Abilitatea brațelor robotice de a replica intim brațele umane pentru a executa sarcini foarte complexe este destul de uimitoare. Acest lucru găsește aplicabilitate într-o varietate largă de domenii, de la producție, sănătate, apărare și multe altele. Faptul că brațul robotic cu 4DoF (grade de libertate) este una dintre cele mai folosite tipuri demonstrează cât de bine este adaptat față de alte brațe robotice, datorită versatilității sale și programării ușoare parametric. În această întreprindere, acest articol urmărește să descrie ce înseamnă un braț robotic cu 4 grade de libertate, cum este implementat și, de asemenea, algoritmul său de programare, factorii de design generali care nu trebuie neglijați atunci când se consideră implementarea sa, precum și alte domenii posibile din orice industrie. Ce reprezintă un Braț Robotic cu 4DOF și Cum Funcționează Un braț robotic cu 4 grade de libertate este un tip care are patru articulații, exact ca folosești mâna ta proprie. Mai precis, aceste articulații pot fi folosite fie pentru mișcări sus și jos, fie lateral sau înapoi/înainte la nivelul poienii și de-a lungul axei sale de rotație. Acestea sunt principalele patru articulații majore ale unui braț robotic care fac sarcinile sale mai precise, inclusiv articulația de bază sau a umărului, articulația cotului, articulația poienii care include griper-ul pentru ținerea obiectelor. Se simte direcția fiecărei mișcări în poziția lor unde toate aceste articulații merg împreună pentru a fi controlate și coordonate eficient. Griper-ul este proiectat astfel încât să se miște doar pe direcția x, astfel încât să fie responsabil doar de luarea sau plasarea obiectelor.
Este programarea care serveste ca un dictam pentru brațele robotice, și fiecare articulație are comenzi diferite pentru a se mișca conform sarcinii săi atribuite. În aplicațiile mari, cu sarcini grele, brațele robotice sunt programate prin control numeric computerizat (CNC), care, în cazul altor sarcini de mediu spre ușor [deși uneori și roboți industriali ușori], poate implica microcontrol folosind software dar nu atât de complex. Programarea CNC îi spune brațului cum să se miște, și utilizează senzori și sisteme de feedback care îi permit să facă ajustări în timp real când mediul său este diferit față de cel așteptat...microcontrolerele sunt chiar grozave la acest tip de lucruri, deoarece ele pot să detecteze prin analiza acestor tipuri de date în doar microsecunde.
Un avantaj major al echipamentului este că poate fi utilizat într-o varietate extensivă de aplicații. Candidatul ideal pentru un Bra Robot Industrial cu 4 Grade de Libertate - folosit în sarcini repetitive precum vopsirea, sudura și manipularea materialelor, care pot fi efectuate de brațele robotice (în producție). Procese chirurgicale sau asistența oferită persoanelor cu dizabilități reprezintă unele dintre aplicațiile medicale ale acestora. Dar dintr-un motiv sau altul, cred că brațele robotice au prea multe deficiențe. Au un număr mai mic de grade de libertate, deci mobilitatea lor este doar rotativă, în timp ce brațul robotic se mișcă pe mai multe grade de libertate simultan, programare ușoară unde fiecare articulație poate să se miște liniar precum și rotativ în același timp, în cazul operațiilor complexe. În al doilea rând, brațele nu sunt foarte dextri, astfel că executarea lucrurilor la un nivel mai fin este dificilă.
Programarea brațului cu 4 DOF necesită o bună cunoaștere a limbajelor de programare Python sau Java. În principal, aceasta include sarcina de a scrie cod pentru fiecare articulație pentru a realiza funcțiile care vor opera în fază de programare. Există două tipuri de metode de programare folosite în aceste brațe robotice: programarea cu dispozitiv Teach pendant și programarea offline. Acesta este tipul de programare în care trebuie să muti, manual, brațul robotic și să înregistrezi toate pozițiile, care vor fi ulterior traduse în cod. Acest lucru poate fi un proces lent și destul de tehnic dacă este realizat corect. Programarea offline simulează mișcarea mâinilor robotice într-un software de modelare 3D.
Când proiectezi un set de braț robotic cu 4 grade de libertate, asigură-te să verifici constrângerile și condițiile care vor permite să fie operat cu ușurință. Viteza, Acuratețea, Capacitatea de transport a sarcinilor și flexibilitatea cerințelor spațiului de lucru sunt unele dintre aspectele cruciale într-o industrie. Alegerea hardware-ului potrivit și utilizarea acestuia înseamnă că ai efectuat o analiză corectă a brațului tău pentru a realiza sarcina.
Utilizarea brăților robotti cu 4 DOF a avut un impact asupra domeniilor medicale și militare de la apariția lor. Brațele medicale elaborate permit operări pe scară atât de mică și delicată încât niciun om nu ar putea să le execute singur. Acestea sunt folosite nu doar în armata, ci și pentru manipularea explozivelor și materialelor periculoase în mod mai sigur. De asemenea, aceste brațe robotice ajută în alte domenii, unde intrarea omului nu este posibilă, inclusiv în cazuri de căutare și salvare.
Prin urmare, brațele robotice cu 4-DOF au schimbat jocul în ceea ce privește îmbunătățirea performanței și a preciziei sarcinilor din diferite sectoare. Brațele robotice sunt versatiloase și pot să execute sarcini care normal ar necesita mâinile omului, dar nu întotdeauna. Datorită simplicității lor, acestea sunt prima alegere atât pentru entuziașii de robotici, cât și pentru profesioniștii din industrie, deși sunt încă puțin limitate. Este la fel de intrigant să te gândești la potențialele viitoare ale brațelor robotice prin intermediul tehnologiei.
Compania Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., înfiinţată în anul 2019, este o întreprindere nouă care se concentrează pe cercetare, dezvoltare, producere şi vânzare a roboclor de injectare industrială cu 4 grade de libertate. Compania angajează zeci de angajaţi cu peste 10 ani de experienţă în industrie.
Produsele companiei sunt folosite în mod larg în industrie, cum ar fi computere, electrocasnice, optoelectronica, ambalaje cosmetice, autoturisme și piese auto, prelucrarea metalurghică, echipamente de precizie, industria de preforme PET, electronica de uz casnic, industria de comunicații mobile, industria medicală cu braț robotic de 4 grade de libertate, industria de ambalare.
Avem servocomutatoare complete, roboci de 3 și 5 axe pentru cel mai important braț robotic de 4 grade de libertate, precum și dispozitive sprue-pickers și mașini Fanuc cu 6 axe. Echipa noastră creează o celulă de automatizare completă, inclusiv echipamente personalizate downstream și unelte la capătul brațului robotic.
Valorile principale ale Heeexii includ urmărirea excelenței și motivația {{keyword}}. Acestea acceptă, de asemenea, abilitatea de a gândi în afara schemelor, o atitudine de creștere pentru a fi cei mai buni, dincolo de sine, profesionalism datorită determinării și cea mai mare calitate datorită profesionalismului. Robotul Heeexii va respecta întotdeauna spiritul controlului de calitate de prim rang, dezvoltarea constantă, oferind utilizatorilor stabilitate și fiabilitate, în timp ce contribuie la industria de producție a Chinei.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abreviere: Hengxing, HEEEXII), fondată în 2019, este o întreprindere nou-ascinsă care se concentrează pe cercetare și dezvoltare, fabricație și vânzare de roboți industriale pentru mașini de injectare.
Drepturi de autor © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Toate drepturile rezervate
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
