U ovoj lekciji dalje istražujemo zanimljivu temu programiranja robota AR2! Tehnologija robotike je do sada prešla dugu putovanje i mačka AR2 je najbolja u svojoj seriji među robotskim sistemima koji su dostupni danas. To je fleksibilan i prilagodljiv alat koji omogućava preciznu tačnost, što ga čini izuzetno korisnim u širokoj paleti industrija. Razumevanje kako ga programirati jeste ključni deo uspeha klijenata sa mačkom AR2.
To je robotska mačka i komunicira sa senzorima, aktuatorima ili motorima koristeći mikrokontroler ili računarski sistem; osnovno radi sve. Da biste programirali robotsku mačku, morate napisati kod koji će joj reći kako da se kreće kroz različite pozicije ili izvrši zadatke. To uključuje upotrebu programskog jezika (poput C++ ili Python, svi vrlo popularni jezici u robotici) među drugim stvarima.
Programiranje robota AR2 je gotovo nemoguće bez poznajnje šta sastoji njegov robotic ki strukturu ili kako radi, takođe zbog različitih kombinacija veza. Na primer, baza može da se rotira i nagiba za 180 stepeni; isto tako, rameno može da se kreće na određene načine (zavisno od toga kako je motor podešen), kao i loket, zglob za ruku i griper.
Pre nego što idete dalje na komande, imati neke znanja o tome kako robot radi i arhitektura će biti korisno. Ugao veze opisuje kakav tip pokreta vam treba za svaku pojedinačnu situaciju. Na primer, ako želite da ruka ide iz strane u stranu horizontalno, onda morate da zaključate zglob za ruku i postavite određene uglove za ramena i loket.
Robotska ruka AR2 je preokretalac na tržištu u ovim industrijama, ponuđajući povećanje efikasnosti i produktivnosti zahvaljujući svom neverovatnom preciznosti. Posebno je dizajnirana za izvršavanje ponavljanja zadatka koji zahtevaju preciznost i brzu uslugu, povećavajući proizvodnju dok se smanjuje vreme ciklusa. Robotska ruka AR2 impresivno radi sa različitim industrijskim primenama, zahvaljujući svojim naprednim karakteristikama.
Najznačajnija funkcija robotske ruke AR2 jeste to što ima 7 čvorova što omogućava vrlo široku stopu pokreta i sposobnost da stigne u male prostore. Ova osobina je posebno korisna u procesima kao što su savijanje, malovanje ili rukovanje materijalom. Robotska ruka takođe ima radnu opterećenje od 500g do 2kg, što može biti idealno za premeštanje malih i srednje veličine delova.
Građa krajnjih izvršilaca, uključujući šake, sušione čaše, kamerice i detektore koji se mogu koristiti sa robotačkim ramenom, je još jedan ključni faktor za povećanje efikasnosti. Ove alate omogućavaju robotačkom rameni da obavlja više različitih poslova, uključujući operacije uzimanja i stavljanja, montažne zadatke, kao i provere kvaliteta. Stoga su detekcijski senzori ključni za podršku robotačkom rameni AR2 pri obavljanju tačnih zadataka, osjetljivim na prisutnost, veličinu i orijentaciju predmeta.
Spor o tome da li robotački ramevi poput AR2 pružaju bilo kakvu prednost nad čovjekom bez izuzetnih sposobnosti traje nezaustavno godinama. Postoji oni koji tvrde da tehnologija robotike zamenjuje potrebu za ljudskim radom; a zatim je tu mišljenje da roboti poboljšavaju problematične aspekte našeg društva, kao što je zaposlenost, čineći je efikasnijom ili produktivnijom. Istina je da na ovaj pitanje nema jednostavan odgovor.
U pogledu efikasnosti, robotske ruke poput AR2 ne mogu biti premašene sa skoro savršenom preciznošću i tačnošću uz visoku brzinu izvođenja koja je prilagođena ponavljajućim aplikacijama. Mogu raditi satima na dahu, i međusobno prebacivati zadatake - nešto što bi bilo teško postići od ljudskih radnika. Pored toga, robotska ruka AR2 se ne umorava ili ne povređuje i nedostaje joj druge ljudske karakteristike koje se mogu smatrati mane... čime postaje idealan alat za industrijsku upotrebu.
Međutim, ljudski radnici pružaju fleksibilnost, kritično mišljenje i kreativnost - veštine koje roboti nikada neće moći da reprodukuju. Robotske ruke su odlične za ponavljajući posao, ali neregularne - ili previše složene operacije trebaju kreativno i intuitivno donošenje odluka. Takođe, za poslove koji imaju veze sa društvenom interakcijom gde je ljudski dodir važan (klijentska podrška), ljudi još uvek mogu obavljati takve zadatke.
Integracija robota, kao što su robotske ruke AR2, transformiše način na koji se poslovi obavljaju u proizvodnji omogičavajući proizvođačima da optimizuju procese, štede novac i povećavaju izlaz. U industrijskom prostoru, robotske ruke su jedna od najšireće korišćenih tehnologija zbog svoje sposobnosti i fleksibilnosti da obavljaju niz aplikacija sa ovim pozicionerom: svarenje, maljovanje, manipulacija materijalom, inspekcija, montaža.
Najznačajniji način na koji robotske ruke AR2 počinju da promene industriju jeste povećanjem produktivnosti i efikasnosti. Brže robotske ruke znače da će se zadaci obavljati u ubrzanom tempu, sa manje grešaka i neispravnosti što bi imalo kraće ciklusne vremena od običnih, time dobijajući veći izlaz. Ovo omogućava proizvođačima da rade 24 sata dnevno uz pomoć robotskih ruku, kao što je opisano od strane predsednika Ready Robotics Benjamin Gibbs-a: - nešto što nije praktično, ili ekonomski moguće sa ljudskim radom.
Robotske ruke AR2 su još jedan element transformacije u sigurnosti na radnom mestu. Robotske ruke sposobne da rade u opasnim okruženjima kao što su hemijske ili nuklearne elektrane, mesta koja mogu biti nepristrasna za čoveka. Oni su u stanju rešiti, na primer, zadatke vezane za teško podizanje i uzimaju time svoj teret sa ljudi.
Da biste počeli montažu i izgradnju robotske ruke ar2, potrebno je imati neke jednostavne alate zajedno sa malo znanja o osnovnoj elektronici. To uključuje pridruživanje različitih delova poput baze, ramena, lakta, zape i šipke kako bi se sastavila robotska ruka. Evo koraka koji su uključeni:
Kako sastaviti AR2: Korak 1: Pregledajte manual za sastavljanje robotske ruke are kako biste se upoznali sa svakim delom i njihovim funkcijama.
Korak 2 - Povezivanje čvorova lokalno možete koristiti bilo koji od pruženih allen ključeva i šrafova da povežete čvorove na njihove sekcije.
Korak 3: Postavite motorove i servomehanizme preko veza, a zatim sve zaključajte metnim zagradama.
Korak 4: Prikotite gornju nosačku ramu. Ovo je tipična trokutašna metalna struktura koja stabilizuje i podržava domaćinstvo vaše robote ruke, na primer.
Korak 5: Spojite štativnu ploču i vezane kabele sa svim vezovima.
Sa sastavljenim šasijom vaše robote AR2 ruke, sada je vreme da počnete sa instalacijom i programiranjem za neke specifične zadatke koje ste planirali. Instalacija zahteva da se robota ruka priključi na izvornu struju i da se poveže sa kontrolom pokreta na računarskom sistemu. Veze moraju biti kalibrisane putem softvera za kalibraciju koji dolazi uz Rainbow. Zatim programirate robote ruku da obavlja specifične zadatke programiranjem u jezicima poput Python ili C++.
Proizvodi kompanije su široko korišćeni u oblastima uključujući računare, kućne aparate, optoelektroniku, ambalažu kosmetika, automobile i njihove delove, obradu metala, preciznu proizvodnju čelika, preformu PET-a, kućne aparate, mobilnu komunikaciju, proizvodnju i opremu za ar2 robotsku ruku.
Glavne vrednosti Heeexii su sticanje izuzetnosti kao i želja da bude održana. Uključuju i kreativnost i rast prema izuzetnosti iznad sebe, profesionalizam kroz određenost, i najvišu kvalitetu zahvaljujući profesionalizmu. Heeexii Robot pridržava se idealima kvaliteta prve ruke i neprestanog napretka. Ponuduje čvrstu i pouzdanu upotrebu dok pruža {{keyword}} Kini inteligentnoj proizvodnji.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. osnovana 2019. godine i predstavlja vrhunsku kompaniju koja se fokusira na istraživanje i razvoj, proizvodnju kao i prodaju industrijskih robota. Kompanija ima mnoge zaposlene koji imaju desetogodišnji iskustvo sa robotičkim ramenjem.
Ponudjujemo kompletna rešenja za robota ar2 sa 3 i 5 osama, kao i vrhovne ulazne robote, poput sprue selektora, sprue-ova i 6-osnog FANUC-a. Naš tim će dizajnirati celu automatsku ćeliju uključujući opremu na kraju robota, prilagođenu doljnoprugu opremu, različite vrste mašina koje mogu koristiti modelatori. Jezična tehnologija R i D tim drži se metode nezavisnog istraživanja i razvoja, što je nakupilo širok spektar patenata i intelektualnih prava.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skraćeno: Hengxing, HEEEXII), osnovana 2019, je novopojavna preduzeće fokusirano na I+R, proizvodnju i prodaju industrijskih robota za injecciju.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Sva prava zadržana
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
