Moć robootskih ruku da tačno replikuju ljudske ruke pri izvršavanju vrlo složenih zadataka je prava čuda. Pronalazi primenu u širokom nizu oblasti, od proizvodnje, zdravstvene zaštite, obrane i mnogih drugih. Činjenica da je robotaška ruka sa 4 stepena slobode jedna od najčešće korišćenih vrsta pokazuje koliko je dobro prilagođena u poređenju sa svim drugim robootskim rukama zbog svoje univerzalnosti i lakoća programiranja parametarski. U ovom poduhvatu, ovaj članak ima za cilj da opiše šta uključuje robotaška ruka sa 4 stepena slobode, kako se implementira, kao i njegov algoritam za programiranje, opšte dizajnerske faktore koji ne treba zanemarivati prilikom razmatranja njenog implementacije, i druge moguće oblasti bilo koje industrije. Šta zapravo predstavlja robotaška ruka sa 4DOF i kako radi - Robotaška ruka sa 4 stepena slobode je ona koja ima četiri veze, baš kao što koristite svoju ruku. Specifično, ove veze mogu da se koriste za pomeranje gore-dole, strana-strana ili napred-nazad u lokotu i duž njihove vrtložne ose. Glavno su to četiri ključne veze robeote skog ruke koje čine njene funkcije preciznijim, a uključuju: vezu bazne ili ramene veze, lokotnu vezu, zapestnu vezu koja sadrži griper za držanje predmeta. Svaki od ovi pokreta mora biti usaglašen u poziciji gde sve veze rade zajedno kako bi se efikasno kontrolisalo i koordinisalo. Griper je dizajniran tako da se kreće samo u x-smjeru, tako da će biti odgovoran samo za uzimanje ili stavljaje objekata.
To je programiranje što služi kao diktam za robote ručke, a svaki čvor ima različite naredbe da se pomeri prema svojoj dodeljenoj posao. U velikim, teškim primenama, robotičke ruke su programirane kroz računarsku numeričku kontrolu (CNC), što u slučajevima drugih srednje-ili-laganih poslova [iako neki industrijski lagan robot može takođe], može uključivati mikro-kontrolu koja koristi softver ali nije tako složena. CNC programiranje govori ruci kako da se pomere, i koristi senzore i sisteme povratne informacije koje omogućavaju da pravi prilagodbe u stvarnom vremenu kada je njena okruženja različita od očekivanja...mikrokontroleri su zaista dobar upravo za ovakve stvari zato što efektivno osjetljivi gledajući na iste vrste podataka samo u mikrosekundama.
Glavna prednost opreme je u tome što se može koristiti u širokoj varijeteti primena. Idealan kandidat za robota sa 4 stepena slobode - koristi se u ponovljivim zadacima kao što su maljovanje, svarivanje i manipulacija materijalima koji mogu biti izvršeni od strane robota (u proizvodnji), hirurške procedure ili pomoć ljudima sa invaliditetom, što su neke medicinske primene. Međutim, zato što mislim da robote ruke imaju previše mane. Imaju manje stepene slobode pa je njihova mobilnost samo rotaciona, dok robote ruke mogu da se kreću više stepenima slobode istovremeno, a programiranje je jednostavnije gde se svaki čvor može kreću linearno kao i rotaciono istovremeno u slučaju problema sa složenim operacijama. Drugo, ruke nisu baš veštoćne, pa je teško obavljati poslove na višem nivou preciznosti.
Programiranje 4 DOF ruke zahteva dobro znanje Pythona ili Jave kao programskog jezika. Glavno, sadrži zadatak pisanja koda za svaki čvor kako bi se izvršile funkcije koje će raditi u fazi programiranja. Postoje dva tipa metoda programiranja koji se koriste u ovim robotnim rukama: prvi je Teach pendant programiranje, a drugi je off-line programiranje. Ovo je vrsta programiranja gde morate da pomaknete, ručno, robottnu ruku i zapišete sve pozicije koje će zatim biti prevedene u kod. To može biti sporo i tehnološki zahtevno ako se ispravno obavi. Off-line programiranje simulira pokretanje robottnih ruku u softveru za 3D modelovanje.
Prilikom dizajniranja robota sa 4 stepena slobode, potrebno je provjeriti ograničenja i uslove koji će omogućiti njegovo lako upravljanje. Brzina, tačnost, kapacitet nosivosti i fleksibilnost zahteva radnog prostora su neki od ključnih aspekata u industriji. Izbor odgovarajuće hardverne opreme i njen korišćenje znači da ste ispravno izvršili dužnu pažnju sa svojim robotom kako biste završili posao.
Korišćenje robota sa 4 stepena slobode uticalo je na oblasti poput medicine i vojske od njegovog pojavljivanja. Složeni medici roboti omogućili su operacije na takvoj mali i osetljivoj razmeri da ih nijedan čovek nije u mogućnosti sam da izvede. Oni se koriste ne samo u vojsci, već i kod eksplozivnih materijala i opasne opreme za sigurnije rukovanje. Ovi robotički ruke pomažu i u drugim oblastima gde ljudska prisutnost nije moguća, osim u pretraživanju i spašavanju.
Stoga, 4-DoF robotačke ruke promenile su igru u poboljšanju performansi i tačnosti zadatka iz različitih sektora takođe. Robotačke ruke su univerzalne i mogu izvršavati poslove koji zahtevaju ljudske ruke, međutim ne uvek. Zbog svoje jednostavnosti, one su prva izbora za mnoge ljubitelje robota i stručnjake iz premijera isto, ali su još uvijek nešto ograničene. Jednako je zanimljivo razmišljati o budućim potencijalima robotačkih ruku putem tehnologije.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. osnovana 2019. godine je savremen preduzeće koje se fokusira na istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju industrijskih robota za inekciju sa 4 stepena slobode. Kompanija zaposljava desetine zaposlenih sa više od 10 godina iskustva u ovom sektoru.
Proizvodi kompanije su široko korišćeni u industrijama poput računara, kućanskih aparata, optoelektronike, kosmetičke ambalže, automobila i njihovih delova, metalne obrade, precizne opreme, PET preform industrije, potrošačke elektronike, mobilne komunikacije, medicinske opreme, robota sa 4 stepena slobode, ambalžne industrije.
Imamo servomehanizme, puno servomehanizama, robe 3 i 5 osnovnih robota za vrhunski robota sa 4 stepena slobode, dodatno sprue-pickers i Fanuc 6-osni strojevi. Naš tim stvara celu automatizovanu ćeliju koja uključuje prilagođenu dalekovnu opremu i alat na kraju ruke.
Glavne vrednosti Heeexii uključuju sticanje izuzetnosti i ambiciju {{keyword}}. Oni takođe prihvaćaju sposobnost da misle izvan okvira, postojanje rasta kako bi bili najbolji, preko sebe, profesionalizam zbog određenosti, i najvišu kvalitetu zahvaljujući profesionalizmu. Heeexii Robot će uvijek pridržavati se duha prvoklasnog kontrole kvaliteta i stalnog razvoja, pružajući korisnicima stabilne i pouzdane rešenja dok istovremeno doprinose kineskom proizvodnom sektoru.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skraćeno: Hengxing, HEEEXII), osnovana 2019, je novopojavna preduzeće fokusirano na I+R, proizvodnju i prodaju industrijskih robota za injecciju.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Sva prava zadržana
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
