Lengan robot 3-pautan adalah jenis robot khas yang mempunyai tiga lengan yang dilampirkan kepada badan utama. Dua sendi masing-masing dan oleh itu boleh digerakkan dalam pelbagai orientasi yang berbeza. Jenis reka bentuk ini sangat praktikal kerana membolehkan robot memetik dan memanipulasi objek pada pelbagai kedudukan dan sudut. Foto oleh Andy Lund Klik di sini untuk melihat dan muat turun imej ini. Robot Meja Boleh Memetik Objek Di Sekelilingnya. Robot ini mempunyai keupayaan untuk menjangkau ke segala arah di sekelilingnya.
Sebuah komputer mengawal lengan-lengan bot. Ini mampu mengesan di mana lengan berada dan arah mana mereka bergerak. Komputer kemudian boleh menyuaikan semula kedudukan lengan seperti yang diperlukan. Ini membolehkan robot menjalankan tugasan halus dan rumit dalam pelbagai persekitaran dari pengautomatan kilang, pengautomatan makmal hingga pengautomatan rumah.
Lengan robot 3 pautan tidak terlalu khusus tentang titik awal dan akhir untuk kawalan ini. Dalam perkataan lain, ia boleh digunakan sebagai alat untuk banyak tujuan, jadi ia memudahkan penggunaannya. Sebagai contoh, ia boleh menggenggam dan melepaskan objek kecil - atau bahkan digunakan untuk membantu dalam pembuatan cebisan yang lebih besar. Jika anda tidak familiar dengan jenis robot ini, beberapa pelaksanaan biasa termasuk:
Terdapat beberapa faktor penting yang perlu diingat ketika mendesain lengan robot 3 pautan untuk aplikasi anda. Selain itu, ia sangat berkaitan dengan saiz dan bentuk item yang akan ditangani, ruang yang tersedia untuk bergerak - bukan hanya kedai 100- oleh 150 kaki kerana mesin anda mungkin mempunyai enam sel keluli setiap satu mengambil ruang 25 kaki x15.
Sebagai contoh, jika sebuah robot dibina untuk digunakan di kilang - suhu boleh mencapai tahap panas yang sangat tinggi + debu dan kotoran. Atau mungkin malah boleh dengan cepat menangani beberapa objek berat. Di pihak lain, sebuah robot yang dibuat untuk digunakan di makmal mungkin perlu beroperasi dalam kawasan yang bersih dan steril di mana kebersihan menjadi sangat penting.
Selain itu, pembanci perlu mempertimbangkan tugas spesifik yang dimaksudkan untuk robot tersebut. Ini boleh bermaksud membangunkan alat unik untuk hujung lengan kita - terkadang dipanggil end-effectors- yang disesuaikan untuk menyelesaikan tugas yang sedang dihadapi. Sebuah robot yang direka untuk mengambil objek rapuh akan memerlukan alat pegangan lembut supaya tidak menghancurkannya.
Sebagai contoh, SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) adalah contoh terbaik untuk operasi yang memerlukan gerakan pantas dan tepat. Terdapat empat mod pergerakan untuk jenis robot ini, jadi ia boleh dijalankan dalam ruang kerja yang lebih besar berbanding lengan robot 3-pautan. Ini menjadikan robot SCARA mesin terbaik untuk operasi penyambungan yang pantas dan sangat automatik.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. ditubuhkan pada tahun 2019, adalah perusahaan bintang baru yang terfokus pada penyelidikan dan pembangunan, pengeluaran serta penjualan robot penyusunan injek industri 3 sambungan. Kebanyakan pekerja syarikat ini mempunyai lebih sepuluh tahun pengalaman.
Kami menawarkan robot penuh servo 3 dan 5 paksi yang sesuai untuk masuk atas, selain itu juga sprue-pickers dan mesin Fanuc 6-paksi. Pasukan kami mem design manipulator automasi penuh 3 sambungan termasuk peralatan hulu terkini, dan malah alat penghujung lengan.
Produk syarikat ini digunakan dalam pelbagai industri, termasuk komputer, peralatan rumah tangga penyempadan manipulator 3 sambungan, kereta dan komponen mereka pembuatan gear tepat, PET preforms keperluan rumah, komunikasi mudah alih bekalan perubatan, industri penyempakan.
Heeexii Robot dikenali oleh pengejaran kecemerlangan mahupun keyakinan untuk terus maju serta keupayaan untuk berinovasi, dan pertumbuhan {{keyword}} dan hasrat untuk melampaui diri sendiri. profesionalisme melalui fokus; kecemerlangan kerana profesionalisme. Heeexii Robot akan sentiasa bertumpu kepada semangat kawalan kualiti kelas pertama dan pertumbuhan yang sederhana, menawarkan pengguna stabil dan boleh dipercayai, manakala membuat sumbangan kepada pembuatan inovatif China.
Hak Cipta © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Hak Cipta Terpelihara