Den 3-lenke-robotarmen er en type spesialformål-robot som har tre armer festet til hovedkroppen. To ledd hver, og kan derfor artikuleres i flere forskjellige orienteringer. Denne typen design er veldig praktisk da den lar roboten plukke opp og manipulere objekter i ulike posisjoner og vinkler. Foto av Andy Lund. Klikk her for å se og laste ned dette bildet. Bordsroboten kan plukke opp objekter overalt rundt seg. Denne roboten har evnen til å strekke seg ut i alle retninger rundt seg.
En datamaskin kontrollerer armene til robotten. Disse er i stand til å oppdage hvor armene er og i hvilken retning de beveger seg. Datamaskinen kan deretter straks justere armmekanismer etter behov. Dette gjør at roboten kan utføre nøyaktige og kompliserte oppgaver i mange forskjellige miljøer, fra fabriksautomatisering, laboratorieautomatisering helt til hjemmeautomatisering.
En 3-lenke robotarm er ikke spesielt nøyaktig når det gjelder start- og sluttpunktene for denne bestemte kontrollen. Med andre ord, den kan brukes som et verktøy for flere formål, noe som gjør den praktisk å bruke. For eksempel, den kan gripe og slippe små objekter - eller til og med bli brukt til å bistå i produksjonen av større deler. Hvis du ikke er kjent med denne typen robot, er noen vanlige implementeringer:
Det er flere viktige faktorer å ta hensyn til når du designer 3-lenke robotarmen for din applikasjon. Ut over dette, har det alt å gjøre med størrelsen og formen på elementene den skal jobbe med, tilgjengelig plass å bevege seg på - ikke bare en 100- x 150-fot verksted fordi maskinen din kan ha seks stålceller, hver tar opp 25x15 fot.
For eksempel, hvis en robot bygges for bruk i en fabrikk - kan temperaturen nå ekstremt høye grader varme + støv og smør. Eller kanskje til og med kunne hantere noen tunge objekter raskt. På den andre siden, en robot laget for bruk i et laboratorium må kanskje jobbe i et område som er rent og sterilt, hvor renhet blir veldig avgjørende.
Desuten må designere ta hensyn til de nøyaktige oppgavene roboten er ment å utføre. Dette kan bety å utvikle unike verktøy for enden av armene våre - noen ganger kalt end-effektorer - som er tilpasset å løse en oppgave for hånden. En robot designet til å plukke opp følsomme objekter vil kreve et bløtt grepet verktøy slik at de ikke knuser dem.
For eksempel er SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) et godt eksempel på operasjoner som krever rask og nøyaktig doserte bevegelser. Det finnes fire bevegelsesmoduser for denne typen robot, så den kan kjøres i et større arbeidsområde sammenlignet med de fleste 3-lenke-robotarmene. Dette gjør SCARA-roboter til den beste maskinen for raske og høygradig automatiserte sammensetningsoperasjoner.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., etablert i 2019, er et nytt stjernefirma fokuset på utvikling, produksjon og salg av industrielle injeksjonsmoldings 3 lenker manipulatorer. Selskapet har mange ansatte med over ti års erfaring.
Vi tilbyr fullstendige servo 3 og 5 akseroboter som er egnet for toppinngang, i tillegg til sprue-pickers og Fanuc 6-akser maskiner. Vår gruppe utformer en hel automasjon 3 lenker manipulator inkludert tilpasset nedstrømsutstyr, og endog arm-sluttverktøy.
Selskapets produkter brukes i ulike industrier, blant annet datamaskiner, husholdningsapparater pakking 3 lenker manipulator, biler og deres komponenter produsering av presisjonsgearer, PET forhåndsfôrberedelser hjemmebehov, mobil kommunikasjon medisinske forsyninger, pakkeindustri.
Heeexii Robot karakteriseres av streben etter fremragende kvalitet og bestemthet om å fortsette, samt evnen til å innovere, en voksende {{keyword}} og et ønske om å overstige seg selv. Professionalisme gjennom fokus; fremragende fordi professionalism. Heeexii Robot vil alltid følge ånden i kontroll av første klasse kvalitet med konstant vekst, og tilby stabile og pålitelige brukere samtidig som det bidrar til Kinas innovative produksjon.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (forkortelse: Hengxing, HEEEXII), etablert i 2019, er et nytt stjerneselskap som fokuserer på utvikling, produksjon og salg av industrielle injeksjonsmoldingsroboter.
Opphavsrett © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rettigheter forbeholdt.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
