Способность роботизированных рук точно копировать движения человеческих рук для выполнения очень сложных задач действительно удивительна. Её применение охватывает широкий спектр областей — от производства, здравоохранения, обороны и многих других. Факт того, что роботизированная рука с 4 степенями свободы является одной из наиболее распространённых, показывает, насколько она удобна по сравнению с другими типами роботизированных рук благодаря своей универсальности и простоте программирования параметрически. В данной статье рассматривается, что представляет собой роботизированная рука с 4 степенями свободы, как она реализуется, а также алгоритм её программирования, общие факторы проектирования, которые не следует игнорировать при её внедрении, и другие возможные области применения в любой отрасли промышленности. Что такое роботизированная рука с 4 степенями свободы и как она работает: это устройство имеет четыре сочленения, подобно тому, как вы используете свою собственную руку. Конкретно, эти сочленения могут использоваться для движений вверх-вниз, в стороны или назад/вперёд в запястье, а также для вращения вокруг своей оси. Это главным образом 4 основных сочленения роботизированной руки, делающих её действия более точными, включая сочленение основания или плеча, локтя, запястья, которое включает захват для удержания объектов. Каждое движение координируется так, чтобы все сочленения работали эффективно. Захват спроектирован таким образом, что он движется только в направлении X, отвечая исключительно за взятие или размещение объектов.
Это программирование служит доктриной для роботизированных рук, и каждый сустав имеет разные команды для перемещения в соответствии с его назначенной задачей. В крупных, тяжелых приложениях роботизированные руки программируются через компьютерное числовое управление (CNC), которое в случаях других средних или легких работ [хотя некоторые промышленные легкие роботы тоже], может включать микроконтролирование, использующее программное обеспечение, но не такое сложное. Программирование CNC указывает руке, как двигаться, и использует датчики и системы обратной связи, которые позволяют ей делать корректировки в реальном времени, когда окружающая среда отличается от ожидаемой... микроконтроллеры действительно отлично справляются именно с таким типом задач, потому что они эффективно воспринимают эти данные всего за микросекунды.
Одним из главных преимуществ оборудования является то, что его можно использовать в широком разнообразии приложений. Идеальный кандидат для робота с 4 степенями свободы - промышленная рука, используемая в повторяющихся задачах, таких как покраска, сварочные работы и обработка материалов, которые могут выполняться роботизированными руками (в производстве). Хирургические процессы или помощь людям с инвалидностью являются некоторыми медицинскими применениями. Но по какой-то причине я думаю, что у роботизированных рук слишком много недостатков. У них меньше степеней свободы, поэтому их подвижность только вращательная, но роботизированная рука может двигаться с большим количеством степеней свободы, а также имеет простое программирование, где каждое звено может двигаться линейно и вращаться одновременно в случае сложных операций. Во-вторых, руки не очень ловкие, поэтому выполнение более тонкой работы затруднено.
Программирование 4-х степеней свободы робота-манипулятора требует хорошего знания Python или Java как языка программирования. Основная задача заключается в написании кода для каждого сочленения, чтобы выполнить функции, которые будут использоваться на этапе программирования. Существует два метода программирования, используемых в этих роботизированных манипуляторах: во-первых, программирование с помощью пульта обучения (teach pendant programming), и второй — офлайн-программирование. Это вид программирования, при котором необходимо вручную перемещать роботизированную руку и записывать все позиции, которые затем будут преобразованы в код. Если процесс выполняется правильно, он может быть медленным и технически сложным. Офлайн-программирование моделирует движение роботизированных рук в программном обеспечении для трёхмерного моделирования.
При проектировании роботизированной манипуляторной системы с 4 степенями свободы необходимо учитывать ограничения и условия, которые позволят ей легко управляться. Скорость, точность, грузоподъемность и гибкость требований к рабочему пространству являются ключевыми аспектами в промышленности. Выбор правильного оборудования и его использование означает, что вы должным образом проверили все аспекты работы манипулятора для выполнения задач.
Использование роботизированных манипуляторов с 4 степенями свободы оказало влияние на такие области, как медицина и военное дело с момента их появления. Современные медицинские манипуляторы позволяют проводить операции на таком маленьком и деликатном уровне, который невозможен для человека. Они используются не только в военном деле, но также при работе с взрывчатыми веществами и опасными материалами для более безопасного обращения. Эти роботизированные манипуляторы помогают и в других областях, где вход человека невозможен, включая спасательные операции.
Таким образом, роботизированные манипуляторы с 4 степенями свободы изменили ситуацию, улучшая производительность и точность выполнения задач в различных отраслях. Роботизированные манипуляторы универсальны и могут выполнять работу, которая обычно требует человеческих рук, хотя не всегда. Из-за своей простоты они являются первым выбором для многих любителей робототехники и профессионалов промышленности, но всё ещё несколько ограничены. Не менее интересно задуматься о будущих возможностях роботизированных манипуляторов благодаря развитию технологий.
Компания Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., основанная в 2019 году, является новым предприятием, специализирующимся на разработке, производстве и продаже промышленных роботов для инъекционного литья с четырьмя степенями свободы. В компании работает десятки сотрудников с опытом работы в отрасли более 10 лет.
Продукция компании широко используется в таких отраслях, как компьютеры, бытовая техника, оптоэлектроника, косметическая упаковка, автомобили и их компоненты, металлообработка, точное оборудование, промышленность предформ PET, потребительская электроника, мобильная коммуникационная индустрия, медицинское снабжение, роботизированная рука с 4 степенями свободы, упаковочная промышленность.
У нас есть сервоприводы, полные сервоприводы, роботы с 3 и 5 осями для верхней роботизированной руки с 4 степенями свободы, а также спруут-пикеры и шестиярусные машины Fanuc. Наша команда создает полностью автоматизированную ячейку, включая специальное downstream-оборудование и end-of-arm-tooling.
Главные ценности Heeexii включают стремление к превосходству и мотивацию {{keyword}}. Они также принимают способность мыслить нестандартно, стремление к росту, быть лучшими, выходя за рамки себя, профессионализм, настойчивость и высочайшее качество благодаря профессионализму. Робот Heeexii всегда будет следовать духу контроля качества первого класса, постоянного развития, предоставляя стабильность и надежность для пользователей, а также внося свой вклад в развитие китайской обрабатывающей промышленности.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (аббревиатура: Hengxing, HEEEXII), основанная в 2019 году, является новым перспективным предприятием, специализирующимся на исследовании, производстве и продаже роботов для инжекционного литья.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Все права защищены
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
