No mundo da automação e robótica, robôs controlados por servo se tornaram um diferenciador-chave na forma como os processos industriais podem ser executados; mais eficientemente do que robôs não controlados por servo? O sistema de servo se tornou agora uma escolha de muitos fabricantes quando eles buscam soluções robóticas, já que a tecnologia está crescendo em todos os campos. Mas é de extrema importância para empresas que desejam otimizar suas linhas de produção e entender as características distintas associadas a cada tipo. Este artigo fornecerá uma cobertura mais aprofundada do que diferencia robôs controlados por servo e não controlados por servo, abordará seus benefícios, aplicações comuns em que cada um se destaca, além de fatores importantes a considerar ao adquirir um robô.
Robôs controlados por servo no setor de manufatura. Existe um nicho especial para robôs controlados por servo devido às suas vantagens para a manufatura moderna. Esses sistemas utilizam motores de servo de alta precisão com métodos sofisticados de feedback que permitem ajustes em tempo real na posição, velocidade e torque. Isso fornece ao ativo uma precisão e repetibilidade sem igual, essenciais para realizar movimentos precisos ou tarefas com pequenas tolerâncias. Os robôs de servo podem fornecer qualidade consistente através de centenas de milhares ou até milhões de ciclos em produções, melhorando a consistência do produto e minimizando o desperdício. Além disso, esses robôs podem levantar cargas mais pesadas e executar ciclos mais rápido do que nunca - impulsionando aumento de produtividade e throughput na manufatura.
Você deve escolher entre um robô com servo ou sem servo com base na avaliação geral dos requisitos do seu negócio. Robôs sem servo, por outro lado, geralmente são menos complexos e acessíveis quando comparados aos sistemas de servo, mas performam bem em aplicações relativamente simples que não exigem um alto nível de precisão. Esta é uma realidade operacional que eles podem achar mais atraente se estiverem em um negócio com orçamento limitado ou requisitos de fabricação menos complexos. Robôs controlados por servo, por outro lado, podem ser um investimento caro no início, mas oferecem um desempenho muito melhor em indústrias que necessitam de flexibilidade e customização. Se o seu negócio depende de adaptabilidade às mudanças na linha ou a muitas peças, então os sistemas de servo são a primeira escolha neste caso.
O feedback dos codificadores é bem recebido e a saída do motor pode ser ajustada facilmente para robôs controlados por servo. Isso resulta em posicionamento preciso, pois qualquer erro é devolvido pelo sensor para corrigir automaticamente. Além disso, este mecanismo melhora a flexibilidade dos robôs de servo e permite mudanças suaves entre peças, diferenças de tamanho ou sequências de produção. A reprogramação para novas aplicações continua indo além de simplesmente torná-los adaptáveis; robôs de servo são um investimento que não ficará obsoleto com o crescimento das capacidades de uma empresa.
Robôs não-servo menos complexos, que não precisam do feedback em tempo real fornecido por servos, continuam úteis em alguns ambientes utilizando um sistema de controle completamente diferente, como impressoras 3D alimentadas por cremalheira e pinhão em loop aberto. Por outro lado, a simplicidade é mais fácil de gerenciar, pois reduz a manutenção e também diminui os pontos de falha, o que os torna uma solução confiável para operações como pegar-e-colocar ou embalagem e linhas básicas de montagem. Robôs não-servo são para aquelas empresas que têm necessidades de produção definidas e estáticas e desejam uma solução automatizada de alta velocidade sem a complexidade extra (e o preço) da tecnologia servo.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., estabelecida no ano de 2019, é uma nova empresa focada em P&D, fabricação e vendas de robôs de injeção industrial. A empresa possui dezenas de funcionários com dez anos de experiência em robôs controlados por servo e não-servo.
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