Эрчимтэй ажиллах: Хамгийн ихэнх сервоманипулятор ба түүний байгууллагын хамгийн ихэнх үзүүлэлтүүд

Танилцуулга:

Аж ахуйн автоматик хийхийн хурдан үргэлжлэх дундаас, төгс servo манипуляторын эрэлт нь борлуулалтын байгууллагын ажиллагааг хувиргасан бөгөөд хамгийн их зөвлөхүй, хялбар хэрэгслээр тооцогдоно. Энэ толь нь төгс servo манипуляторын тодорхойлогчидийг судлах, тухайн машинуудаас ялгаруулж, тусгай зориулалтаар ашигладаг үйлдвэрийн салбарт нэгэн их өөрчлөлтийг үзүүлдэг.

1. Төгс Servo Манипулятор юу вэ?

Төгс servo манипулятор нь servo моторуудыг ашиглан зөвлөхүй, хурдны дагуу ажилладаг шинэлэг роботын гар эсвэл манипулятор юм. Энэ нь өмнөх олон системүүдийн гадна, ихээхэн хидраулик эсвэл пневматик системүүдийг ашиглахад тулсан бөгөөд төгс servo манипулятор нь электрик servomechanisms-ийг ашигладаг. Энэ өновч нь илүү их зөвлөхүй, хурдтай хариуцах чадварыг олгодог учраас төрөөсөөрөө ихээхэн нарийн болон зөвлөхүйн ажил хийхийг ашигладаг үйлдвэрлэлийн оронд тохиромжтой хайртай сонголт болно.

2. Servo Манипулятор ба Роботын Хооронд Харилцаа:

Харин "серво манипулятор" болон "робот" гэдгийн үгс нэг нэгтэйгөөр хамтдаа ашиглагддаг боловч, хоёрын хооронд байгаа нууц алдартай ялгааг анхааран тодорхойлох чухал юм. Серво манипулятор нь зөвлөгөөтэй хөдөлгөөнүүдийг хийхээр серво моторуудтай дугуйгүй бусад роботын гарыг илэрхийлнэ. Төгсөөрч хэлбэл, "робот" үг нь санаачилсан системүүдийн ихэвчлэн багажтай автоматик системүүдийг багтаасан бөгөөд эдгээр нь санах оюун ухаан, шийдэл авах, зургаан төрлийн ажил хийх чадваруудтай.

Үнэндээ, бүх цөөнгөөрөөгүй servo манипулятор нь servo манипулятор юм боловч бүх servo манипулятор нь бүтэн робот гэж тодорхойлогдохгүй. Ялгаа нь системийн ихэвчлэн байдлын түвшин, төрөл бүрийн төстэй автономи ба бүтэн робот нь зөвлөгөөтэй хөдөлгөөнөөс заагүй үндэслэлүүдээр илэрхийлнэ.

3. Серво манипуляторын хамгийн том агуулгын арга:

а. Бага хэмжээний удирдлага:

Серв манипуляторуудыг ашиглахад хамгийн их хүчирхэг ард тус буюу засварын үнэ цэнгийг багасгах юм. Электрийн серв моторуудыг ашиглах нь эдгээр системийн үргэлжлэх боломжийг нэмэгдүүлэх, тогтвортой болгоход тусалдаг, ялангуяа хаягдашгүй хэсгүүдийн тоог багасгаж, илүү урт үйлдвэрлэлийн хугацааг өгөх боломжтой. Үүний дараа тухайн системийн үйл ажиллагааг хориглоход хамгийн их үнэ цэнгийг багасгах боломжтой.

б. Үнэ цэнгийн хямд:

Серв манипуляторуудын модуль хүрээлэн нь оршин суугчийн байгууллагын үйлдвэрлэлийн ажлынхаа дотоод процессуудд нь холбоо хийхэд маш сайн шийдэл өгдөг. Энэ нь автоматацын түвшинг нэмэгдүүлэхэд том үнэ цэнгээрээ хамгийн их үнэтэй шийдэл болохыг тодорхойлно. Энэ нь ихэвчлэн бага ба дунд зэрэгт орших байгууллагуудад операцийн үнэ цэнгийг багасгахад туслах боломжийг олгодог.

г. Ажилчидын орон зай:

Серво манипуляторууд нь зөрчлийн дагуу давтагддаг ажилуудад хүний ажлын оронд өөр арга замыг бий болгоно. Энэ процессыг автоматжуулснаар хүний алдааг бууруулж бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, гаралтыг тогтвортой болгож өгнө. Энэ нь үйл ажиллагааны үр дүнтэй байдалыг сайжруулж, хүний ажилчдыг өргөтгөлийн жишээнүүдээр хамгийн их үнэтэй ажлуудад зориулахад туслана.

д. Ажилчдын зарлагын бууралт:

Серво манипуляторуудын хэрэглээ нь хүний ажилчдын зарлагын хувьд ихэнхээс нь бууралт олгоно. Роботикийн санхүүгийн эрхэм ажилуудад шинэ улмаст хариуцлага үүсгэхэд, ажилчдын нийт зарлаг нь автоматжуулсан ажлуудад буурдаг. Энэ нь давтагддаг, физик даатгалтай ажлуудын салбарт ихэвчлэн хэрэглэгддэг бөгөөд хүний ажилчдыг өргөтгөлийн жишээнүүдээр хамгийн их үнэтэй ажлуудад зориулахад туслана.

Дүгнэлт:

Дүндээ, төгс бүхий серво манипулятор нь аж ахуйн автоматчлалын үеэр шинэчлэлийн тэмдэгт болоод байна. Точигдохgui хурдан, зардалтой байдлын дагуу энэ нь гарын ажилд оршин туслахад зориулсан бөгөөд өргөн зорилгоор үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаагаа сайжруулахад тусалж, ажиллагааны өртгийг багасгахад тогтвортой тогтночихон байдаг. Энэ удаандаа автоматчлалын үеэр ороход төгс бүхий серво манипулятор нь үйлдвэрлэлийн хамгийн санаачлагыг байгуулахад тогтвортой тогтночихон байдаг.