Nesta lição, exploramos mais a interessante questão de programar o braço robótico AR2! A tecnologia robótica já percorreu um longo caminho até agora e o braço robótico AR2 é o melhor de sua série entre os sistemas robóticos disponíveis hoje. É uma ferramenta flexível e adaptável que permite precisão cirúrgica, o que o torna extremamente útil em uma ampla gama de indústrias. Entender como programá-lo é um componente essencial para alcançar o sucesso do cliente com o braço robótico AR2.
É um braço robótico e ele se comunica com sensores, atuadores ou motores usando uma placa microcontroladora ou sistema de computador; basicamente faz tudo. Para programar o braço robótico, você precisa escrever um pedaço de código que lhe diga como mover por várias poses ou completar tarefas. Isso envolve o uso de uma linguagem de programação (como C++ ou Python, linguagens muito comuns na robótica) entre outras coisas.
Programar o braço robótico AR2 é quase impossível sem saber do que sua estrutura robótica consiste ou como ele funciona, e também devido às diferentes combinações de juntas. Então, por exemplo, a base pode girar e inclinar 180 graus; da mesma forma, o ombro pode se mover de certas maneiras (com base em como o motor está engrenado), assim como o cotovelo, a junta do pulso e o garfo.
Antes de avançar para os comandos, ter algum conhecimento sobre como o robô funciona e sua arquitetura será útil. O ângulo da junta descreve que tipo de movimento você precisa para cada caso aparente. Por exemplo, se você deseja que o braço se mova horizontalmente de lado a lado, é necessário fixar a junta do pulso e definir alguns ângulos para as juntas do ombro e cotovelo.
O braço robótico AR2 é um disruptor no mercado nessas indústrias, oferecendo aumentar significativamente a eficiência e produtividade com sua incrível precisão. Ele foi especificamente projetado para executar proficientemente tarefas repetitivas que exigem precisão e um rápido tempo de serviço, aumentando o rendimento enquanto minimiza o tempo de ciclo. O braço robótico AR2 funciona impressionantemente em várias aplicações industriais, graças aos seus recursos avançados.
A função mais proeminente do braço robótico AR2 é que ele possui 7 juntas, o que permite um grau muito amplo de movimento e a capacidade de alcançar espaços pequenos. Essa propriedade é particularmente útil em processos como soldagem, pintura ou manuseio de materiais. O braço robótico também tem uma carga útil operacional de 500g a 2kg, o que pode ser ideal para transportar peças de trabalho pequenas e médias.
A versatilidade dos efatores finais, incluindo agarradores, copos de sucção, câmeras e detectores que podem ser usados com o braço robótico é outro fator-chave para impulsionar a eficiência. Essas ferramentas permitem que o braço robótico execute uma multiplicidade de aplicações, incluindo operações de pegar e colocar, tarefas de montagem, além de verificações de controle de qualidade. Portanto, sensores de detecção são vitais para suportar o braço robótico AR2 na execução de tarefas precisas ao detectar várias presenças, tamanhos e orientações de objetos.
A discussão sobre se braços robóticos como o AR2 oferecem alguma vantagem sobre um ser humano sem habilidades excepcionais tem durado anos sem parar. Há aqueles que argumentam que a tecnologia robótica substitui a necessidade de trabalho humano; e então há a visão na qual os robôs melhoram aspectos problemáticos da nossa sociedade, como o emprego, tornando-o mais eficiente ou produtivo. A verdade é que essa pergunta não tem uma resposta simples.
Em relação à eficiência, braços robóticos como o AR2 não podem ser superados com precisão e acurácia quase perfeitas, além de desempenho de alta velocidade adequado para aplicações repetitivas. Eles podem trabalhar por horas a fio, alternando entre tarefas - algo que seria difícil de encontrar em trabalhadores humanos. Além disso, o braço robótico AR2 não se cansa ou se machuca e não possui outros traços humanos que poderiam ser considerados uma desvantagem... tornando-o uma ferramenta ideal para aplicações industriais.
No entanto, os trabalhadores humanos oferecem flexibilidade, pensamento crítico e criatividade - habilidades que os robôs nunca serão capazes de reproduzir. Braços robóticos são ótimos para trabalho repetitivo, mas operações não rotineiras - ou muito complexas exigem uma tomada de decisão criativa e intuitiva. Além disso, para trabalhos que envolvem interação social onde o toque humano é importante (atendimento ao cliente), os humanos ainda podem cuidar dessas tarefas.
A integração robótica, como os braços robóticos AR2, está transformando como os negócios são feitos na indústria manufatureira ao permitir que fabricantes otimizem processos, economizando dinheiro e aumentando a produção. No setor industrial, os braços robóticos são uma das tecnologias mais amplamente utilizadas devido à sua capacidade e flexibilidade de realizar uma variedade de aplicações com esse manipulador de posição: soldagem, pintura, manuseio de materiais, inspeção e montagem.
A maneira mais proeminente pela qual os braços robóticos AR2 estão começando a mudar a indústria é aumentando a produtividade e eficiência. Braços robóticos mais rápidos significam que as tarefas serão realizadas em um ritmo acelerado, com menos erros e falhas, o que torna seus tempos de ciclo mais curtos do que o habitual, resultando em maior produção. Isso permite que os fabricantes trabalhem 24 horas por dia com a ajuda dos braços robóticos, conforme descrito pelo presidente da Ready Robotics, Benjamin Gibbs: - algo que não é prático ou economicamente viável com a força de trabalho humana.
Os braços robóticos AR2 são outro elemento da transformação na segurança no local de trabalho. Braços robóticos capazes de trabalhar em ambientes perigosos, como usinas químicas ou nucleares, lugares que podem ser inabitáveis para um ser humano. Eles são capazes de resolver, por exemplo, tarefas envolvendo levantamento pesado e, por sua vez, assumem essa carga dos seres humanos.
Para começar a montagem e construir o braço robótico ar2, serão necessárias algumas ferramentas simples, além de um pouco de conhecimento básico em eletrônica. Isso inclui anexar diferentes partes, como a base, o ombro, o cotovelo, o pulso e as junções do garfo para montar um braço robótico. Aqui estão as etapas envolvidas:
Como Montar o AR2: Passo 1: Revise o manual de montagem do braço robótico are para se familiarizar com cada parte e suas funções.
Passo 2 - Conectando as Juntas Localmente, use uma das chaves allen fornecidas e parafusos para conectar as juntas em suas seções.
Passo 3: Coloque os fios do motor e as pás do servo sobre as articulações, depois fixe tudo no lugar com parafusos metálicos.
Passo 4: Fixe o suporte superior. Esta é uma estrutura metálica em formato de triângulo que estabiliza e suporta a base do seu braço robótico, por exemplo.
Passo 5: Conecte a placa de circuito e os cabos conectados a todas as articulações.
Com o chassi da sua montagem do braço robótico AR2 completo, é hora de começar a instalação e programação para algumas tarefas específicas que você planejou. A instalação requer que o braço robótico seja conectado a uma fonte de alimentação e integrado ao controle de movimento em um sistema de computador. As articulações devem ser calibradas através do software de calibração que acompanha o Rainbow. Em seguida, programe o braço robótico para realizar tarefas específicas usando linguagens de programação como Python ou C++.
Os produtos da empresa são amplamente usados em indústrias que incluem computadores, eletrodomésticos, optoeletrônica, embalagens de cosméticos, carros e suas peças, componentes de processamento metálico, indústria de engrenagens de precisão, indústria de pré-formas PET, eletrodomésticos, fabricação de comunicação móvel, equipamentos de braço robótico ar2 e indústria de embalagem.
Os principais valores da Heeexii incluem a busca pela excelência, assim como o desejo de ser persistente. Eles também abrangem criatividade e uma atitude de crescimento, excelência acima de si mesmo, profissionalismo através da determinação e a mais alta qualidade devido ao profissionalismo. O robô Heeexii adere aos ideais de qualidade em primeiro lugar e avanço contínuo. Ele oferece solidez e confiabilidade aos usuários enquanto {{palavra-chave}} contribui para a manufatura inteligente da China.
A Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. foi fundada em 2019 e é uma empresa de primeira linha que se concentra em P&D, fabricação e venda de robôs industriais. A empresa possui muitos funcionários que têm dez anos de experiência no braço robótico ar2.
Oferecemos eixos completos de braços robóticos ar2, 3 e 5 entradas superiores, como coletores de sprues, sprues e eixos de 6 posições Fanuc. Nossa equipe projetará toda a célula de automação, incluindo ferramentas no final do braço robótico, equipamentos downstream personalizados e diferentes equipamentos que os moldadores podem utilizar. A equipe de pesquisa e desenvolvimento tecnológico adere ao método de pesquisa e desenvolvimento independente, acumulando uma série de patentes e direitos de propriedade intelectual.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abreviação: Hengxing, HEEEXII), fundada em 2019, é uma nova empresa focada no desenvolvimento, fabricação e vendas de robôs industriais para moldagem por injeção.
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