O braço robótico de 3 elos é um tipo de robô de propósito específico que possui três braços conectados ao corpo principal. Com duas articulações cada, ele pode ser movido em várias orientações diferentes. Esse tipo de design é muito prático, pois permite que o robô pegue e manipule objetos em várias posições e ângulos. Foto por Andy Lund, clique aqui para ver e baixar esta imagem. Robô de Mesa Pode Pegar Objetos ao Seu Redor. Este robô tem a capacidade de alcançar em todas as direções ao seu redor.
Um computador controla os braços do robô. Eles são capazes de sentir onde estão os braços e para qual direção eles se movem. O computador pode então ajustar imediatamente a posição dos braços, se necessário. Isso permite que o robô execute tarefas delicadas e complicadas em muitos diferentes ambientes, desde automação industrial, automação de laboratório até automação residencial.
Um braço robótico de 3 elos não é muito específico sobre os pontos de início e fim para este tipo de controle. Em outras palavras, ele pode ser usado como uma ferramenta para diversos propósitos, o que o torna conveniente de usar. Por exemplo, ele pode pegar e soltar objetos pequenos - ou até ser usado para auxiliar na fabricação de peças maiores. Se você não está familiarizado com esse tipo de robô, algumas implementações comuns incluem:
Existem vários fatores importantes a serem considerados ao projetar o braço robótico de 3 elos para sua aplicação. Além disso, tudo tem a ver com o tamanho e a forma dos itens com os quais ele irá trabalhar, espaço disponível para movimentação - não apenas uma loja de 30 por 45 metros porque sua máquina pode ter seis células de aço, cada uma ocupando 7,5 metros x 4,5.
Por exemplo, se um robô for construído para uso em fábrica - a temperatura pode atingir graus extremamente altos de calor + poeira e sujeira. Ou talvez até consiga lidar rapidamente com alguns objetos pesados. Por outro lado, um robô feito para uso em um laboratório pode ter que trabalhar em uma área limpa e estéril, onde a limpeza se torna muito crítica.
Além disso, os designers precisam considerar as tarefas exatas para as quais o robô é destinado. Isso pode significar desenvolver ferramentas únicas para as pontas dos nossos braços - às vezes chamadas de efatores finais - que são personalizadas para resolver uma tarefa em mãos. Um robô projetado para pegar objetos delicados precisará de uma ferramenta de agarre macio para não esmagá-los.
Por exemplo, o SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) é exemplar para operações que exigem movimentos rápidos e precisamente dosados. Existem quatro modos de movimento para este tipo de robô, então ele pode ser operado em um espaço de trabalho maior em comparação com aqueles braços robóticos de 3 elos. Isso faz com que os robôs SCARA sejam a melhor máquina para operações de montagem rápida e altamente automatizadas.
A Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., estabelecida em 2019, é uma empresa emergente focada em P&D, produção e comercialização de manipuladores de 3 links para moldagem por injeção industrial. A empresa conta com muitos trabalhadores com mais de dez anos de experiência.
Oferecemos robôs de eixo completo servo 3 e 5, adequados para entrada superior, além de colheitores de rebarbas e máquinas Fanuc de 6 eixos. Nossa equipe projeta um manipulador automatizado de 3 elos com equipamentos downstream personalizados e até ferramentas no final do braço.
Os produtos da empresa são utilizados em várias indústrias, incluindo computadores, eletrodomésticos embalagens de manipulador de 3 elos, automóveis e seus componentes fabricação de engrenagens de precisão, pré-formas PET itens domésticos, comunicação móvel suprimentos médicos, indústria de embalagem.
O Heeexii Robot é caracterizado pela busca da excelência, bem como pela determinação de seguir em frente e pela capacidade de inovar, com um crescimento contínuo {{keyword}} e o desejo de se superar. Profissionalismo através do foco; excelência porque profissionalismo. O Heeexii Robot sempre seguirá o espírito de controle de qualidade de primeira classe e crescimento constante, oferecendo aos usuários estabilidade e confiabilidade, enquanto contribui para a fabricação inovadora da China.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (abreviação: Hengxing, HEEEXII), fundada em 2019, é uma nova empresa focada no desenvolvimento, fabricação e vendas de robôs industriais para moldagem por injeção.
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