In deze les duiken we verder in het interessante onderwerp van programmeren van de AR2 robotarm! Robottechnologie heeft al een lange weg afgelegd en de AR2 robotarm is de beste van zijn serie in de huidige robotsystemen. Het is een flexibel en aanpasbaar instrument dat uiterst nauwkeurig kan werken, wat het buitengewoon nuttig maakt in een breed scala aan industrieën. Begrijpen hoe je het moet programmeren is een belangrijk onderdeel om klantensucces met de AR2 robotarm te behalen.
Het is een robotarm die communiceert met sensoren, actuatoren of motoren via een microcontrollerboard of computersysteem; eigenlijk doet het alles. Om de robotarm te programmeren, moet je een stuk code schrijven dat het vertelt hoe het door verschillende posities moet bewegen of taken moet voltooien. Dit betreft het gebruik van een programmeertaal (zoals C++ of Python, allemaal zeer gangbare talen in de robotica) onder andere dingen.
Programmeren van de AR2 robotarm is bijna onmogelijk zonder te weten waaruit zijn robotstructuur bestaat of hoe hij werkt, en ook door de verschillende gewrichtcombinaties. Dus, bijvoorbeeld, de basis kan draaien en hellen over 180 graden; op dezelfde manier kan de schouder op bepaalde manieren bewegen (gebaseerd op hoe zijn motor is uitgerust), evenals de elleboog, polsgewricht en greep.
Voordat we doorgaan naar de commando's, is het nuttig om wat kennis te hebben over hoe een robot werkt en de architectuur. De gewrichtshoek beschrijft welk type beweging je nodig hebt voor elk geval op het eerste gezicht. Bijvoorbeeld, als je wilt dat de arm horizontaal heen en weer beweegt, dan moet je het polsgewricht vastzetten en bepaalde hoeken instellen voor de schouder- en ellebooggewrichten.
De AR2 robotarm is een marktverstoorder in deze sectoren, met de mogelijkheid om efficiëntie en productiviteit aanzienlijk te verhogen dankzij zijn ongelooflijke precisie. Hij is specifiek ontworpen om herhalende taken uit te voeren die precisie en snel omdraaien vereisen, wat de opbrengst verhoogt terwijl de cyclusduur wordt geminimaliseerd. De AR2 robotarm presteert indrukwekkend bij verschillende industriële toepassingen, dankzij zijn geavanceerde functies.
De belangrijkste functie van de AR2 robotarm is dat hij 7 gewrichten heeft, wat een zeer grote bewegingsvrijheid biedt en de mogelijkheid om tot in kleine ruimtes te reiken. Deze eigenschap is bijzonder nuttig in processen zoals lassen, schilderen of materialenafhandeling. De robotarm heeft ook een werkbelasting van 500g tot 2kg, wat ideaal kan zijn voor het vervoeren van kleine en middelgrote werkstukken.
De veelseheid aan end-effectors, waaronder greepwerktuigen, zuigbeker, camera's en detectoren die gebruikt kunnen worden met de robotarm, is een andere belangrijke factor om efficiëntie te vergroten. Deze gereedschappen laten de robotarm een verscheidenheid aan toepassingen uitvoeren, waaronder pick-and-place operaties, montage taken en kwaliteitscontroles. Daarom zijn detectiesensoren essentieel om de AR2 robotarm te ondersteunen bij het uitvoeren van nauwkeurige taken door verschillende aanwezigheden, grootte en oriëntatie van objecten te voelen.
De discussie over of robotarmen zoals de AR2 ook maar enige voordeel bieden ten opzichte van een mens zonder uitzonderlijke vaardigheden gaat al jarenlang onophoudelijk door. Sommigen beweren dat robotechnologie de behoefte aan menselijke arbeid vervangt; en dan is er de mening waarin robots problematische aspecten van onze samenleving, zoals werkgelegenheid, verbeteren, het efficienter of productiever maken. De waarheid is dat deze vraag geen eenvoudig antwoord heeft.
Wat betreft efficiëntie, kunnen robotarmen zoals de AR2 niet worden overtroffen met bijna perfecte precisie en nauwkeurigheid, samen met een hoge snelheidsprestatie die geschikt is voor herhalende toepassingen. Ze kunnen urenlang werken en tussen taken heen en weer schakelen - iets wat moeilijk te vinden zou zijn bij menselijke arbeiders. Bovendien raakt de AR2-robotarm niet moe of gewond en mist andere menselijke kenmerken die als een nadeel kunnen worden beschouwd... waardoor het een ideaal instrument is voor industriële toepassingen.
Toch bieden menselijke werknemers flexibiliteit, kritisch denken en creativiteit - vaardigheden die robots nooit zullen kunnen nabootsen. Robotarmen zijn uitstekend voor herhalende arbeid, maar niet-routineachtige - of te complexe operaties vereisen een creatief en intuïtief besluitvormingsproces. Daarnaast zijn voor taken die te maken hebben met sociale interactie waarbij een menselijke aanraking belangrijk is (klantenservice), kunnen mensen nog steeds zulke taken uitvoeren.
De integratie van robots zoals de AR2 robotarmen verandert de manier waarop bedrijven in de productiebranche opereren, door fabrikanten te laten toe te snijden op processen, geld te besparen en de uitkomst te vergroten. In de industriële ruimte zijn robotarmen een van de meest gebruikte technologieën vanwege hun vaardigheid en flexibiliteit om een verscheidenheid aan taken uit te voeren met deze positie manipulator: lassen, verven, materiaal hanteren, inspectie en montage.
De belangrijkste manier waarop AR2 robotarmen beginnen de industrie te veranderen is door productiviteit en efficiëntie te verhogen. Snellere robotarmen betekenen dat taken sneller worden uitgevoerd, met minder fouten en storingen, wat hun cyclus tijden korter maakt dan gebruikelijk, dus een hogere uitkomst. Dit laat fabrikanten 24 uur per dag werken met behulp van robotarmen en, zoals beschreven door Benjamin Gibbs, president van Ready Robotics: - iets wat niet praktisch of economisch haalbaar is met menselijke arbeid.
De AR2 robotarmen zijn een ander element van de transformatie in de arbeidsveiligheid. Robotarmen die in staat zijn om te werken in gevaarlijke omgevingen zoals chemische of kerncentrales, plaatsen die mogelijk onbewoonbaar zijn voor een mens. Ze kunnen bijvoorbeeld taken met zware liften uitvoeren en daarmee de last van mensen overnemen.
Om de montage en het bouwen van de ar2 robotarm te beginnen, zijn enkele eenvoudige gereedschappen vereist samen met een beetje kennis van basis elektronica. Dit omvat het bevestigen van verschillende onderdelen zoals een basis, schouder, elleboog, pols en greepverbindingen om een robotarm samen te stellen. Hier zijn de stappen die daarbij horen:
Hoe je de AR2 monteert: Stap 1: Blader door het montagehandboek van de robotarm om vertrouwd te raken met elk onderdeel en hun functies.
Stap 2 - Aansluiten van de gewrichten Lokaal gebruik van een van de meegeleverde inbussleutels en schroeven om de gewrichten op hun secties te verbinden.
Stap 3: Plaats de motor draden en servo-hoorns over de gewrichten, en bevestig alles vast met metaalbeugels.
Stap 4: Bevestig het bovenste steunframe. Dit is een typische driehoekige metalen structuur die de basis van je robotarm stabiliseert en ondersteunt, bijvoorbeeld.
Stap 5: Verbind het circuitboard en de aangesloten kabels met alle gewrichten.
Met de chassis van je AR2 robotarm voltooid is het tijd om te beginnen met installatie en programmering voor specifieke taken die je hebt gepland. De installatie vereist dat de robotarm wordt aangesloten op een stroomvoorziening en wordt gekoppeld aan bewegingscontrole op een computersysteem. De gewrichten moeten worden gecalibreerd via de kalibratie-software die bij Rainbow hoort. Vervolgens programmeer je de robotarm om specifieke taken uit te voeren door hem te programmeren in talen zoals Python of C++.
De producten van het bedrijf worden breed gebruikt in industrieën, waaronder computers, huishoudelijke apparaten, optoelectronica, cosmetisch verpakken, auto's en hun onderdelen, metaalbewerkingsonderdelen, precisieversnellingsindustrie, PET-voorschotindustrie, huishoudelijke apparaten, mobiele communicatiefabricage, AR2 robotarmapparatuur en verpakkingsector.
Heeexii's kernwaarden omvatten de streving naar uitstekendheid en het verlangen om volhardend te zijn. Ze omvatten ook creativiteit en een groeihouding, uitstekendheid boven zichzelf, professionaliteit door vastberadenheid, en de hoogste kwaliteit dankzij professionaliteit. Heeexii Robot houdt zich aan de idealen van kwaliteit eerst en voortdurende vooruitgang. Het biedt solide en betrouwbare gebruikers terwijl {{keyword} bijdraagt aan Chinas slimme productie.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd., opgericht in 2019, is een topbedrijf dat zich concentreert op onderzoek, ontwikkeling, productie en verkoop van industriële robots. Het bedrijf telt veel medewerkers die meer dan tien jaar ervaring hebben met ar2 robotarmen.
Wij bieden complete ar2 robotarm 3 en 5 bovenkomstrobotsassen aan, zoals sprue-pickers, sprues en 6-as Fanuc. Ons team ontwerpt de volledige automatiseringscel, inclusief armtooling, op maat gemaakt downstream-apparatuur, verschillende apparaten die molders kunnen gebruiken. Het kernteam voor onderzoek en ontwikkeling houdt zich aan een methode van onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling en heeft een reeks patenten en intellectuele eigendomsrechten vergaard.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (afkorting: Hengxing, HEEEXII), opgericht in 2019, is een nieuwkomerbedrijf dat zich richt op onderzoek, ontwikkeling, productie en verkoop van industriële injectierobots.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
