มากเพราะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถหยิบและควบคุมวัตถุในตำแหน่งและมุมต่างๆ ได้ ภาพโดย Andy Lund คลิกที่นี่เพื่อดูและดาวน์โหลดภาพ หุ่นยนต์บนโต๊ะสามารถหยิบวัตถุรอบตัวได้ หุ่นยนต์นี้สามารถยืดออกไปในทุกทิศทางรอบตัวเองได้
คอมพิวเตอร์ควบคุมแขนของหุ่นยนต์ ซึ่งสามารถรับรู้ตำแหน่งของแขนและทิศทางการเคลื่อนที่ได้ คอมพิวเตอร์สามารถปรับตำแหน่งแขนตามความจำเป็นได้ทันที ทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ละเอียดอ่อนและซับซ้อนในสภาพแวดล้อมหลายประเภท ตั้งแต่อัตโนมัติในโรงงาน อัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ ไปจนถึงอัตโนมัติภายในบ้าน
แขนหุ่นยนต์แบบ 3 ลิงก์ไม่ค่อยเน้นที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดสำหรับการควบคุมในกรณีนี้มากนัก อีกนัยหนึ่ง สามารถใช้เป็นเครื่องมือสำหรับวัตถุประสงค์หลายประการ ซึ่งทำให้สะดวกต่อการใช้งาน เช่น สามารถคว้าและปล่อยวัตถุขนาดเล็ก หรือแม้กระทั่งช่วยในการผลิตชิ้นส่วนที่ใหญ่กว่า หากคุณไม่คุ้นเคยกับหุ่นยนต์ประเภทนี้ การใช้งานทั่วไปบางอย่างรวมถึง:
มีปัจจัยสำคัญหลายประการที่ควรพิจารณาเมื่อออกแบบแขนหุ่นยนต์แบบ 3 ลิงก์สำหรับการใช้งานของคุณ นอกจากนี้ยังขึ้นอยู่กับขนาดและรูปร่างของสิ่งของที่จะทำงานด้วย พื้นที่ว่างที่สามารถเคลื่อนไหวได้--ไม่ใช่แค่โรงงานขนาด 100 ฟุต x 150 ฟุต เพราะเครื่องจักรของคุณอาจมีเซลล์เหล็ก 6 แห่ง แต่ละแห่งใช้พื้นที่ 25 ฟุต x 15 ฟุต
ตัวอย่างเช่น หากหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นสำหรับใช้งานในโรงงาน - อุณหภูมิอาจสูงมากได้ + มีฝุ่นและสิ่งสกปรก หรือบางทีอาจต้องสามารถจัดการกับวัตถุหนักได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ หุ่นยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับใช้งานในห้องปฏิบัติการอาจต้องทำงานในพื้นที่ที่สะอาดและปลอดเชื้อ โดยความสะอาดเป็นสิ่งสำคัญมาก
นอกจากนี้ ผู้ออกแบบจำเป็นต้องพิจารณาถึงงานเฉพาะที่หุ่นยนต์จะทำ เช่น การพัฒนาเครื่องมือเฉพาะสำหรับปลายแขนหุ่นยนต์ - ซึ่งบางครั้งเรียกว่า end-effectors - ที่ถูกปรับแต่งเพื่อแก้ปัญหาเฉพาะงาน หุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อหยิบของที่บอบบางจะต้องมีเครื่องมือจับที่นุ่ม เพื่อไม่ให้ทำลายวัตถุเหล่านั้น
ตัวอย่างเช่น SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) เป็นตัวอย่างที่ดีสำหรับการปฏิบัติงานที่ต้องการการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วและแม่นยำ มีโหมดการเคลื่อนไหว 4 แบบสำหรับหุ่นยนต์ประเภทนี้ ดังนั้นจึงสามารถทำงานในพื้นที่ทำงานที่ใหญ่กว่าเมื่อเปรียบเทียบกับแขนหุ่นยนต์ 3 ข้อต่อ ทำให้หุ่นยนต์ SCARA เป็นเครื่องจักรที่ดีที่สุดสำหรับการประกอบอย่างรวดเร็วและการอัตโนมัติสูง
บริษัท Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. ก่อตั้งขึ้นในปี 2019 เป็นธุรกิจดาวรุ่งที่เน้นการวิจัย พัฒนา การผลิต และจำหน่ายแขนกลฉีดพลาสติกอุตสาหกรรม 3 ลิงก์ บริษัทมีพนักงานหลายคนที่มีประสบการณ์เกินสิบปี
เราให้บริการหุ่นยนต์แบบเต็มระบบ 3 และ 5 แกนที่เหมาะสำหรับการใช้งานด้านบน นอกจากนี้ยังมีหุ่นยนต์เก็บสปรูและเครื่องจักร 6 แกนของ Fanuc ทีมของเราออกแบบระบบอัตโนมัติทั้งหมดสำหรับแขนกล 3 ลิงก์ รวมถึงอุปกรณ์ท้ายสายการผลิต และแม้แต่อุปกรณ์ปลายแขน
ผลิตภัณฑ์ของบริษัทถูกใช้งานในหลากหลายอุตสาหกรรม เช่น คอมพิวเตอร์ เครื่องใช้ไฟฟ้า การบรรจุภัณฑ์แขนกล 3 ลิงก์ อุตสาหกรรมรถยนต์และชิ้นส่วน การผลิตเฟืองความแม่นยำ ส่วนประกอบ PET การผลิตสินค้าอุปโภคบริโภค การสื่อสารเคลื่อนที่ อุปกรณ์ทางการแพทย์ และอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์
รูปแบบของ Heeexii Robot นั้นแสดงให้เห็นถึงการแสวงหาความเป็นเลิศ การตัดสินใจที่จะก้าวต่อไป และความสามารถในการสร้างนวัตกรรม รวมถึงการเติบโตของ {{keyword}} และความปรารถนาที่จะเก่งกาจยิ่งกว่าตนเอง โดยมีความเป็นมืออาชีพผ่านการเน้นสมาธิ; ความเป็นเลิศเพราะความเป็นมืออาชีพ Heeexii Robot จะยึดมั่นในจิตวิญญาณของการควบคุมคุณภาพชั้นหนึ่งและการเติบโตอย่างต่อเนื่อง มอบความเสถียรและเชื่อถือได้แก่ผู้ใช้งาน ในขณะเดียวกันก็สนับสนุนการผลิตนวัตกรรมของประเทศจีน
บริษัท Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (ย่อ: Hengxing, HEEEXII) ก่อตั้งขึ้นในปี 2019 เป็นธุรกิจดาวรุ่งที่เน้นการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขายหุ่นยนต์สำหรับอุตสาหกรรมการฉีดพลาสติก
ลิขสิทธิ์ © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. สงวนลิขสิทธิ์
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
