В этом уроке мы продолжим изучать интересную тему программирования роботизированной руки AR2! Технология робототехники прошла долгий путь, и роботизированная рука AR2 является лучшей в своей серии среди доступных сегодня систем робототехники. Это гибкий и адаптивный инструмент, который обеспечивает высокую точность, что делает его крайне полезным во многих отраслях промышленности. Понимание того, как её программировать, является важнейшим компонентом для достижения успеха клиентов с использованием роботизированной руки AR2.
Это роботизированная рука, которая взаимодействует с датчиками, исполнительными механизмами или моторами через микроконтроллер или компьютерную систему; фактически она выполняет всё. Для программирования роботизированной руки нужно написать кусок кода, который указывает ей, как двигаться через различные позы или выполнять задачи. Это включает использование языка программирования (например, C++ или Python, которые являются очень распространенными языками в робототехнике) и других аспектов.
Программирование роботизированной руки AR2 практически невозможно без знания, из чего состоит её роботизированная структура и как она работает, а также из-за различных комбинаций сочленений. Например, основание может вращаться и наклоняться на 180 градусов; аналогично, плечо может двигаться определёнными способами (в зависимости от того, как настроен его двигатель), также и с локтем, запястьем и захватом.
Перед переходом к командам, знание о том, как работает робот и его архитектура, будет полезным. Угол сочленения описывает, какой тип движения вам нужен для каждого элемента изначально. Например, если вы хотите, чтобы рука двигалась горизонтально из стороны в сторону, вам нужно зафиксировать сочленение запястья и установить определённые углы для плеча и локтя.
Роботизированная рука AR2 является новатором на этих рынках, предлагая значительно повысить эффективность и производительность благодаря своему невероятному точности. Она специально разработана для выполнения повторяющихся задач, требующих точности и быстрого обслуживания, увеличивая выход при минимизации времени цикла. Роботизированная рука AR2 впечатляюще работает с различными промышленными приложениями благодаря своим передовым функциям.
Наиболее выдающаяся функция роботизированной руки AR2 заключается в том, что у неё есть 7 сочленений, что позволяет иметь очень широкий диапазон движений и возможность достичь маленьких пространств. Это свойство особенно полезно в процессах, таких как сварка, окраска или обработка материалов. Роботизированная рука также имеет рабочую грузоподъёмность от 500 г до 2 кг, что может быть идеально для переноски маленьких и средних заготовок.
Гибкость концевых-effectors, включая захваты, присоски, камеры и датчики, которые можно использовать с роботизированной рукой, является еще одним ключевым фактором для повышения эффективности. Эти инструменты позволяют роботу выполнять множество приложений, включая операции захвата и размещения, сборочные задачи, а также проверки качества. Таким образом, датчики обнаружения играют важную роль в обеспечении точного выполнения задач роботизированной рукой AR2 за счет обнаружения различных параметров присутствия, размера и ориентации объектов.
Дискуссия о том, предоставляют ли роботизированные руки, такие как AR2, какие-либо преимущества перед человеком без исключительных способностей, продолжается уже много лет. Есть те, кто утверждает, что технология робототехники заменяет необходимость человеческого труда; и есть точка зрения, согласно которой роботы улучшают проблемные аспекты нашего общества, такие как занятость, делая ее более эффективной или производительной. Правда заключается в том, что на этот вопрос нет простого ответа.
Что касается эффективности, роботизированные манипуляторы, такие как AR2, невозможно превзойти с почти идеальной точностью и точностью вместе с высокоскоростной производительностью, подходящей для повторяющихся приложений. Они могут работать часами напролет и переключаться между задачами — что было бы сложно сделать для рабочих-людей. Кроме того, роботизированный манипулятор AR2 не устает или не травмируется и не обладает другими человеческими чертами, которые можно считать недостатком... делая его идеальным инструментом для промышленных применений.
Однако рабочие-люди предоставляют гибкость, критическое мышление и творчество — навыки, которые роботы никогда не смогут воспроизвести. Роботизированные манипуляторы отлично подходят для повторяющегося труда, но нерегламентированные — или слишком сложные операции требуют творческого и интуитивного принятия решений. Кроме того, для работ, связанных с социальным взаимодействием, где важен человеческий фактор (обслуживание клиентов), люди все еще могут выполнять такие задачи.
Интеграция робототехники, например роботизированные манипуляторы AR2, преобразует способ ведения бизнеса в производстве, позволяя производителям оптимизировать процессы, экономить деньги и увеличивать выпуск. В промышленной сфере роботизированные манипуляторы являются одной из самых широко используемых технологий благодаря их способности и гибкости выполнять множество приложений с помощью позиционного манипулятора: сварка, окраска, обработка материалов, инспекция, сборка.
Наиболее значительный способ, которым роботизированные манипуляторы AR2 начинают менять отрасль, — это повышение производительности и эффективности. Более быстрые роботизированные манипуляторы означают, что задачи будут выполняться в ускоренном темпе, с меньшим количеством ошибок и неисправностей, что делает их циклические времена короче обычного, следовательно, выше выход продукции. Это позволяет производителям работать 24 часа в сутки с помощью роботизированных манипуляторов, как описал президент компании Ready Robotics Бенджамин Гиббс: - что непрактично или экономически невозможно с человеческим трудом.
Роботизированные руки AR2 являются еще одним элементом трансформации в области безопасности труда. Роботизированные руки способны работать в опасных условиях, таких как химические или атомные электростанции, места, которые могут быть непригодными для жизни человека. Они могут выполнять, например, задачи, связанные с подъемом тяжестей, и тем самым снимают эту нагрузку с человека.
Для начала сборки и постройки роботизированной руки AR2 потребуются некоторые простые инструменты вместе с базовыми знаниями электроники. Это включает соединение различных частей, таких как основание, плечо, локоть, запястье и захват, чтобы собрать роботизированную руку. Вот этапы сборки:
Как собрать AR2: Шаг 1: Ознакомьтесь с руководством по сборке роботизированной руки AR2, чтобы изучить каждую деталь и их функции.
Шаг 2 - Соединение суставов: Локально используйте один из предоставленных шестигранных ключей и винтов для соединения суставов на их секциях.
Шаг 3: Установите провода двигателя и сервоприводы над суставами, затем зафиксируйте все металлическими скобами.
Шаг 4: Прикрепите верхнюю опорную раму. Это типичная треугольная металлическая конструкция, которая стабилизирует и поддерживает основание вашей роботизированной руки, например.
Шаг 5: Подключите печатную плату и соединительные кабели ко всем суставам.
После завершения шасси вашей роботизированной руки AR2 пришло время приступить к установке и программированию для выполнения конкретных задач, которые вы запланировали. Для установки необходимо подключить роботизированную руку к источнику питания и интегрировать её с системой управления движением на компьютере. Суставы необходимо откалибровать с помощью сопроводительного программного обеспечения для калибровки Rainbow. Затем вы программируете роботизированную руку для выполнения конкретных задач с использованием языков программирования, таких как Python или C++.
Продукция компании широко используется в отраслях, включая компьютеры, бытовую технику, оптоэлектронику, косметическую упаковку, автомобили и их компоненты, металлообработку, точную зубчатую передачу, индустрию предварительно формованных изделий PET, бытовую технику, производство мобильной связи, оборудование с роботизированной рукой AR2 и упаковочную промышленность.
Основные ценности Heeexii — стремление к превосходству, а также желание быть настойчивым. К ним также относятся творчество и стремление к превосходству над собой, профессионализм через целеустремленность и высочайшее качество благодаря профессиональному подходу. Робот Heeexii придерживается идеалов качества прежде всего и постоянного развития. Он предлагает надежных пользователей, одновременно способствуя развитию умного производства в Китае.
Компания Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. была основана в 2019 году и является ведущей компанией, специализирующейся на исследовании, разработке, производстве и продаже промышленных роботов. В компании работает много сотрудников с десятилетним опытом работы в области робототехники.
Мы предлагаем полный набор осей роботов ar2 робота-манипулятора 3 и 5 верхних входов, таких как съемщики усов, усы и 6-осевые роботы Fanuc. Наша команда разработает весь автоматизированный модуль, включая инструменты на конце манипулятора, специальное downstream-оборудование, различное оборудование, которое могут использовать производители форм. Основная технологическая команда исследований и разработок придерживается метода независимых исследований и разработок и накопила ряд патентов и прав интеллектуальной собственности.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (аббревиатура: Hengxing, HEEEXII), основанная в 2019 году, является новым перспективным предприятием, специализирующимся на исследовании, производстве и продаже роботов для инжекционного литья.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Все права защищены
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
