De mogelijkheid van robotarmen om menselijke armen nauwkeurig te repliceren bij het uitvoeren van zeer complexe taken is behoorlijk verbazingwekkend. Het heeft toepassingen in een breed scala aan velden, van productie tot gezondheidszorg, verdediging en vele andere. Het feit dat een 4DoF-robotarm een van de meest gebruikte soorten is, onthult hoe goed deze geschikt is in vergelijking met andere robotarmen, dankzij zijn verscheidenheid en eenvoudige parametrische programmeerbaarheid. In dit onderzoek wil dit artikel uitleggen wat een 4-graad van vrijheid robotarm inhoudt, hoe deze wordt geïmplementeerd en ook zijn algoritme om het te programmeren, algemene ontwerpfactoren die niet mogen worden genegeerd wanneer men overweegt om het te implementeren, en andere mogelijke gebieden binnen elke industrie. Wat een 4DOF Robotarm echt is en hoe hij werkt: Een 4-graad van vrijheid robotarm is een soort arm die vier gewrichten heeft, net zoals je eigen hand gebruikt. Specifiek kunnen deze gewrichten gebruikt worden voor bewegingen naar boven en beneden, of van links naar rechts, of naar voren/achterwaarts in de pols en langs hun draaisymbool. Dit zijn voornamelijk de 4 belangrijkste gewrichten van een robotarm die de precisie van zijn taken vergroten, waaronder het basgewricht (schouder), ellebooggewricht, polsgewricht, dat bestaat uit een greepapparaat om objecten vast te houden. Elk van de bewegingen richt zich op een positie waarin alle gewrichten gecoördineerd moeten worden om effectief te functioneren. Het greepapparaat is ontworpen op een manier dat het alleen in de x-richting beweegt, zodat het alleen verantwoordelijk is voor het pakken of neerzetten van objecten.
Het is de programmering die als een grondwet dient voor robotarmen, en elk gewricht heeft verschillende commando's om het te laten bewegen volgens zijn toegewezen taak. In grote, zware toepassingen worden de robotarmen geprogrammeerd via computer numerieke controle (CNC), wat in gevallen van andere medium-kom-lichte taken [hoewel sommige industriële lichte robots ook], kan betrekking hebben op micro-controle die software gebruikt, maar niet zo complex. CNC-programmering vertelt de arm hoe hij moet bewegen, en maakt gebruik van sensoren en feedbacksystemen die het in staat stellen om real-time aanpassingen te maken wanneer zijn omgeving anders is dan verwacht... microcontrollers zijn echt goed in dit soort dingen omdat ze efficiënt sensoren door naar dezezelfde soort gegevens te kijken, enkel in microseconden.
Een belangrijk voordeel van de apparatuur is dat deze kan worden gebruikt in een uitgebreide verscheidenheid aan toepassingen. Ideaal voor een 4-degrés-van-beweging robotarm in de industrie - gebruikt in herhalende taken zoals schilderen, lassen en materiaalhantering die kunnen worden uitgevoerd door robotaarmen (in de productie) Chirurgische processen of overdracht aan mensen met een handicap zijn enkele medische toepassingen ervan. Maar om een of andere reden denk ik dat robotaarmen te veel tekortkomingen hebben. Het heeft minder degrés van vrijheid, dus hun mobiliteit is alleen rotatie, terwijl robotaarmen meer degrés van beweging hebben en tegelijkertijd eenvoudige programmering waarbij elke gewricht lineair en rotatorisch kan bewegen, tenzij er problemen zijn met zeer complexe operaties. Ten tweede zijn de armen niet erg behendig, waardoor het moeilijk is om fijnere werkzaamheden uit te voeren.
Het programmeren van de 4 DOF-arm vereist goede vaardigheden in Python of Java als programmeertaal. Het komt voornamelijk neer op het schrijven van code voor elke gewricht om functies te voltooien die zullen worden gebruikt in de programmeerfase. Er zijn twee soorten programmeringsmethoden die worden gebruikt bij deze robotarmen: ten eerste Teach pendant programmeren en ten tweede Off-line programmeren. Dit is het soort programmeren waarbij je de robotarm handmatig moet bewegen en alle posities moet opnemen, die vervolgens worden omgezet in code. Dit kan een langzaam en technisch proces zijn als het correct wordt uitgevoerd. Off-line programmeren simuleert de beweging van robotarmen in 3D-modelleringssoftware.
Bij het ontwerpen van een 4-dof robotarmkit moet je ervoor zorgen om de beperkingen en voorwaarden te controleren die ervoor zullen zorgen dat hij gemakkelijk kan worden bediend. Snelheid, nauwkeurigheid, belastingscapaciteit en de flexibiliteit van werkruimte-eisen zijn enkele zeer cruciale aspecten in een industrie. Het kiezen van de juiste hardware en het gebruik ervan betekent dat je adequaat onderzoek doet naar je arm om de taak te voltooien.
De toepassing van 4-DOF robotarmen heeft sinds hun ontstaan invloed gehad op gebieden zoals medisch en militair circuit. En uitgebreide medische armen die hebben toegelaten tot operaties op een schaal zo klein en fragiel dat geen menselijke dit zelf kon uitvoeren. Ze worden niet alleen in het leger gebruikt, maar ook bij explosieven en gevaarlijke materialen voor veiliger afhandeling. En deze robotarmen helpen ook in andere gebieden waar de toegang voor mensen niet mogelijk is, behalve bij zoek- en reddingsacties.
Daarom hebben 4-vrijheidsgraden robotarmen ook de balans verschoven in het verbeteren van taakprestaties en nauwkeurigheid in verschillende sectoren. Robotarmen zijn veelzijdig en kunnen taken uitvoeren die normaal gesproken door menselijke handen worden uitgevoerd, maar niet continu. Vanwege hun eenvoud zijn ze de eerste keuze voor veel robotica-enthousiasten en industrieprofessionals, maar toch nog iets beperkt. Het is eveneens boeiend om na te denken over de toekomstmogelijkheden van robotarmen door middel van technologie.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., opgericht in 2019, is een nieuw bedrijf dat zich richt op O&O, productie en verkoop van industriële 4-vrijheidsgraden robotarmen voor injectiemoldrobots. Het bedrijf telt tientallen werknemers met meer dan 10 jaar ervaring in de industrie.
De producten van het bedrijf worden breed gebruikt in industrieën zoals computers, huishoudelijke apparaten, optoelectronica, verpakkingen voor cosmetica, auto's en hun onderdelen, metaalbewerkingsapparatuur, precisieapparatuur industrie, PET preform industrie, consumentenelektronica, mobiele communicatie-industrie, medische voorraden, 4 vrijheidsgraden robotarm verpakkingsector.
We hebben servomechanismen, volledige servomechanismen, 3- en 5-as robots voor de top 4-vrijheidsgraden robotarm, daarnaast sprue-pickers en Fanuc 6-as machines. Ons team creëert een complete automatiseringcel inclusief aangepaste downstream-apparatuur en end-of-arm-tooling.
De belangrijkste waarden van Heeexii omvatten de streving naar excellentie, de drijfkracht {{keyword}}. Ze omarmen ook het vermogen om buiten de bak te denken, een groeihouding om het beste te zijn, boven het zelf, professionaliteit door bepaalde vastberadenheid, en de hoogste kwaliteit dankzij professionaliteit. De Heeexii-robot zal altijd trouw blijven aan de geest van eersteklas kwaliteitscontrole en continue ontwikkeling, terwijl hij gebruikers stabiele en betrouwbare diensten biedt en tegelijkertijd bijdraagt aan de Chinese productie-industrie.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (afkorting: Hengxing, HEEEXII), opgericht in 2019, is een nieuwkomerbedrijf dat zich richt op onderzoek, ontwikkeling, productie en verkoop van industriële injectierobots.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rechten voorbehouden.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
