Evne til å nøyaktig replisere menneskearme for å utføre veldig komplekse oppgaver er ganske overraskende. Det finner anvendelse i en bred rekke felt fra produksjon, helsevesen, forsvar og mye mer. Faktumet at en 4DoF-robotarm er en av de vanligst brukte typer viser hvor godt den passer i forhold til andre robotarme på grunn av versenlighet og lett å programmere parametrisk. I denne innsatsen søker artikkelen å beskrive hva en 4-grader av frihet-robotarm innebærer og hvordan den implementeres, samt dens algoritme for å programmere den, generelle designfaktorer som ikke bør ignoreres når man overveier å implementere den, og andre mulige områder i noen industrier. Hva en 4DOF-robotarm egentlig er og hvordan den fungerer. En 4-grader av frihet-robotarm er en type som har fire ledd akkurat på samme måte som du bruker din egen hånd. Spesifikt kan disse leddene brukes enten for opp og ned-bevegelser eller sideveis eller bak/fremover i handleden og langs deres snuringsakse. Dette er hovedsakelig de 4 viktigste leddene i en robotarm som gjør dens oppgaver mer nøyaktige, inkludert basen eller skulderleddet, albueleddet, handledleddet som består av en griper for å holde objekter. Feltet for hver av bevegelsene sine retninger i hvilken posisjon alle disse leddene går mot for at alt skal kontrolleres og koordineres effektivt. Griperen er designet slik at den bare beveger seg i x-retning slik at den kun skal være ansvarlig for å ta opp eller plassere objekter.
Det er programmene som fungerer som et loverdikt for robotarmer, og hver ledd har ulike kommandoer for å bevege det i samsvar med den tildelte oppgaven. I store, tunge applikasjoner programmere robotarmene via datamaskinnumerisk styring (CNC), som i tilfeller av andre mellem- eller lettdyr oppgaver [men noen industrielle lighthouse-robotter kan også], kan involvere mikrokontrollering som bruker programvare, men ikke like kompleks. CNC-programmering forteller armen hvordan den skal bevege seg, og bruker sensorer og tilbakemeldingssystemer som gjør at den kan gjøre justeringer i sanntid når dens miljø er annerledes enn forventet... mikrokontrollerer er virkelig gode til akkurat slik noe fordi de effektivt registrerer ved å se på disse samme typene data på bare mikrosekunder.
Et av de største fordelen med utstyr er at det kan brukes i en omfattende variasjon av anvendelser. Idealkandidat for 4 Frihetsgrader Robot Arm Industri - brukt i gjentakelsesoppgaver som maleri, lasering og materialsjefing som kan utføres av robotarmene (i produksjon) Kirurgiske prosesser eller å gi til mennesker med funksjonsnedsatte er noen medisinske anvendelser av dem. Men av en eller annen grunn tror jeg at robotarmene har for mange feil. Den har færre Frihetsgrader så bevegelsesevnen er bare rotasjonell, men robotarmen beveger seg mer i Frihetsgrader og samtidig Enkel programmering hvor hver ledd kan bevege seg lineært og rotasjonelt samtidig i tilfelle problemene med høy kompleksitet. For det andre, armene er ikke veldig dyktige så å gjøre mer nøyaktig arbeid er vanskelig.
Å programmere den 4 DOF-armen krever godt kjennskap til Python eller Java som programmeringsspråk. Hovedsakelig inneholder det å skrive kode for hver ledd for å fullføre funksjoner som vil operere i programmeringsfasen, og det finnes to typer programmeringsmetoder som brukes på disse robotarmene: først Teach pendant-programmering og andre off-line-programmering. Dette er den type programmering hvor du må bevege, med hånden, en robotarm og registrere alle posisjoner som deretter vil bli oversatt til kode. Dette kan være en treg og ganske teknisk prosess hvis den gjøres riktig. Off-line-programmering simulerer bevegelsen av robothender i 3D-modelleringssoftware.
Når du designer en 4-dof robotarm-kit, sørg for å sjekke begrensningene og vilkårene som vil la den bli operert med enkelthet. Fart, nøyaktighet, lastebæringskapasitet og fleksibiliteten i arbeidsromskrav er noen veldig avgjørende aspekter i en industri. Valg av riktig hardvare og bruk av dem betyr at du gjør ordentlig due diligence med armen din for å få oppgaven gjort.
Bruken av 4-DOF robotarmer har påvirket områder som medisinsk og militær sirkel siden de ble introdusert. Og ytre knuser medisinske armer som har tillatt kirurger på en skala så liten og følsom at ingen mennesker kunne utføre dem selv. De brukes ikke bare i militæret, men også på spranger og farlige materialer for sikrere håndtering. Og disse robotarmene hjelper også i andre områder der menneskelig tilstedeværelse ikke er mulig, bortsett fra søk og redding.
Derfor har 4-DoF robotarmere endret spillet når det gjelder å forbedre oppgavens utførelse og nøyaktighet fra ulike sektorer også. Robotarmene er flinke og kan utføre arbeid som krever menneskehender, men ikke alltid. Grunnet sin enkelthet er de den første valget for mange robotentusiaster og industriprofesjonelle likevel ennå litt begrenset. Det er like så spennende å tenke på fremtidige potensialer for robotarmene ved hjelp av teknologi.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. ble etablert i 2019 og er et nytt selskap som fokuserer på forskning, utvikling, produksjon og salg av industrielle robotarmer med 4 frihetsgrader for injeksjonsformingsroboter. Selskapet har flere tiår erfarenhet innenfor bransjen.
Produktene fra selskapet brukes i store utstrekninger i industrier som datamaskiner, husholdningsapparater, optoelektronikk, kosmetikkpakkering, biler og deres deler, metallbehandlingsevner, nøyaktig utstyrindustri, PET forhåndsformindustri, forbrukerelektronikk, mobiltelekommunikasjonsindustri, medisinsk materiell 4 frihetsgrader robotarm pakkingsindustri.
Vi har servomotorer, fullstendige servomotorer, 3 og 5 akseroboter for toppenhet med 4 frihetsgrader robotarm i tillegg til sprue-pickers og Fanuc 6-akser maskiner. Vort team skaper en hel automatiseringsselle som inkluderer tilpasset nedstrømsutstyr og sluttå-armverktøy.
Heeexii sine viktigste verdier omfatter striving etter fremragende ytelse og driv {{keyword}. De aksepterer også evnen til å tenke utenfor boksen, en vekstattitude for å være best mulig, over seg selv, profesjonell pga. bestemt vilje, og høyeste kvalitet på grunn av profesjonalisme. Heeexii Robot vil alltid følge ånden av toppkvalitetskontroll og konstant utvikling, ved å tilby stabile og pålitelige løsninger for brukere samtidig som de bidrar til Kinas produksjonsnæringsliv.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (forkortelse: Hengxing, HEEEXII), etablert i 2019, er et nytt stjerneselskap som fokuserer på utvikling, produksjon og salg av industrielle injeksjonsmoldingsroboter.
Opphavsrett © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rettigheter forbeholdt.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
