În această lecție, ne întoarcem cu mai multe detalii la tema interesantă a programării brațului robotic AR2! Tehnologia robotică a parcurs un drum lung până acum și brațul robotic AR2 este cel mai bun din seria sa în sistemele robotice disponibile astăzi. Este un instrument flexibil și adaptabil care permite o precizie maximă, ceea ce îl face extrem de util într-o gamă largă de industrii. Înțelegerea modului de programare al acestuia este un component esențial pentru realizarea succesului clientilor cu brațul robotic AR2.
Este un braț robotic și comunica cu senzori, actuatoare sau motoare folosind o placă microcontroler sau un sistem computerizat; practic face totul. Pentru a programa brațul robotic, trebuie să scrii un segment de cod care îi spune cum să se miște prin diferite poziții sau să execute sarcini. Acest lucru implică utilizarea unui limbaj de programare (cum ar fi C++ sau Python, ambele fiind limbaje foarte comune în robotică) printre alte lucruri.
Programarea brațului robotic AR2 este aproape imposibilă fără a cunoaște ce constă structura sa robotică sau cum funcționează, iar acest lucru se datorează combinațiilor diferite ale articulațiilor. Deci, de exemplu, baza poate să rotească și să se incline cu 180 de grade; la fel, umărul poate să se miște în anumite moduri (bazat pe cum este ajustat motorul său), la fel și cu articulația coțului, mânecii și a griper-ului.
Înainte de a trece la comenzi, având câteva cunoștințe despre cum funcționează robotul și arhitectura sa va fi util. Unghiul articulației descrie ce fel de mișcare ai nevoie pentru fiecare prima facie. De exemplu, dacă vrei ca brațul să se miște orizontal din partea în partea, trebuie să fixezi articulația mânecii și să setezi anumite unghiuri pentru articulațiile umărului și a coțului.
Bratul robotic AR2 este un inovator pe piață în aceste industrii, oferind să crească eficiența și productivitatea semnificativ prin precizia sa uimitoare. Este specific conceput pentru a executa cu abilitate sarcini repetitive care necesită precizie și o rotire rapidă a serviciilor, crescând producția în timp ce minimizează timpul de ciclu. Bratul robotic AR2 funcționează impresionant cu diverse aplicații industriale, datorită caracteristicilor sale avansate.
Cea mai importantă funcție a bratului robotic AR2 este că are 7 articulații, ceea ce permite un grad mare de mișcare și capacitatea de a ajunge în spații mici. Această proprietate este deosebit de utilă în procese precum sudarea, vopsirea sau manipularea materialelor. Bratul robotic are, de asemenea, o sarcină de lucru de 500g la 2kg, ceea ce ar putea fi ideal pentru transportul pieselor de muncă mici și mari.
Versatilitatea efectoarelor finale, inclusiv presatoare, cupe de suțiune, camere și detectoare care pot fi utilizate cu brațul robotic reprezintă un alt factor cheie pentru a crește eficiența. Aceste unelte permit brațului robotic să execute o mulțime de aplicații, inclusiv operațiuni de preluare și plasare, sarcini de montaj, precum și verificări de control al calității. Prin urmare, senzorii de detecție sunt esențiali pentru a sprijini brațul robotic AR2 în executarea sarcinilor precise prin sensibilizarea diferitelor caracteristici de prezență, dimensiune și orientare a obiectelor.
Dezbaterile despre dacă brațele robotice precum AR2 oferă vreo avantaj față de un om fără abilități excepționale durează de ani de zile. Există cei care susțin că tehnologia robotică înlocuiește nevoia muncii umane; iar apoi există perspectiva conform căreia robotele îmbunătățesc aspecte problematice ale societății noastre, cum ar fi ocuparea forței de muncă, facând-o mai eficientă sau productivă. Adevărul este că această întrebare nu are un răspuns simplu.
În ceea ce privește eficiența, brațele robotice precum AR2 nu pot fi învins cu o precizie și exactitate aproape perfecte, alături de o performanță rapidă adecvată pentru aplicații repetitive. Ele pot să lucreze ore de zile deșfrâmat, să comută între sarcini - ceva care ar fi dificil de găsit la muncitori umani. Mai mult, brațul robotic AR2 nu se obosi sau nu se rănește și nu are alte trăsături umane care ar putea fi considerate o dezavantaj... făcându-l pe acesta un instrument ideal pentru aplicații industriale.
Cu toate acestea, muncitorii umani oferă flexibilitate, gândire critică și creativitate - abilități pe care robocii nu le vor putea niciodată reproducere. Brațele robotice sunt minunate pentru muncă repetitivă, dar operațiunile ne-rutine - sau prea complexe care necesită o luare de decizii creativă și intuitivă. În plus, pentru locuri de muncă care au legătură cu interacțiunea socială unde este important un contact uman (servicii pentru clienți), oamenii își pot desfășura încă astfel de sarcini.
Integrarea robotică, cum ar fi brațele robotice AR2, transformă modul în care se desfășoară afacerea în fabricație prin permitem producătorilor să optimizze procesele, să economisească bani și să crească producția. În spațiul industrial, brațele robotice sunt una dintre cele mai utilizate tehnologii din cauza abilității și flexibilității lor de a efectua o gamă largă de aplicații cu acest manipulator: sudare, vopseauă, manevrare material, inspectare, montare.
Cel mai prominent mod în care brațele robotice AR2 încep să schimbe industria este prin creșterea productivității și eficienței. Brațele robotice mai rapide înseamnă că sarcinile vor fi realizate la un ritm accelerat, cu mai puține erori și defecțiuni, ceea ce le-ar scurta timpul de ciclu față de obișnuit, prin urmare o producție mai mare. Acest lucru permite producătorilor să lucreze 24 de ore pe zi cu ajutorul brațelor robotice, iar, așa cum descrie președintele Ready Robotics Benjamin Gibbs: - ceva ce nu este practic sau economic posibil cu muncă umană.
Brățele robotice AR2 sunt un alt element al transformării în ceea ce privește siguranța la locul de muncă. Brățele robotice capabile să opereze în medii periculoase, cum ar fi fabricile chimice sau nucleare, locuri care pot fi nesigure pentru un om. Ele pot rezolva, de exemplu, sarcini care implică ridicarea greutăților și, prin urmare, să ia această sarcină de pe umerii oamenilor.
Pentru a începe montajul și construirea brățului robotic AR2, vor fi necesare unele unelte simple împreună cu cunoștințe de bază despre electronica. Acest lucru include atașarea diferitelor părți, precum baza, umărul, cotul, puntea și articolul de griper pentru a monta un brăț robotic. Iată pașii implicați:
Cum se montează AR2: Pasul 1: Parcurgeți manualul de montaj al brățului robotic AR pentru a vă familiariza cu fiecare parte și funcțiile lor.
Pasul 2 - Conectarea articulațiilor: Folosiți cheia allen sau vitezele furnizate pentru a conecta articulațiile la secțiunile corespunzătoare.
Pasul 3: Plasați firurile motoarelor și cornele servo peste articulații, apoi fixați totul în loc cu paranteze metalice.
Pasul 4: Așezați cadrele de sus de suport. Aceasta este o structură metalică triunghiulară tipică care stabilizează și susține baza roboțului dvs., spre exemplu.
Pasul 5: Conectați placa circuitului și cablurile conectate la toate articulațiile.
Cu cadrul robôțului dvs. AR2 montat complet, este timpul să începeți instalarea și programarea pentru unele sarcini specifice pe care le-ați planificat. Instalarea necesită conectarea robôțului la o sursă de alimentare și sincronizarea cu sistemul de control al mișcării pe un computer. Articulațiile trebuie calibrate prin software-ul de calibrare furnizat cu Rainbow. Apoi, programați robôțul să execute sarcini specifice folosind limbaje de programare precum Python sau C++.
Produsele companiei sunt folosite pe scară largă în industrii inclusiv computere, electrocasnice, optoelectronica, ambalaje cosmetice, mașini și piese auto, piese de procesare metalică, industria preformelor PET, industria geamurilor precise, electrocasnice, fabricarea comunicațiilor mobile, echipamente braș robot ar2, și industria ambalajului.
Valori principale ale Heeexii sunt urmărirea excelenței precum și dorința de a fi persistenți. Acestea includ și creativitatea și o atitudine de creștere spre excelență mai mare decât propria persoană, profesionalism prin determinare și cea mai înaltă calitate datorită profesionalismului. Heeexii Robot adere la idealele calității în primul rând și progresului continuu. Acesta oferă utilizatorilor soluții solide și de încredere, în timp ce {{keyword} contribuie la fabricarea inteligentă din China.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd., fondată în 2019, este o companie de top care se concentrează pe cercetare, dezvoltare, producție și vânzare de roboți industriali. Compania are mulți angajați cu peste zece ani de experiență în domeniul brațelor robotice.
Ofertați axe complete ale brațului robot ar2, 3 și 5 axe de intrare superioară, cum ar fi colectoare de sprue, sprue și Fanuc cu 6 axe. Echipa noastră va proiecta întreaga celulă de automatizare, inclusiv instrumentele de la capul brațului robotic, echipamente personalizate pentru fluxul downstream, precum și diferite tipuri de echipamente pe care producătorii de mărfuri le pot utiliza. Echipa de cercetare și dezvoltare a tehnologiei de bază urmează metoda de cercetare și dezvoltare independentă, acumulând o serie de brevete și drepturi de proprietate intelectuală.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abreviere: Hengxing, HEEEXII), fondată în 2019, este o întreprindere nou-ascinsă care se concentrează pe cercetare și dezvoltare, fabricație și vânzare de roboți industriale pentru mașini de injectare.
Drepturi de autor © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Toate drepturile rezervate
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
