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braço robótico com 7 graus de liberdade

Antes de tudo, você já ouviu falar de um braço robótico? Ele tinha a aparência de um braço humano, mas era composto de metal e podia ser articulado de várias maneiras diferentes. Braço robótico de sete juntas: Este é único porque pode mover todas as sete partes livremente. As juntas permitem que cada parte móvel do braço execute sua função específica.

Deixe-me explicar como cada junta faz isso. A junta mais distante está localizada bem na raiz de um braço, que pode ser movida para frente e para trás. Este movimento é essencial para posicionar o braço a fim de alcançar posições mais altas ou mais baixas. A segunda junta tem uma capacidade de rotação, o que permite ao braço virar e mudar de direção. A terceira junta, como a primeira, move-se para cima e para baixo, mas está localizada no centro do braço. Ela permite que o braço se dobre de várias maneiras. A quarta junta também pode girar como a segunda, mas está localizada no centro do braço. Ela pode deslizar de lado a lado e pular para cima e para baixo, o que oferece muita flexibilidade... Em ordem, a sexta junta pode torcer - assim como algumas juntas da segunda e quarta - proporcionando um alcance ainda maior de movimento. Com a sétima, chegamos à mão de um braço - ela pode abrir e fechar como uma verdadeira mão humana-zero... esta parte é muito conveniente para segurar coisas.

Desbloqueando o potencial de um braço robótico de 7 eixos

Por outro lado, um braço robótico de 7 eixos permite que ele se mova também diagonalmente. Isso permite que ele alcance ainda mais áreas do que o braço robótico com 7 juntas. O modo adicional de movimento permite que ele obtenha medições mais precisas para ações como impressão 3D, quando uma máquina constrói objetos camada por camada.

Um braço robótico de sete juntas pode realizar muitas tarefas importantes em volta do prédio. Ou, de forma semelhante, pode organizar caixas em uma determinada ordem ou classificar vários itens, e também ajuda na construção da Estação Espacial Internacional, onde os astronautas se estabeleceram para trabalhar. Este braço pode fazer muito mais coisas incríveis com um computador. Ele pode imitar o movimento humano, como escrever ou desenhar. Além disso, realiza tarefas que são menos confortáveis para o corpo humano (por exemplo, montar peças eletrônicas muito pequenas com precisão de milímetros). Isso possibilita que o braço robótico seja extremamente útil em muitas situações diferentes.

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