Den 3-länkade robotarmen är en typ av specialrobot som har tre armar som är fästa vid huvudkroppen. Två led vardera och kan därmed artikuleras i flera olika orienteringar. Denna typ av design är mycket praktisk eftersom den låter roboten plocka upp och manipulera objekt på varierande positioner och vinklar. Foto av Andy Lund Klicka här för att visa och ladda ner detta bildmaterial. Bordstoppsrobot kan plocka upp objekt runt omkring sig. Denna robot har förmågan att nå ut i alla riktningar runt omkring sig.
En dator kontrollerar armarna på botten. Dessa är kapabla att känna av var armarna befinner sig och vilken riktning de rör sig i. Datorn kan då omedelbart justera armbestämningen när det behövs. Detta möjliggör för roboten att utföra känsliga och komplicerade uppgifter i många olika miljöer, från fabriksautomatisering, laboratorieautomatisering ända in till hemautomatisering.
En 3-länkad robotarm är inte särskilt krävande när det gäller start- och slutpunkter för denna speciella kontroll. Med andra ord kan den användas som ett verktyg för många olika syften, vilket gör den praktisk att använda. Till exempel kan den greppa och släppa små föremål - eller till och med användas för att hjälpa till vid tillverkningen av större delar. Om du inte är bekant med detta slag av robot finns några vanliga implementeringar, inklusive:
Det finns flera viktiga faktorer att tänka på när du utformar 3-länkad robotarmen för din tillämpning. Utöver detta har det allt att göra med storleken och formen på de objekt den ska arbeta med, tillgängligt rumsutrymme för att röra sig i - inte bara en verkstad på 100 x 150 fot eftersom din maskin kan ha sex stålceller, var och en upptar 25x15 fot.
Till exempel, om en robot byggs för fabriksanvändning - temperaturen kan nå extremt höga grader av värme + damm och smuts. Eller kanske till och med kunna hantera några tunga föremål snabbt. Å andra sidan, en robot som är gjord för användning i ett laboratorium kan behöva arbeta inom ett område som är rent och sterilt där renligheten blir mycket kritisk.
Utöver detta måste utformarna överväga de exakta uppgifterna som roboten är avsedd att utföra. Detta kan innebära att utveckla unika verktyg för våra armar - ibland kallade slut-effektorer - som anpassas för att lösa den aktuella uppgiften. En robot som är designad för att plocka upp känsliga föremål kommer att kräva ett mjukt greppverktyg så att de inte knäscheras.
Till exempel är SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) en bra illustration på operationer som kräver snabba och precist doserade rörelser. Det finns fyra rörelsemåder för denna typ av robot, så den kan köras i ett större arbetsutrymme jämfört med de 3-länkade robotarmarna. Detta gör SCARA-robotar till den bästa maskinen för snabba och höggradigt automatiserade sammansättningsoperationer.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., grundad 2019, är ett nytt stjärnföretag som fokuserar på forskning och utveckling, produktion och försäljning av industriella injektionsmoldnings 3-länk-manipulatörer. Företaget har många arbetare med över tio års erfarenhet.
Vi erbjuder fullt servo 3 och 5 axels robotar som är lämpliga för toppinträde, i tillägg till sprue-pickers och Fanuc 6-axels maskiner. Vår team utformar en hel automatisering 3 länk manipulator inklusive anpassat nedströmsutrustning, och även arm-slutverktyg.
Företagets produkter används i olika industrier, inklusive datorer, hushållsapparater förpackning 3 länk manipulator, bilar och deras komponenters tillverkning av precisionsgearing, PET förformeringsprodukter hemma i det dagliga, mobilkommunikation medicinska försörjning, förpackningsindustrin.
Heeexii Robot karakteriseras av strävan efter excelens, liksom bestämdheten att fortsätta och förmågan att innovera, och en växande {{keyword}} och en önskan att överträffa sig själv. professionellhet genom fokus; excelens eftersom professionellhet. Heeexii Robot kommer alltid att hålla fast vid andan av första klassens kvalitetskontroll och konstant tillväxt, samtidigt som den erbjuder stabila och pålitliga användare, medan bidrag till Kinas innovationsdrivna tillverkning.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. All Rights Reserved