Напређене технике програмирања за роботске руке

Компанија Хееекси која прави роботске руке! Роботске руке су веома корисне јер могу да обављају све врсте задатака које људи не могу. На пример, могу подићи тешке ствари које ми не можемо носити или досећи до места која су веома далеко. Али како роботска рука зна шта да ради? Не зна шта да ради док га не програмирамо да то уради. Другим речима, програмирање је начин да научите роботску руку шта да ради. Роботска рука се такође може програмирати на веома посебне начине како би се побољшала њена функција. Нека се брзо упознају са овим методама!

Побољшавање роботизованих руку

Када говоримо о ефикасности, говоримо о томе да нешто урадимо брзо и без губљења времена или напора. Када је реч о роботичким рукама, ефикасна значи брза и флуидна. Постоје неки приступи који би могли омогућити роботским рукама да то раде. Један приступ, такозвани планирање кретања, је када роботска рука одређује најефикаснији начин да се позиционира да би погодила своју мета, избегавајући сукобе са било чим око ње. То је нешто слично када пре него што идемо негде наметимо курс како бисмо избегли замке. Други приступ је контрола у реалном времену. То значи да роботска рука може да мења своје покрете брзо и прецизно усред задатака. То је као да смо у игри и мењамо оно што радимо да не покваримо.

Роботски оружји који се више баве борбом постају прецизнији

Руке робота морају бити веома прецизне да би правилно функционисале, што је тешко постићи са садашњим дизајном. Точност је у томе да се нешто ради на прави начин и да се осигура да се то ради на правом месту. Један јединствени начин на који програмирамо ове системе да им помогну је контролом повратне информације. То значи да роботска рука може да осети колико силе примењује и да је прилагоди ако је потребно. На пример, може мало опустити држање како не би сломио нешто што држи. Трећа метода коју називам вођством визијама. То значи да се роботска рука може ослањати на камере и сензоре да би знала где су ствари око ње. На тај начин ће роботска рука знати тачно место где треба да се креће како би се без грешака дошла до правог положаја.

Ови задаци су подржани људским повратним информацијама и зависе од бољих алгоритама.

Понекад би роботске руке требало да могу да обављају тешке или сложене послове. Можда ће морати да раде ствари тако што ће поступати у различитим правцима или ће морати да прате одређени низ корака. Постоје посебне методе програмирања које могу помоћи у олакшавању овог типа рада за њих. Један приступ је познат као програмирање на нивоу задатака. Превод: То значи да роботска рука може да пише шта треба да уради, без потребе да јој се све каже о томе шта да ради.] То је слично томе како не треба да поново читамо рецепт за колаче корак по корак сваки пут када знамо како да печемо колаче. Друга метода је дефинисана као машинско учење. То значи да роботска рука може да учи из претходних акција да би аутоматски побољшала своје перформансе на одређеним задатцима. То је као када вежбамо да бисмо се научили да учимо.

Дајте роботским рукама веће послове

Скалабилност се односи на шире и дубље могућности без удара у зид. За роботичке руке, то значи да могу да управљају различитим врстама предмета и да раде на различитим местима без потешкоћа. Дво модуларно програмирање је једна од посебних техника програмирања која помаже у постизању овога. То значи да је роботска рука направљена од мањих комада који се могу заменити или променити по потреби. То је ЛЕГО 3 осна роботска рука Саставни објекат, где можете раздвојени комад и поново их саставити у другу комбинацију. Друга метода је симулација. То значи да роботска рука може да прође кроз како да уради ствари у компјутерском програму пре него што покуша у стварном животу. То омогућава руци да се обучава и припрема без ризика од последица у стварном свету.

Да би развили флексибилне и поуздане роботске руке.

Прилагодљивост је способност да се натерате да реагујете када су ситуације другачије или изненађујуће. Поузданост се односи на његову способност да правилно и одмах ради како треба без прекида. Ове карактеристике су веома важне за функционисање роботичких руку. Једна техника програмирања, посебно, може помоћи у овом процесу; ово се назива толеранција на грешке. То значи да роботска рука може наставити да се акретира, на пример, ако један од сензора престане да ради или ако се струја смањи. То је као план Б за кад ствари не иду како сте планирали. Друга техника је мултитаскинг. То је још један начин да се каже да је роботска рука способна да истовремено ради на више различитих задатака. Као што можемо слушати музику док радимо домаће задатке и постаје флексибилније и ефикасније.

Методе програмирања имају значајно значење у побољшању ефикасности и функционалности програмирање роботизованих руку - Да ли је то истина? Хееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееееее Ове програмерске технике омогућавају роботским рукама да обављају много више задатака како би нам помогли у нашем свакодневном животу, чиме је живот лакши и пријатнији за људе!