industriell robotgrep

Verden av moderne produksjon kjenner ingen kjedelig, og industrielle robotgreper er fast i sitt eget rundekarusell - overtar montasjeflaten med en kombinasjon av hendere som raskt beveger ting overalt og deres mer avanserte kolleger som tar seg av oppgaver som krever mye detaljarbeid utført med en bemerkelsesverdig grad av nøyaktighet. Ut over Active Tool skjærings- og slippeend-effektorer er alle andre varianter på å flytte og oppføre seg på en måte liknende en menneskelig hånd, og de hjelper alle operasjoner eller prosesser de er knyttet til å gå raskere ved å spare tid og også være mer nøyaktige og fleksible. De oppdateres bare når teknologien utvikler seg for å la roboter bistå med en mye større variasjon av jobber innenfor fabrikkmurene. De neste spennende utviklingsområdene kan være materialvitenskap, kunstig intelligens (KI) og sensortechnologi. På det avanserte endet vil nye maskinlæringsevner gjøre det mulig for intelligente greper å justere sin grepstyrke etter hvordan objektet de skal løfte veier, hvordan det er formet, og hva det ser ut som. Dette vil eliminere fare for ødelagte fragile elementer under opphengning og gi en enorm forbedring i nøyaktighet når de setter dem ned. Mer kunne også gjøres med avanserte sensorer som gir roboter en menneskelig-lignende berøring, slik at roboten vet når noe faller fra sin greper og anvender den nødvendige eksakte styrken for å oppnå best effekt. Greper laget av fleksibelt materiale vil bli mer populære og avanserte takket være soft robotics, enten ved å utvide seg for mer komplisert formede objekter eller bli enda mindre for å manøvrere i en kapslet nærliggende rom.

Lastekapacitet: Grepet har nok styrke til å ta i den planlagte lasten uten å kompromitte med sikkerhet eller ytelse.

Flexibilitet -- Greper som har fingre eller modulære design kan håndtere en bred vifte av delstørrelser og former, og øke den totale evnen.

Høyoppløsningsmessige sensorer og kontrollsystemer for nøyaktighet og presisjon: Med høyoppløsningsmessige sensorer som kan oppdage de minste vibrasjoner kombinert med kontrollsystemer, kan robotter manøvrere seg inn i områder hvor menneskehender ikke kan komme, som inne i en klokke, derfor er de ekstra dyktige ved å samle elektronikk.

Fart/Syklustid - Raske og konsekvente syklustider er avgjørende for produksjonsmiljøet, spesielt ved høy volumproduksjon.

Fargestål tak: Fargestålplater er ikke så lett skadet i ulykker, krever ingen vedlikehold og nedetid, og er lav kostnad for drift av lange anlegg.

Anvendelser av fremtidens gen grepe innovativ løsninger

Nedenfor vises hvordan den nyeste teknologien innen greppere påvirker fremtiden deres over et spekter av ulike industrier:

Bilindustri: Flytbare deler (hoder) med visuelt styrt system som lar dem flytte og posisjonere elementer som forruter eller motordelar på en bilmontasjelinje uten å senke produksjonsfartene mens de likevel oppnår riktig plassering_kvalitet.

Mat- og drikkeindustri: Hygiene med matgradskomponenter, plukking av lettelige varer f.eks. frukt og grønnsaker samt pakka varer. Dette er fordelen du ser først når du ser på spesialutformede løsninger.

Elektronikk-Greper: Nøyaktige greppere håndterer effektivt små elektroniske komponenter og bidrar direkte til miniaturisering i forbrukervarer.

Logistikk & lagerledelse - Automatisert pick and place med åpne kildekode-greppere som kan ta i mange typer pakninger (i størrelser eller vekter) - gjennomføringsgrad i forsyningkjeden.

Avansert end-effektor-teknologi forsterker robotens effektivitet

Mens grepeteknologien kunne være en viktig del av å finjustere robotikkens ytelse ved å bruke greper basert på det siste. Her har bedrifter muligheten til å se bredt, og definere robotikk mer generelt som å fullføre nye typer arbeid og gjøre dette med produktivitetsfordeler ved å bruke roboter for ytterligere oppgaver.

Forbedret produktivitet: Kortere syklustider og høyere gjennomføringskapasitet gjennom nøyaktige og fleksible greper forsterker totalproduksjonen betraktelig.

Kvalitet: Gjennom kunstig intelligens, forbedrede sensorer og justeringer stopper feil og skader fra å produsere et produkt av samme kvalitet.

Høy fleksibilitet: Greper med raskt bytte av tider gjør det mulig å bruke robotsystemet på flere roboter eller forskjellige produksjonslinjer – dermed er det fleksibelt mot markedsendringer.

Kostnadsbesparelser: Greperne har lang serviceleve, noe som fører til minimal vedlikehold og at avfallsrater er lavere i slutten av dagen.

Prestanda Optimal = Fleksibel + Sterk Gode balanse, peketårnet er fleksibelt, men du vil aldri føle deg utsatt for spisse steiner (spesielt.

I ros av sterkt og fleksibelt grepet design. Den hellige grailen for griperdesign er full styrke der det teller med total fleksibilitet. Denne rammen gir robotter ro til å handle, for eksempel: å slå på et lysskruer; lukke en heisdedør uten å knekke passasjerene eller plukke opp flere pakker fra ett ende og lukke igjen - forsiktig og nøyaktig. Blant disse er det som kalles hybridgriper, effektivt å ha kaka og spise den også ved å lage systemer som inneholder bløt robottkarakteristika men kommer med tradisjonelle stive strukturer. Soft Robotic Gripper/YouTube In-situ komplians lar disse nye gripere jobbe med deformerbare overflater og holde tung last, noe som gjør dem perfekt egnet for komplekse produksjonsoppgaver. Dette skyldes at, med videre utvikling og en bedre versjon av griper teknologi, en dag vil vi være nærme den tilstanden når robotter selv blir kapable nok til å utføre grunnleggende oppgaver eller dexteriteter som på produksjonsflaten åpner nye høyder også i form av effektivitet og produksjon.