Tehnici Avansate de Programare pentru Brațe Robotice

O companie, Heeexii, produce brațe robotice! Brațele robotice sunt foarte utile deoarece pot să execute toate felurile de sarcini pe care oamenii nu le pot face. De exemplu, ele pot ridica obiecte grele pe care nu putem să le purtăm sau pot ajunge în locuri extrem de îndepărtate. Dar cum știe un braț robotic ce să facă? Nu știe ce să facă până când îl programăm să facă astfel. Altfel spus, programarea este modul în care învățăm brațului robotic ce să facă. Brațul robotic poate fi și programat în moduri foarte speciale pentru a îmbunătăți funcția sa. Să învățăm repede despre aceste metode!

A face ca brațele robotice să funcționeze mai bine

Când vorbim de eficiență, ne referim la a face ceva repede și fără a pierde timp sau efort. În ceea ce privește brațele robotice, eficient înseamnă rapid și fluide. Există unele abordări care ar putea permite brațelor robotice să facă acest lucru. O abordare, denumită planificare a mișcării, este atunci când brațul robotic determină cel mai eficient mod de a se poziționa pentru a ajunge la ținta sa, evitând coliziuni cu orice lucruri din jurul său. Este cam ca și când planificăm traseul nostru înainte de a merge undeva, pentru a evita probleme. O a doua abordare este controlul în timp real. Acesta înseamnă că brațul robotic poate schimba mișcările sale rapid și precis în timpul sarcinii. Este cam ca și când suntem într-un joc și schimbăm strategia noastră pentru a nu greși.

Mai multe abordări privind brațele robotice le fac mai precise

Brățele robotice trebuie să fie foarte precise pentru a funcționa corespunzător, ceea ce este dificil de realizat cu proiectările actuale. Precizia se referă la faptul de a face ceva în mod corect, precum și la asigurarea că aceasta are loc în locul potrivit. Un mod unic în care programăm aceste sisteme pentru a le ajuta este prin control cu retroacțiune. Acest lucru înseamnă că brățul robotic poate simți cât de multă forță aplică și să o ajusteze dacă este necesar. De exemplu, poate să își distanseze ușor presiunea pentru a nu strica ceea ce ține. Un al treilea metodă pe care o numesc ghidare prin vizionare. Acest lucru înseamnă că brățul robotic poate să se bazeze pe camere și senzori pentru a ști unde se află obiectele în jur. Astfel, brățul robotic va cunoaște poziția exactă în care să se mute pentru a ajunge în poziția corectă fără a face greșeli.

Aceste sarcini sunt sprijinite de retroacțiune umană și depind de algoritmi mai buni.

Uneori, brațele robotice ar trebui să poată să efectueze sarcini grele sau complexe. Ele pot trebui să realizeze lucruri agind în multe direcții diferite sau urmând o serie de pași specifică. Există metode de programare speciale care le pot ajuta să facă acest tip de muncă. O abordare se numește programare la nivelul sarcinilor. Acest lucru înseamnă că brațul robotic poate să scrie ce trebuie să facă, fără a fi nevoie să i se spună absolut tot despre ceea ce trebuie să facă. Este asemănător cu cum nu avem nevoie să relăm din nou reteta tortului pas cu pas de fiecare dată când știm cum să coptim un tort. Al doilea metodă este definită drept învățarea mașinii. Ceea ce înseamnă este că brațul robotic poate să învețe din acțiunile anterioare pentru a îmbunătăți automat performanța sa pe anumite sarcini. Este ca și cum am practica o abilitate până o dominăm.

Dați Brațelor Robotice Sarcini Mai Mari

Scalabilitatea se referă la capacități mai largi și mai adânci fără a ajunge la o barieră. Pentru brațele robotice, acest lucru înseamnă să poată manipula diferite tipuri de obiecte și să execute sarcini în diverse locații fără dificultate. Programarea modulară în două etape este una dintre tehniciile speciale de programare care ajută la atingerea acestui scop. Acest lucru implică că brațul robotic era format din bucăți mici care puteau fi înlocuite sau modificate după nevoie. Este ca și cum ai construi cu LEGO. braț robot cu 3 axe este un joc de montare, unde poți să desfaci piesele și să le reasamblezi într-o combinație diferită. O altă metodă este simularea. Acest lucru înseamnă că brațul robotic poate s-arunca prin modul în care să facă lucrurile într-un program de calculator înainte de a încerca în viața reală. Acest lucru permite brațului să se antreneze și să se pregătească fără niciun risc de consecințe în lumea reală.

Pentru a dezvolta brațe robotice flexibile și de încredere.

Adaptabilitatea se referă la capacitatea de a te adapta să reacționezi când situațiile sunt diferite sau surprinzătoare. Fiabilitatea se referă la capacitatea sa de a funcționa corespunzător și imediat, așa cum ar trebui, fără să se strice. Aceste caracteristici contează mult pentru ca brațele robotice să fie funcționale. O tehnică de programare, în special, poate să ajute în acest proces; aceasta se numește toleranță la erori. Acest lucru înseamnă că brațul robotic poate să continue acumularea, de exemplu, dacă unul dintre senzori se oprește sau dacă tensiunea scade. Este ca un Plan B pentru când lucrurile nu meargă așa cum le-ai planificat. Multi-tasking este o altă tehnică. Același lucru înseamnă că brațul robotic este capabil să lucreze la mai multe sarcini diferite simultan. Spre exemplu, putem asculta muzică în timp ce facem temele de casă și astfel devine mai flexibil și eficient.

Metodele de programare au o importanță semnificativă în îmbunătățirea eficienței și funcționalității programare braț robotic . Heeexii este o companie care implementează aceste tehnici și construiește brațe automate dinamice, precise, flexibile și robuste. Aceste tehnici de programare permit braților robotti să execute mult mai multe sarcini pentru a ne ajuta în viața de zi cu zi, făcând viața mai ușoară și mai plăcută pentru oameni!