Kemampuan lengan robotik untuk mereplikasi secara intim lengan manusia untuk melakukan tugas yang sangat kompleks adalah sesuatu yang cukup menakjubkan. Ia digunakan dalam pelbagai bidang seperti perindustrian, perubatan, pertahanan dan banyak lagi. Fakta bahawa lengan robotik 4DoF adalah salah satu jenis yang biasa digunakan menunjukkan betapa sesuai ia berbanding dengan semua lengan robotik lain kerana kepelbagaian dan kemudahan pemrograman secara parametrik. Dalam usaha ini, artikel ini bertujuan untuk menerangkan apa itu lengan robotik 4-degree of freedom (4DOF) dan bagaimana ia dilaksanakan serta algoritma untuk memprogramnya, faktor-faktor reka bentuk umum yang tidak boleh diabaikan apabila mempertimbangkan melaksanakannya, dan kawasan lain dalam mana-mana industri yang mungkin. Apa Itu Lengan Robotik 4DOF dan Bagaimana Ia Berfungsi Lengan robotik 4-degree of freedom adalahjenis yang mempunyai empat sendi sama seperti cara anda menggunakan tangan sendiri. Secara spesifik, sendi-sendi ini boleh digunakan untuk gerakan naik turun atau dari sisi ke sisi atau depan belakang pada pergelangan tangan dan sepanjang paksi putaran mereka. Ini terutamanya adalah 4 sendi utama lengan robot yang menjadikan tugasan-tugasan lebih tepat yang termasuk sendi asas atau bahu, sendi lutut, dan sendi pergelangan tangan yang terdiri daripada griper untuk memegang objek. Setiap gerakan arahnya dirasakan pada kedudukan di mana semua sendi ini akan bergerak supaya segalanya dapat dikawal dan dikoordinasikan dengan efektif. Griper direka sedemikian rupa sehingga ia hanya bergerak dalam arah x supaya ia hanya bertanggungjawab untuk mengambil atau meletakkan objek.
Ia adalah pemrograman yang berfungsi sebagai ajaran untuk lengan robotik, dan setiap sendi mempunyai perintah yang berbeza untuk menggerakkannya mengikut tugas yang diberikan. Dalam aplikasi besar dan berat, lengan robotik diprogram melalui kawalan berangka komputer (CNC), yang dalam kes kerja sederhana hingga ringan [walaupun beberapa robot industri ringan juga], boleh melibatkan mikro-kawalan yang menggunakan perisian tetapi tidak sekompleks itu. Pemrograman CNC memberitahu lengan bagaimana untuk bergerak, dan menggunakan sensor serta sistem maklum balas yang membolehkannya membuat penyesuaian secara real time apabila persekitarannya berbeza dari yang dijangka...mikro-pengawal benar-benar hebat dalam jenis perkara ini kerana mereka dengan cekap mengesan dengan melihat kepada data-data jenis ini hanya dalam mikrosekon.
Kelebihan utama peralatan ini adalah ia boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi. Calon yang sesuai untuk Lengan Robot dengan 4 Darjah Kebebasan - digunakan dalam tugasan berulang seperti melukis, penyambungan dan penanganan bahan yang boleh dilakukan oleh lengan robot (dalam pengeluaran) Proses bedah atau pemberian kepada orang kurang upaya adalah beberapa aplikasi perubatan mereka. Tetapi atas sebab tertentu, saya fikir lengan robot ada terlalu banyak kelemahan. Ia mempunyai darjah kebebasan yang lebih sedikit jadi, ketergantungannya hanya bersifat rotasi tetapi lengan robot bergerak lebih DoFs dan pada masa yang sama pemrograman mudah di mana setiap sendi boleh bergerak secara linear mahupun putaran serentak dalam kes operasi kompleks yang tinggi. Kedua, lengan tersebut tidak sangat cekap jadi melakukan kerja pada tahap yang lebih halus adalah sukar.
Pemrograman lengan 4 DOF memerlukan kecekapan yang baik dalam Python atau Java sebagai bahasa pemrograman. Secara utama, ia melibatkan tugas menulis kod untuk setiap sendi bagi melengkapkan fungsi-fungsi yang akan beroperasi semasa fasa pemrograman. Terdapat dua jenis kaedah pemrograman yang digunakan dalam lengan robotik ini, iaitu Teach pendant programming dan off-line programming. Ini adalah jenis pemrograman di mana anda perlu menggerakkan, secara manual, lengan robot dan rekod semua kedudukan yang kemudiannya akan diterjemahkan kepada kod. Proses ini boleh menjadi perlahan dan agak teknikal jika dilakukan dengan betul. Pemrograman off-line mensimulasikan gerakan tangan robotik dalam perisian pemodelan 3D.
Apabila merancang一套4-dof robotic arm kit, pastikan untuk memeriksa kawalan dan syarat-syarat yang akan membolehkannya beroperasi dengan mudah. Laju, Kejituan, Kapasiti membawa beban dan fleksibiliti keperluan ruang kerja adalah beberapa aspek yang sangat penting dalam sebuah industri. Memilih peralatan keras yang betul dan menggunakan ia bermaksud anda menjalankan peninjauan sepenuhnya dengan lengan robotik untuk menyelesaikan tugas.
Penggunaan lengan robotik 4-DOF telah memberi impak kepada kawasan seperti perubatan dan bulatan tentera sejak diperkenalkan. Dan lengan perubatan yang rumit yang membenarkan pembedahan pada skala yang begitu kecil dan halus sehingga tiada manusia yang boleh melakukannya sendiri. Mereka juga digunakan bukan sahaja dalam tentera, tetapi juga pada bahan letupan dan bahan berbahaya untuk penanganan yang lebih selamat. Dan lengan robotik ini membantu dalam bidang lain juga, di mana masuknya manusia tidak dibenarkan, termasuk penyelidikan dan penyelamatan.
Oleh itu, lengan Robotik 4-DoF telah mengubah permainan dalam memperbaiki prestasi tugasan dan kejituan dari pelbagai sektor juga. Lengan robotik adalah serba guna dan boleh melakukan kerja yang memerlukan tangan manusia, tetapi tidak sentiasa. Disebabkan oleh keyakinannya, ia menjadi pilihan utama bagi ramai peminat robotik dan profesional industri, tetapi masih agak terhad. Ia sama menariknya untuk merenungkan potensi masa depan lengan robotik melalui teknologi.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. ditubuhkan pada tahun 2019 adalah sebuah perniagaan baharu yang terfokus pada penyelidikan dan pembangunan, pengeluaran dan penjualan robot lengan penyuntikan 4 derajat kebebasan. Syarikat ini mempekerjakan beberapa puluh pekerja yang mempunyai lebih 10 tahun pengalaman dalam industri.
Produk syarikat itu meluas digunakan dalam industri seperti komputer, elektro rumah, optoelektronik, kemasan kosmetik, kereta dan bahagian-bahagiannya, peralatan pengilangan logam, peralatan kejituan, industri bentuk PET, elektronik konsumer, industri komunikasi mudah alih, perubatan, bekalan 4 darjah kebebasan lengan robotik, industri kemasan.
Kami mempunyai penuh servo, servo 3 dan 5 paksi robot untuk atas 4 darjah kebebasan lengan robotik selain pengepik sprue dan mesin Fanuc 6-paksi. Pasukan kami mencipta sel automatik penuh termasuk peralatan hilir terbitan dan alat akhir-lengan.
Nilai utama Heeexii termasuk pengejaran kecemerlangan dan dorongan {{keyword}. Mereka juga menerima kemampuan untuk berfikir di luar kotak, sikap pertumbuhan untuk menjadi yang terbaik, melampaui diri sendiri, profesionalisme disebabkan oleh ketekunan, dan kualiti tertinggi disebabkan oleh profesionalisme. Robot Heeexii akan sentiasa mengikuti semangat kawalan kualiti kelas pertama dan pembangunan yang sedia, menyediakan kepada pengguna keyakinan stabil dan boleh dipercayai sambil membuat sumbangan kepada industri pembuatan China.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (singkatan: Hengxing, HEEEXII), ditubuhkan pada tahun 2019, adalah sebuah enterprise bintang baru yang memfokuskan kepada penyelidikan dan pembangunan, pengeluaran, dan penjualan robot industri untuk penyuntikan plastik.
Hak Cipta © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Hak Cipta Terpelihara
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
