W tej lekcji dalej badamy ciekawy temat programowania ramiene robota AR2! Technologia robotyczna przebyła długą drogę i ramienny robot AR2 jest najlepszym z serii systemów robotycznych dostępnych dzisiaj. Jest to elastyczny i dostosowywalny narzędzie, które pozwala na idealną dokładność, co czyni go niezwykle przydatnym w szerokim zakresie branż. Zrozumienie sposobu jego programowania jest kluczowym elementem w realizacji sukcesu klienta z ramieniem robota AR2.
Jest to ramienny robot, który komunikuje się z czujnikami, aktuatorami lub silnikami za pomocą mikrokontrolera lub systemu komputerowego; w zasadzie robi wszystko. Aby zaprogramować ramienny robot, musisz napisać fragment kodu, który mówi mu, jak poruszać się przez różne pozycje lub wykonywać zadania. To obejmuje użycie języka programowania (takiego jak C++ lub Python, bardzo popularne języki w robocie) wśród innych rzeczy.
Programowanie ramiene robota AR2 jest niemal niemożliwe bez wiedzy o tym, z czego składa się jego struktura robocia i jak działa, a także ze względu na różne kombinacje stawów. Dla przykładu, podstawa może się obracać i nachylać o 180 stopni; podobnie bark może poruszać się na różne sposoby (w zależności od tego, jak jest przekładany silnik), tak samo z łokciem, stawem nadgarstka i chwytakiem.
Przed przejściem do poleceń, posiadanie pewnej wiedzy o tym, jak robot działa i jego architektura będzie przydatne. Kąt stawowy opisuje rodzaj ruchu potrzebnego dla każdego elementu na pierwszy rzut oka. Na przykład, jeśli chcesz, aby ramię poruszało się poziomo z boku na bok, musisz ustalić staw nadgarstka i określić pewne kąty dla barku i łokcia.
Ramię robota AR2 jest niszowym produktem w tych branżach, oferującym znaczące zwiększenie efektywności i produktywności dzięki swojemu niesamowitemu precyzji. Specjalnie zaprojektowano je do wykonywania powtarzalnych zadań wymagających precyzji i szybkiego czasu realizacji, co zwiększa wydajność jednocześnie minimalizując czas cyklu. Ramię robota AR2 działa impresyjnie w różnych zastosowaniach przemysłowych, dzięki swoim zaawansowanym funkcjom.
Najważniejszą funkcją ramienia robota AR2 jest to, że ma ono 7 stawów, co umożliwia bardzo szeroki zakres ruchu i możliwość dotarcia do małych przestrzeni. Ta właściwość jest szczególnie przydatna w procesach takich jak spawanie, malowanie lub obsługa materiałów. Ramie robota ma również nośność roboczą od 500g do 2kg, co może być idealne do przenoszenia małych i średnich elementów roboczych.
Wielofunkcyjność końcowych elementów wykonawczych, w tym szczypczyków, kubków ssących, kamer i detektorów, które mogą być używane z ramieniem robota, to kolejny kluczowy czynnik wpływu na wydajność. Te narzędzia pozwalają ramieniu robota wykonywać wiele zastosowań, w tym operacje pobierania i umieszczania, zadania montażowe oraz kontrole jakości. Dlatego czujniki detekcyjne są kluczowe do wspierania ramienia robota AR2 w wykonywaniu dokładnych zadań poprzez wykrywanie różnych obecności, rozmiaru i orientacji obiektów.
Spór o to, czy ramiona robotyczne, takie jak AR2, oferują jakąkolwiek przewagę nad człowiekiem bez wyjątkowych umiejętności, trwa od lat nieprzerwanie. Są tacy, którzy twierdzą, że technologia robotyki zastępuje potrzebę pracy człowieka; a następnie jest punkt widzenia, w którym roboty ulepszają problematyczne aspekty naszego społeczeństwa, takie jak zatrudnienie, czyniąc je bardziej efektywnym lub produktywnym. Prawda jest taka, że na to pytanie nie ma prostej odpowiedzi.
Co regards do wydajności, ramię robota takie jak AR2 nie ma konkurencji dzięki prawie idealnej precyzji i dokładności w połączeniu z wysoką prędkością działania odpowiednią dla zadań powtarzalnych. Mogą one pracować przez godziny, przemieszczając się między zadaniami - czego osoby pracujące nie będą mogły zrobić bez większych trudności. Ponadto, ramię robota AR2 nie zmęcza się ani nie odnosi kontuzji, a także nie posiada innych ludzkich cech, które można uznać za wady... czyniąc je idealnym narzędziem do zastosowań przemysłowych.
Jednakże pracownicy ludzcy oferują elastyczność, myślenie krytyczne i kreatywność - umiejętności, których roboty nigdy nie będą w stanie odtworzyć. Ramiona robocze są doskonałe do pracy powtarzalnej, ale operacje niestandardowe - lub zbyt skomplikowane wymagają twórczego podejmowania decyzji. Dodatkowo, w przypadku zadań związanych z interakcją społeczną, gdzie istotna jest ludzka obecność (obsługiwane klienta), ludzie nadal mogą zajmować się takimi zadaniami.
Integracja z robotami, takimi jak rami AR2, przekształca sposób prowadzenia działalności w przemyśle, umożliwiając producentom optymalizację procesów, oszczędność pieniędzy i zwiększenie wydajności. W przestrzeni przemysłowej ramy robocze są jedną z najbardziej szeroko stosowanych technologii ze względu na ich zdolność i elastyczność do wykonywania szeregu zastosowań za pomocą tego manipulatora pozycyjnego: spawanie, malowanie, obsługa materiałów, inspekcja, montaż.
Najbardziej wystarczającym sposobem, w jaki ramy robocze AR2 zaczynają zmieniać przemysł, jest zwiększanie produktywności i efektywności. Szybsze ramy robocze oznaczają, że zadania będą wykonywane w przyspieszonym tempie, z mniejszą liczbą błędów i awarii, co skróci ich czasy cyklu w porównaniu do zwykłych, a więc wyższa wydajność. To pozwala producentom pracować 24 godziny na dobę dzięki pomocy rąk roboczych, jak opisuje prezydent Ready Robotics Benjamin Gibbs: - coś, co nie jest praktyczne, lub gospodarczo możliwe przy pracy ludzkiej.
Ramię robota AR2 to kolejny element przemiany w dziedzinie bezpieczeństwa w miejscu pracy. Robocze ramię może działać w niebezpiecznych środowiskach, takich jak zakłady chemiczne lub jądrowe, miejsca, które mogą być niezdolne do zamieszkania dla człowieka. Są w stanie rozwiązywać na przykład zadania związane z ciężkim podnoszeniem, a następnie przejmują te obowiązki od ludzi.
Aby rozpocząć montaż i zbudować ramię robota ar2, będą potrzebne pewne proste narzędzia wraz z małą wiedzą na temat podstaw elektroniki. Obejmuje to dołączanie różnych części, takich jak podstawa, ramię, łokieć, nadgarstek i łącze chwytające, aby złożyć ramię robota. Oto kroki zaangażowane w proces:
Jak zmontować AR2: Krok 1: Przejrzyj podręcznik montażu ramienia robota are, aby zapoznać się z każdą częścią i ich funkcjami.
Krok 2 - Łączenie łącz lokalnie. Użyj jednego z dostarczonych kluczy alińskich i śrub, aby połączyć łącza w ich sekcjach.
Krok 3: Umieść przewody silników i ramię servo nad stawami, a następnie zakotwicz wszystko przy użyciu metalowych nawiasów.
Krok 4: Przymocuj górny ramowy trójkątny konstrukcji metalowej, który stabilizuje i wspiera podstawę Twojego robota, na przykład ramię robota.
Krok 5: Połącz płytę kontrolera oraz przewody z wszystkimi stawami.
Gdy szasi Twojego ramienia robota AR2 jest już gotowy, nadszedł czas, aby rozpocząć instalację i programowanie dla określonych zadań, które zaplanowałeś. Instalacja wymaga podłączenia ramienia robota do źródła zasilania i zsynchronizowania go z systemem sterowania ruchem na komputerze. Stawy muszą zostać skalirowane za pomocą oprogramowania kalibracyjnego towarzyszącego Rainbow. Następnie programujesz ramię robota do wykonywania określonych zadań w językach takich jak Python lub C++.
Produkty firmy znajdują szerokie zastosowanie w przemyśle, w tym w komputerach, elektronice domowej, optyce elektronicznej, opakowaniach kosmetycznych, samochodach i ich częściach, obróbce metalowej, precyzyjnym przemyśle zębów kołowych, przemyśle preform PET, elektrodomach, produkcji łączności mobilnej, wyposażeniu w ramię robocze AR2 oraz przemyśle opakowań.
Główne wartości Heeexii to dążenie do doskonałości oraz pragnienie bycia uporczywym. Obejmują one również kreatywność i postawę wzrostu ponad siebie, profesjonalizm poprzez determinację oraz najwyższą jakość dzięki profesjonalizmowi. Heeexii Robot trzyma się ideału jakości na pierwszym miejscu i ciągłego postępu, oferując solidne i godne zaufania rozwiązania użytkownikom, jednocześnie wspierając chińską inteligentną produkcję.
Firma Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. została założona w 2019 roku i jest wybitnym przedsiębiorstwem skupionym na badaniach i rozwoju, produkcji oraz sprzedaży robotów przemysłowych. Firma zatrudnia wiele pracowników mających dziesięcioletnie doświadczenie w robocie ramie.
Oferty kompleksowych rameń robota ar2, 3 i 5 osi robotów z górnym wejściem, takich jak manipulatory do usuwania szpetów, szpet i 6-osiowe roboty Fanuc. Nasz zespół projektowy stworzy całą komórkę automatyczną, w tym narzędzia końcowe, specjalne urządzenia dalszego przetwarzania oraz różne rodzaje urządzeń dla producentów form. Zespół badawczo-rozwojowy technologii rdzenia przestrzymuje się metody niezależnych badań i rozwoju, zgromadziwszy szeroki zakres patentów i praw intelektualnych.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skrót: Hengxing, HEEEXII), założona w 2019 roku, jest nową gwiazdą przedsiębiorstwa skupionego na badaniach i rozwoju, produkcji oraz sprzedaży przemysłowych robotów do wtrysku.
Prawa autorskie © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
