Robotarmars förmåga att intimt replikera människans arm för att utföra mycket komplexa uppgifter är ganska imponerande. Det hittar tillämpning inom en bred fächer av områden, från tillverkning, hälsa, försvar och mycket mer. Faktumet att 4DoF-robotarm är en av de vanligaste slagen visar hur väl den är anpassad jämfört med alla andra robotarms på grund av versatilitet och lätt programmerbar parametriskt. I detta ärende söker denna artikel beskriva vad en 4-graders frihetsgradsrobotarm innebär och hur den implementeras och dessutom dess algoritm för att programmera den, allmänna designfaktorer som inte bör ignoreras när man överväger att implementera den, och andra möjliga områden inom någon industrier. Vad en 4DOF-robotarm egentligen är och hur den fungerar En 4-graders frihetsgradsrobotarm är sådan att den har fyra led precis på samma sätt som du använder din egen hand. Specifikt kan dessa led användas antingen för rörelse upp och ner eller sida vid sida eller bakåt/framåt i handleden och längs sin vridningsaxel. Dessa är främst de fyra huvudsakliga leden hos en robotarm som gör dess uppgifter mer exakta, vilket inkluderar basled eller axelled, armbågsled, handled som består av greppare för att hålla objekt. Känner varje av de här rörelsernas riktning i vilken position alla dessa led går mot för allt att kontrolleras och koordineras effektivt.. Grepparen är utformad på ett sätt som gör att den bara rör sig i x-riktningen så att den endast blir ansvarig för att ta eller placera objekt.
Det är programmeringen som fungerar som ett led mot robotarmar, och varje led har olika kommandon för att röra det enligt dess tilldelade uppgift. I stora, tunga tillämpningar programmeras robotarmarna via datornumerisk kontroll (CNC), vilket i fall av andra medium-kom-lätt arbete [fastän vissa industriella lätta roboter också], kan involvera mikrokontroll som använder programvara men inte lika komplext. CNC-programmering berättar för armen hur den ska röra sig, och använder sensorer och feedbacksystem som möjliggör realtidsjusteringar när dess miljö skiljer sig från det förväntade... mikrokontroller är verkligen bra på just detta slags saker eftersom de effektivt mäter genom att titta på dessa samma typer av data på bara mikrosekunder.
Ett stort fördel med utrustningen är att den kan användas i en omfattande mängd tillämpningar. Idealisk kandidat för en 4-frihetsgrads robotarm inom industri - används vid upprepade uppgifter som måleri, svetsning och materialskadling som kan utföras av robotarmar (inom tillverkning), kirurgiska processer eller assistans för personer med funktionsnedsättning är några av de medicinska tillämpningarna. Men av någon anledning tror jag att robotarmarna har för många brister. De har färre frihetsgrader så deras rörlighet är endast rotationsbaserad, medan robotarmarna rör sig på fler frihetsgrader och samtidigt har enkel programmering där varje led kan röra sig linjärt och rotationellt samtidigt, vilket är lämpligt vid komplexa operationer. För det andra är armarna inte särskilt smidiga, så att utföra mer precisa uppgifter är svårt.
Att programmera den 4-DOF-armen kräver goda kunskaper i Python eller Java som programmeringsspråk. Huvudsakligen innebär det att skriva kod för varje led för att utföra funktioner som kommer att användas under programmeringsfasen. Det finns två typer av programmeringsmetoder som används i dessa robotarme: först och främst Teach pendant-programmering och sedan off-line-programmering. Denna typ av programmering kräver att du rör, manuellt, en robotarm och registrerar alla positioner som senare kommer att översättas till kod. Detta kan vara en långsam och ganska teknisk process om den genomförs korrekt. Off-line-programmering simulerar rörelsen av robotarms händer i 3D-modelleringsprogramvara.
När du utformar en 4-dof robotarmkit, se till att kontrollera begränsningarna och villkoren som låter dig operera den på ett enkelt sätt. Hastighet, noggrannhet, lastbärningsförmåga och flexibiliteten i arbetsytans krav är några mycket viktiga aspekter inom en industri. Att välja rätt hårdvara och använda den innebär att du utför korrekt förtroendekontroll med din arm för att få jobbet gjort.
Användningen av 4-DOF robotarme har påverkat områden som medicin och militär circuit sedan dess införande. Och inget komplicerade medicinska armar som har tillåtit kirurgier på en skala så liten och känslig att ingen människa kunde utföra dem själva. De används inte bara inom militären, utan också på sprängämnen och farliga material för säkrare hantering. Och dessa robotarme hjälper även i andra områden där mänsklig närvaro inte är möjlig, utöver sök- och räddningsoperationer.
Därför har 4-DoF-robotarmar förändrat spelreglerna när det gäller att förbättra uppgiftsutövning och noggrannhet från olika sektorer också. Robotarmar är mångsidiga och kan utföra arbete som kräver mänskliga händer, men inte alltid. På grund av sin enkelhet är de den främsta valet för många robotentusiaster och industriprofiler lika, men fortfarande något begränsade. Det är lika intressant att fundera på framtida potentialer hos robotarmar genom teknologi.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. grundades år 2019 och är ett nytt företag som fokuserar på forskning och utveckling, tillverkning och försäljning av industriska 4 frihetsgraders robotarmar för moldningsrobotar. Företaget anställer flera tiotal medarbetare med mer än 10 års erfarenhet inom branschen.
Företagets produkter används i stora utsträckning inom industrin, såsom datorer, hushållsapparater, optoelektronik, kosmetikförpackningar, bilar och deras delar, metallbearbetningsutrustning, precisionsekvipementindustrin, PET-preformindustrin, konsumelektronik, mobilkommunikationsindustrin, medicinsk försörjning, 4-frihetsgraders robotarm för förpackningsindustrin.
Vi har servomekanismer, fullständiga servos, 3- och 5-axelsrobotar för toppen av 4-frihetsgraders robotarm, plus sprue-pickers och Fanuc 6-axelsmaskiner. Vår team skapar en hel automatiserad cell som inkluderar anpassad nedströmsutrustning och slutarmverktyg.
Heeexii's huvudvärden inkluderar strävan efter exellens, drivkraften {{keyword}}. De omfattar också förmågan att tänka utanför ramen, en tillväxtattityd för att vara den bästa, utöver sig själva, professionella på grund av bestämdhet och högsta kvaliteten tack vare professionalism. Heeexii Robot kommer alltid att följa andan av försteklasses kvalitetskontroll och konstant utveckling, medan de tillhandahåller stabila och pålitliga lösningar för användarna och samtidigt bidrar till Kinas tillverkningsindustri.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (forkortning: Hengxing, HEEEXII), grundad 2019, är ett nytt stjärnföretag som fokuserar på utveckling, tillverkning och försäljning av industriella injektionsformningsrobotar.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. All Rights Reserved
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
