В этом уроке мы дополнительно исследуем интересную тему программирования манипулятора робота AR2! Робототехнические технологии к настоящему времени прошли долгий путь, и робот-манипулятор AR2 является лучшим роботом из своей серии среди доступных на сегодняшний день робототехнических систем. Это гибкий и адаптируемый инструмент, обеспечивающий высокую точность, что делает его чрезвычайно полезным в самых разных отраслях. Понимание того, как его программировать, является неотъемлемым компонентом достижения успеха клиентов с помощью робота-манипулятора AR2.
Это рука робота, которая взаимодействует с датчиками, приводами или двигателями с помощью платы микроконтроллера или компьютерной системы; в принципе делает все. Чтобы запрограммировать руку робота, вам нужно написать фрагмент кода, который сообщит ему, как принимать различные позы или выполнять задачи. Это предполагает, среди прочего, использование языка программирования (например, C++ или Python — очень распространенных языков в робототехнике).
Программирование манипулятора AR2 практически невозможно без знания того, из чего состоит его роботизированная конструкция и как она работает, а также из-за различной комбинации суставов. Так, например, основание может вращаться и наклоняться на 180 градусов; аналогично плечо может двигаться определенными способами (в зависимости от того, как зацеплен его двигатель), а также локтевой, лучезапястный сустав вдоль захвата.
Прежде чем перейти к командам, будет полезно иметь некоторые знания о том, как работает и архитектура робота. Угол сустава описывает, какой тип движения вам нужен для каждого вида. Например, если вы хотите, чтобы рука двигалась из стороны в сторону горизонтально, вам нужно зафиксировать лучезапястный сустав и установить некоторые углы для плечевого и локтевого суставов.
Робот-манипулятор AR2 является революционным рынком в этих отраслях, предлагая значительное повышение эффективности и производительности благодаря своей невероятной точности. Он специально разработан для умелого выполнения повторяющихся задач, требующих точности и быстрого обслуживания, увеличения производительности и минимизации времени цикла. Робот-манипулятор AR2 прекрасно работает с различными промышленными приложениями благодаря своим расширенным функциям.
Самая выдающаяся функция робота-манипулятора AR2 заключается в том, что он имеет 7 суставов, что обеспечивает очень широкий диапазон движений и способность проникать в небольшие пространства. Это свойство особенно полезно в таких процессах, как сварка, покраска или обработка материалов. Манипулятор робота также имеет рабочую нагрузку от 500 г до 2 кг, что идеально подходит для переноски заготовок малого и среднего размера.
Универсальность рабочих органов, включая захваты, присоски, камеры и детекторы, которые можно использовать с манипулятором робота, является еще одним ключевым фактором повышения эффективности. Эти инструменты позволяют манипулятору робота выполнять множество операций, включая операции захвата и размещения, задачи сборки, а также проверки контроля качества. Таким образом, датчики обнаружения жизненно важны для поддержки манипулятора робота AR2 при выполнении точных задач, определяя различное присутствие, размер и ориентацию объектов.
Спор о том, дает ли роботизированное оружие, такое как AR2, какое-либо преимущество перед человеком, не имеющим исключительных способностей, не прекращается уже много лет. Есть те, кто утверждает, что робототехника заменяет потребность в человеческом труде; Кроме того, существует точка зрения, согласно которой роботы улучшают проблемные аспекты нашего общества, такие как занятость, делая ее более эффективной и продуктивной. Правда в том, что на этот вопрос нет простого ответа.
Что касается эффективности, роботизированные манипуляторы, такие как AR2, не могут превзойти почти идеальную точность и аккуратность, а также высокую скорость работы, подходящую для повторяющихся операций. Они могут работать часами напролет и жонглировать между задачами, чего трудно добиться от людей-работников. Кроме того, робот-манипулятор AR2 не утомляется и не получает травм, а также лишен других человеческих качеств, которые можно считать недостатком... что делает его идеальным инструментом для промышленного применения.
Тем не менее, люди-работники обеспечивают гибкость, критическое мышление и креативность — навыки, которые роботы никогда не смогут воспроизвести. Роботизированные руки отлично подходят для повторяющейся работы, но нестандартные или слишком сложные операции требуют творческого и интуитивного принятия решений. Кроме того, для должностей, связанных с социальным взаимодействием, где важен человеческий контакт (обслуживание клиентов), люди по-прежнему могут выполнять такие задачи.
Интеграция роботов, такая как роботизированные манипуляторы AR2, меняет методы ведения бизнеса в производстве, позволяя производителям оптимизировать процессы, экономить деньги и увеличивать производительность. В промышленном пространстве роботизированные манипуляторы являются одной из наиболее широко используемых технологий благодаря их способности и гибкости выполнять множество задач с помощью этого позиционного манипулятора, сварки и окраски, контроля материалов.
Наиболее заметным способом, с помощью которого роботы-манипуляторы AR2 начинают менять отрасль, является повышение производительности и эффективности. Более быстрые роботизированные руки означают, что задачи будут выполняться с большей скоростью, с меньшим количеством ошибок и сбоев, что приведет к сокращению времени их цикла, чем обычно, и, следовательно, к более высокой производительности. Это позволяет производителям работать 24 часа в сутки с помощью роботов-манипуляторов и, как описал президент Ready Robotics Бенджамин Гиббс: — то, что непрактично или экономически невозможно при использовании человеческого труда.
Роботы-манипуляторы AR2 — еще один элемент трансформации в области безопасности на рабочем месте. Роботы-манипуляторы, способные работать в опасных средах, таких как химические или атомные заводы, в местах, которые могут быть непригодны для жизни человека. Они способны решать, например, задачи, связанные с поднятием тяжестей, и, в свою очередь, брать на себя их бремя от людей.
Чтобы начать сборку и построить манипулятор робота ar2, потребуются несколько простых инструментов и небольшие знания базовой электроники. Это включает в себя прикрепление различных частей, таких как основание, плечо, локоть, запястье и захват, для сборки роботизированной руки. Вот необходимые шаги:
Как собрать AR2: Шаг 1. Прочтите руководство по сборке манипулятора робота, чтобы ознакомиться с каждой деталью и их функциями.
Шаг 2. Закрепление соединений. Локально используйте любой из прилагаемых шестигранных ключей и винтов для соединения соединений на их секциях.
Шаг 3: Поместите провода двигателя и рупоры сервоприводов на соединения, затем закрепите все на месте с помощью металлических кронштейнов.
Шаг 4. Прикрепите верхнюю опорную раму. Это типичная треугольная металлическая конструкция, которая стабилизирует и поддерживает, например, корпус вашей руки робота.
Шаг 5: Подсоедините печатную плату и подключенные кабели ко всем разъемам.
Когда шасси вашего робота-манипулятора AR2 собрано, пришло время приступить к установке и программированию для некоторых конкретных задач, которые вы запланировали. Для установки требуется, чтобы манипулятор робота был подключен к источнику питания и связан с управлением движением в компьютерной системе. Соединения необходимо калибровать с помощью калибровочного программного обеспечения, прилагаемого к Rainbow. Затем вы программируете манипулятор робота для выполнения конкретных задач, программируя его на таких языках, как Python или C++.
Продукция компании широко используется в таких отраслях, как компьютеры, бытовая техника, оптоэлектроника, косметическая упаковка автомобилей и их детали, детали для обработки металлов, прецизионная зуботехническая промышленность, бытовая техника для промышленности ПЭТ-преформ, производство мобильной связи, упаковочная промышленность для оборудования для роботов ar2.
Главные ценности Heeexii – стремление к совершенству, а также стремление быть настойчивыми. Они также включают в себя творческий подход и растущее отношение к совершенству над собой, профессионализм через целеустремленность и высочайшее качество должного профессионализма. Heeexii Robot придерживается идеалов качества и постоянного совершенствования. Он предлагает надежных и надежных пользователей, а также {{keyword} для умного производства в Китае.
Компания Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. основана в 2019 году и является первоклассной компанией, которая занимается исследованиями и разработками, а также продажей промышленных роботов. В компании много сотрудников, у которых есть роботизированная рука ar2 десяти лет.
Мы предлагаем комплектные роботизированные манипуляторы ar2 с 3 и 5 осями роботов с верхним входом, такие как сборщики литников, литники и 6-осевой Fanuc. Наша команда спроектирует всю ячейку автоматизации, включая инструменты на конце рычага, специальное последующее оборудование и различное оборудование, которое могут использовать формовщики. Основная команда исследований и разработок в области технологий придерживается независимых методов исследований и разработок, накопила ряд патентов и прав интеллектуальной собственности.
Компания Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (сокращенно: Hengxing, HEEEXII), основанная в 2019 году, является новым звездным предприятием, специализирующимся на исследованиях и разработках, производстве и продаже промышленных роботов для литья под давлением.
Авторские права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Все права защищены.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕТ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
