A capacidade dos braços robóticos de replicar intimamente os braços humanos para realizar tarefas muito complexas é bastante impressionante. Ele encontra aplicação em uma ampla variedade de campos, desde a manufatura, saúde, defesa e muitos outros. O fato de que o braço robótico de 4Graus de Liberdade (4DoF) é um dos tipos mais comuns revela o quão bem adaptado ele é em comparação com todos os outros braços robóticos devido à sua versatilidade e facilidade de programação parametricamente. Neste esforço, este artigo busca descrever o que um braço robótico de 4-graus de liberdade envolve e como é implementado, além do seu algoritmo para programá-lo, fatores de design gerais que não devem ser ignorados ao considerar sua implementação, e outras possíveis áreas de qualquer indústria. O Que Realmente É Um Braço Robótico 4DOF e Como Ele Funciona Um braço robótico de 4-graus de liberdade é aquele que possui quatro juntas, da mesma forma que você usa sua própria mão. Especificamente, essas juntas podem ser usadas para movimentos para cima e para baixo, ou de lado a lado, ou para frente/trás no pulso e ao longo de seu eixo de torção. Essas são principalmente as 4 juntas principais de um braço robótico que tornam suas funções mais precisas, incluindo a junta da base ou ombro, a junta do cotovelo, a junta do pulso, que compreende o garfo para segurar objetos. Sente-se cada um dos movimentos em sua direção na posição onde todas essas juntas estão indo para que tudo seja controlado e coordenado eficazmente. O garfo é projetado de maneira que se mova apenas na direção x, sendo responsável apenas por pegar ou colocar objetos.
É a programação que serve como ditame para braços robóticos, e cada junta tem comandos diferentes para movê-la de acordo com sua tarefa atribuída. Em aplicações grandes e pesadas, os braços robóticos são programados através de controle numérico por computador (CNC), que em casos de outros trabalhos de média-vinda-leve [embora alguns robôs industriais leves também], pode envolver microcontrole que utiliza software, mas não tão complexo. A programação CNC diz ao braço como se mover e emprega sensores e sistemas de feedback que permitem que ele faça ajustes em tempo real quando seu ambiente é diferente do esperado...microcontroladores são realmente ótimos nesse tipo de coisa porque eles efetivamente percebem olhando para esses mesmos tipos de dados em apenas microssegundos.
Um benefício principal do equipamento é que ele pode ser usado em uma ampla variedade de aplicações. Candidato ideal para Robôs Industriais de 4 Graus de Liberdade - utilizado em tarefas repetitivas como pintura, soldagem e manuseio de materiais, que podem ser realizadas pelos braços robóticos (na fabricação). Processos cirúrgicos ou auxílio a pessoas com deficiências são algumas aplicações médicas deles. Mas por algum motivo, acho que os braços robóticos têm muitos defeitos. Possuem menos Graus de Liberdade, então sua mobilidade é apenas rotacional, enquanto o braço robótico se move com mais Graus de Liberdade e, ao mesmo tempo, permite programação fácil, onde cada junta pode se mover linearmente além de rotacionalmente simultaneamente no caso de operações de alta complexidade. Em segundo lugar, os braços não são muito ágeis, então realizar trabalhos de nível mais fino é difícil.
Programar o braço de 4 GDL requer um bom domínio do Python ou Java como linguagem de programação. Principalmente, ele contém a tarefa de escrever código para cada junta para completar funções que operarão na fase de programação e existem dois tipos de métodos de programação usados nesses braços robóticos: o primeiro é a programação por ensino direto (teach pendant) e o segundo é a programação off-line. Este é o tipo de programação onde você precisa mover, manualmente, o braço do robô e gravar todas as posições, que então serão traduzidas em código. Isso pode ser um processo lento e bastante técnico se feito corretamente. A programação off-line simula o movimento das mãos robóticas em softwares de modelagem 3D.
Ao projetar um kit de braço robótico de 4-gdl, certifique-se de verificar as restrições e condições que permitirão seu funcionamento com facilidade. Velocidade, precisão, capacidade de carga e a flexibilidade dos requisitos de espaço de trabalho são alguns aspectos muito importantes em uma indústria. Escolher o hardware certo e usá-lo significa que você realiza uma devida diligência adequada com seu braço para concluir a tarefa.
O uso de braços robóticos de 4-GDL impactou áreas como a médica e militar desde sua chegada. E braços médicos intrincados que permitem cirurgias em uma escala tão pequena e delicada que nenhum ser humano poderia realizá-las sozinho. Eles são utilizados não apenas no campo militar, mas também em explosivos e materiais perigosos para um manuseio mais seguro. E esses braços robóticos ajudam em outras áreas também, onde a entrada humana não é possível, além de buscas e resgates.
Portanto, os braços robóticos de 4-GDL revolucionaram o jogo no que diz respeito ao aumento do desempenho e precisão das tarefas em diferentes setores também. Os braços robóticos são versáteis e podem realizar trabalhos que normalmente exigem as mãos humanas, mas não continuamente. Devido à sua simplicidade, eles são a primeira escolha para muitos entusiastas da robótica e profissionais da indústria, embora ainda sejam um pouco limitados. É igualmente intrigante refletir sobre os futuros potenciais dos braços robóticos por meio da tecnologia.
A Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., estabelecida no ano de 2019, é uma empresa totalmente nova que se concentra em P&D, fabricação e venda de robôs de moldagem por injeção com braços robóticos de 4 graus de liberdade industriais. A empresa emprega dezenas de funcionários com mais de 10 anos de experiência na indústria.
Os produtos da empresa são amplamente utilizados em indústrias como computadores, eletrodomésticos, optoeletrônica, embalagem de cosméticos, carros e suas peças, equipamentos de processamento de metal, indústria de equipamentos de precisão, indústria de pré-formas PET, eletrônicos de consumo, indústria de comunicação móvel, suprimentos médicos, braço robótico com 4 graus de liberdade e indústria de embalagem.
Temos servos completos, servos para robôs de 3 e 5 eixos, além do braço robótico com 4 graus de liberdade no topo, além de sprue-pickers e máquinas Fanuc de 6 eixos. Nossa equipe cria uma célula de automação completa, incluindo equipamentos downstream personalizados e ferramentas no final do braço robótico.
Os principais valores da Heeexii incluem a busca pela excelência e o comprometimento com o {{keyword}}. Eles também abraçam a capacidade de pensar fora da caixa, uma atitude de crescimento para ser o melhor, além do eu, profissionalismo devido à determinação e a mais alta qualidade devido ao profissionalismo. O Robô Heeexii sempre seguirá o espírito de controle de qualidade de primeira classe e desenvolvimento contínuo, fornecendo estabilidade e confiabilidade aos usuários enquanto faz contribuições para a indústria de manufatura da China.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abreviação: Hengxing, HEEEXII), fundada em 2019, é uma nova empresa focada no desenvolvimento, fabricação e vendas de robôs industriais para moldagem por injeção.
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