Możliwość intymnego replikowania ruchów ludzkiej ręki przez ramiona robotyczne w celu wykonywania bardzo złożonych zadań jest dość niesamowita. Znajduje zastosowanie w szerokim zakresie dziedzin, od produkcji, opieki zdrowotnej, obrony i wielu innych. Fakt, że ramie robotyczne o 4 stopniach swobody jest jednym z najczęściej stosowanych rodzajów, ujawnia, jak dobrze jest ono przystosowane w porównaniu z innymi ramionami robotycznymi dzięki swojej uniwersalności i łatwej parametrycznej programowalności. W tym przedsięwzięciu artykuł ten ma na celu opisanie, co oznacza ramie robotyczne o 4 stopniach swobody, jak jest implementowane oraz jego algorytm programowania, ogólne czynniki projektowe, które nie powinny zostać zignorowane podczas rozważań dotyczących jego wdrożenia, oraz inne możliwe obszary w dowolnym sektorze przemysłowym. Co tak naprawdę oznacza ramie robotyczne o 4DOF i jak działa. Ramie robotyczne o 4 stopniach swobody to taki rodzaj, który ma cztery stawy, dokładnie w ten sam sposób, w jaki używasz własnej dłoni. Specyficznie te stawy mogą służyć do ruchów w górę i w dół, bok w bok lub do przodu i tyłu w nadgarstku oraz wzdłuż ich osi skręcania. To przede wszystkim 4 główne stawy ramienia robota, które sprawiają, że jego zadania są dokładniejsze, w tym staw podstawowy lub barkowy, staw łokciowy, staw nadgarstkowy składający się z chwytaka do trzymania obiektów. Czuje kierunek każdego z tych ruchów w pozycji, gdzie wszystkie te stawy zmierzają do tego, aby wszystko mogło być efektywnie kontrolowane i koordynowane. Chwytak jest zaprojektowany w taki sposób, aby poruszał się tylko w kierunku x, dzięki czemu będzie odpowiedzialny wyłącznie za zabieranie lub kładzenie obiektów.
To programowanie służy jako dyrektywa dla ramek robotycznych, a każdy staw ma inne polecenia, aby móc się poruszać zgodnie ze swoim przypisanym zadaniem. W dużych, ciężkich aplikacjach ramy robotyczne są programowane za pomocą sterowania numerycznego komputerowego (CNC), które w przypadku innych średnich czy lekkich prac [choć niektóre lekkie roboty przemysłowe również], może obejmować mikrosterowanie wykorzystujące oprogramowanie, ale nie tak skomplikowane. Programowanie CNC mówi ramie, jak się poruszać, i wykorzystuje czujniki oraz systemy zwrotu informacji, które umożliwiają jej dokonywanie dostosowań w czasie rzeczywistym, gdy jej środowisko różni się od oczekiwanego... mikrokontrolery są naprawdę dobre właśnie w tym rodzaju rzeczy, ponieważ efektywnie wykrywają te same rodzaje danych w zaledwie mikrosekundach.
Ważną zaletą urządzenia jest to, że może być wykorzystywane w szerokim zakresie zastosowań. Idealnym kandydatem jest ramię robota o 4 stopniach swobody - stosowane w powtarzalnych zadaniach takich jak malowanie, spawanie i obsługa materiałów, które mogą być wykonywane przez ramiona robotyczne (w produkcji). Procesy chirurgiczne lub wspomaganie osób niepełnosprawnych są某些 przykładami zastosowań medycznych. Jednakże, uważam, że ramiona robotyczne mają wiele wad. Posiada mniej stopni swobody, więc ich mobilność jest tylko obrotowa, podczas gdy ramię robota porusza się w większej liczbie stopni swobody i jednocześnie ma łatwe programowanie, gdzie każda z conjunkcji może poruszać się liniowo oraz obrotowo jednocześnie w przypadku problemów z złożonymi operacjami. Po drugie, ramiona nie są dostatecznie zwrotne, co utrudnia wykonywanie bardziej precyzyjnej pracy.
Programowanie 4-DOF ramienia wymaga dobrych umiejętności w Pythonie lub Javie jako języku programowania. Głównie obejmuje to zadanie pisania kodu dla każdego stawu, aby wykonywać funkcje, które będą działały w fazie programowania. Istnieją dwa rodzaje metod programowania stosowanych w tych robocie: programowanie za pomocą nauczyciela (teach pendant programming) i programowanie pozarobocie (off-line programming). Jest to rodzaj programowania, w którym musisz ręcznie poruszać ramieniem robota i zapisywać wszystkie pozycje, które następnie zostaną przetłumaczone na kod. Może to być powolny i techniczny proces, jeśli będzie poprawnie wykonany. Programowanie pozarobocie symuluje ruch dłoni robota w oprogramowaniu do modelowania 3D.
Podczas projektowania zestawu robota o 4 stopniach swobody należy upewnić się, że sprawdzono ograniczenia i warunki, które umożliwią jego łatwe użytkowanie. Prędkość, dokładność, zdolność do przenoszenia obciążeń oraz elastyczność wymagań przestrzeni roboczej są某些 bardzo kluczowymi aspektami w przemyśle. Wybór odpowiedniego sprzętu i jego wykorzystanie oznacza, że wykonujesz właściwą analizę ryzyka w odniesieniu do ramy, aby zrealizować zadanie.
Użycie ramek robotycznych o 4 DOF miało wpływ na dziedziny takie jak medycyna i wojsko od momentu ich powstania. Złożone ramy medyczne umożliwiły operacje na tak małej i delikatnej skali, że żaden człowiek nie mógłby ich wykonać samodzielnie. Są one wykorzystywane nie tylko w wojsku, ale również przy obsłudze wybuchowych materiałów i substancji niebezpiecznych w celu bezpieczniejszego ich obsługiwanie. Te ramy robotyczne pomagają także w innych obszarach, gdzie wejście człowieka jest niemożliwe, w tym podczas akcji ratowniczych.
Dlatego ramiona robocie 4-DoF zmieniły reguły gry w poprawie wydajności i dokładności zadań w różnych sektorach. Ramiona robocie są uniwersalne i mogą wykonywać prace wymagające użycia rąk ludzkich, chociaż nie zawsze. Dzięki swojej prostocie, są pierwszym wyborem dla wielu entuzjastów robotyki i profesjonalistów przemysłowych, ale nadal są trochę ograniczone. Jest równie fascynujące rozmyślać o przyszłym potencjale ramion roboczych za pomocą technologii.
Firma Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. założona w 2019 roku to nowoczesne przedsiębiorstwo skupione na badaniach i rozwoju, produkcji oraz sprzedaży robotów do wtrysku przemysłowych ramek robotycznych o 4 stopniach swobody. Firma zatrudnia kilkadziesiąt pracowników, którzy mają ponad 10 lat doświadczenia w branży.
Produkty firmy są szeroko wykorzystywane w przemyśle, takim jak komputery, elektronika spożywcza, optyczno-elektroniczna, opakowania kosmetyczne, samochody i ich części, obróbka metali, sprzęt precyzyjny, przemysł formek PET, elektronika konsumentów, przemysł telekomunikacyjny, medyczne zaopatrzenie oraz ramię robota o czterech stopniach swobody w przemyśle opakowym.
Posiadamy serwomechanizmy, pełny zestaw serwo 3 i 5-osiowych robotów dla najlepszego ramienia robota o czterech stopniach swobody, a także sprue-pickers i maszyny Fanuc o 6 osiach. Nasz zespół tworzy całą komórkę automatyczną, w tym specjalistyczne wyposażenie po strumieniu produkcyjnym oraz narzędzia końcowe dla ramienia robota.
Głównymi wartościami Heeexii są dążenie do doskonałości i motywacja {{keyword}}. Akceptują również zdolność myślenia poza ramą, postawę wzrostu, by być najlepszymi, ponad siebie, profesjonalizm z powodu determinacji oraz najwyższą jakość z powodu profesjonalizmu. Robot Heeexii będzie zawsze przestrzegał ducha pierwszorzędnej kontroli jakości i stałego rozwoju, oferując użytkownikom stabilność i niezawodność, jednocześnie wprowadzając wkład w chińskie przemysłowe produkcje.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (skrót: Hengxing, HEEEXII), założona w 2019 roku, jest nową gwiazdą przedsiębiorstwa skupionego na badaniach i rozwoju, produkcji oraz sprzedaży przemysłowych robotów do wtrysku.
Prawa autorskie © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
