Роботын цолуудад хэрэглэх үнэт боловсруулалт

Компани Heeexii роботын цолуудыг бий болгоно! Роботын цол нь хүмүүсийн төгсгөлд орохгүй ажлуудыг хийхэд их тусална. Жишээлбэл, үүний зориулж хүмүүст хүрэх боломжгүй том барааг нь утаснуруу эсвэл хамгийн үргэлж холоос хүрч чадна. Гэхдээ роботын цол яаж ажиллахыг мэдэх вэ? Тэрээр бид програмчлаж чадахаас өмнө ямар ажил хийхийг мэдэхгүй. Илүү тодорхой хэлбэл, програмчлал нь роботын цолыг ямар ажил хийхийг сургах ёстой. Роботын цолыг илүү сайн ажиллахаар ихэнхдээ их хялбар аргаар програмчлах боломжтой. Одоо эдгээр аргуудыг дундаас хурдан суръё!

Роботын Цолуудыг Илүү Сайн Ажиллуулах

Эргүүлэх үйлдлийн талаар хэлэхдээ бид зорилготой ажил хийх, цаг, зан татваргүй гэдгийг оролцуулах ёстой. Роботын гарын хувьд эргүүлэх нь хурдан, чанартай гэсэн үг юм. Энэ нь роботын гарыг яаж хийх вэ гэдгийг мэдэх боломжтой. Нэг арга нь "бөмбөрцгөөний төлвийг хэрэгжүүлэх" гэдэг нь роботын гар анхны үеийн хамгийн эргүүлэх замыг тооцоолно. Энэ нь бид ямар нэгэн газар явж ирэхэд замаа сонгох шиг байдаг. Хоёрдугаар арга нь дундаж үеийн хариуцлага юм. Энэ нь роботын гар ямар нэг үйлдэл дараахад хурдан, зөвөөр өөрийн үйлдлийг өөрчлөх боломжийг олгодог. Энэ нь тоглоомд тоглож байгаа үед алдааг хяналттай болгох шиг байдаг.

Роботын гарыг ихээхээр эргүүлэх нь тодорхой байдлыг нэмэгдүүлнэ

Роботын гарууд ялгаатай зөвхөн ажиллахыг хүсэх шаардлагатай бөгөөд энэ нь одоогийн дизайнуудад хийх байдаг ихээр хялбар биш. Зөв байдлын тухай бол гүйцэтгэлийг зөв хийх, дараа нь үүнийг зөв газар хийхийг анхаарах юм. Бид эдгээр системүүдийг програмчлахад хамгийн үнэн зөв зам бол feedback control (бусад мэдээлэл) ашиглах юм. Энэ нь роботын гар хэдэн цорын хэмжээг санал болгоод шаардвал өөрчлөх боломжтой. Жишээлбэл, тухайн объектыг буулгаж буй үед хязгаарлалтыг бууруулж болно. Гурав дахь арга нь би юуны тулд vision guidance (зураг зөвлөх) гэж нэрлэсэн юм. Энэ нь роботын гар камера болон сенсоруудыг ашиглан өөрийн оролцсон бүх зүйлсийг мэдэх боломжийг олгодог. Иймд роботын гар өөртөө алдаа гаргасангүйгээр зөв газар очих замыг мэдэх болно.

Эдгээр ажлууд хүний саналын дагуу ажилладаг бөгөөд сайн алгоритмуудад хамаардаг.

Цаг тутгийн хувьд, роботын гар нь ихээр хэцүү эсвэл бодитой ажлуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Тэд нь өөрчлөгдөхгүй зорилгоор эсвэл дүрмийн дагуу ажиллах шаардлагатай байж магадгүй. Энэ төрлийн ажилд тусалж чадах осон програмчлалын аргууд байдаг. Нэг арга нь "ажлын түвшинг" програмчлах юм. Энэ нь роботын гар нь ямар ажил хэрхэн гүйцэтгэхийг бичих боломжтой, дэлгэрэнгүй мэдээлэл оруулгүйгээр ажиллах ухаан юм. Энэ нь бидний цагаан салхи босоход recipe-г давтахгүйгээр хамаарахад төстэй. Хоёрдугаар арга нь машин суурь ойлголт юм. Энэ нь роботын гар нь өмнөх ажлуудаас сурч, тухайн ажлуудад хамгийн сайн үр дүнгээр ирэхийг зөвлөж чаддаг. Энэ нь бидний нэг санамжийг маш сайн овогдох хүртэл дахин дахин оролдох зүйлтэй төстэй.

Роботын гарыг их ажлуудад ашигла

Эрчимтэй байх нь ихтэй, үнэтэй чадваруудыг хязгаарлагдаагүй байдлаар ажиллуулах гэдэг юм. Роботын гар үед энэ нь зөвхөн ямар ч объектүүдийг агуулж, ямар ч газраас ажиллах боломжийг олгоно. Хоёр модуль програмчлал нь энэ цагт хэрэглэгддэг ачitan програмчлалын нэг техник юм. Энэ нь роботын гар нь шаардлагатай үед солигдох, өөрчлөх боломжтой бага хэсгүүдээс бүрддэг гэсэн үг юм. Тэгвэл энэ нь LEGO-ийн тоглоом ёсоор, таныг хэсгүүдийг холих, дахин дээрээс нь өөр комбинацид байршуулах боломжийг олгодог. 3 төрлийн роботын гар яг мөн нөхцөл буюу симуляция нь роботын гарыг компьютерийн програм дотор яаж ажилладаг талаар сонирхоход туслана. Энэ нь роботын гарыг үнэн зөв ажиллахад хүрээгүй байхад хамгийн их алдааны үр дүнтэй байхгүйгээр суурьшина.

Чанартай, тодорхой роботын гар хөгжүүлэх.

Эрсдэл нь өөрийн хариуцлага өгөх чадварыг зориуд ялгаатай эсвэл сонирхогчтой байдлыг агуулдаг. Тухайн хэрэгслийн зөв, дуусгагүй ажиллах чадварыг тодорхойлоход тулгарч болно. Эдгээр үзэгчид роботын гарыг ажилттай болгохад ихээхэн чухал. Зөвлөмжийн нэг нь энэ ажлыг тусламж өгөх боломжтой; энэ нь алдаа хүлээн авах гэгддэг. Энэ нь роботын гар ямар нэг санхүүгийн ажиллахгүй болоход эсвэл уур ашиглагдаггүй болоход дахин нөөцлөх оролтыг илэрхийлнэ. Энэ нь танд төлөвлөгөөндээ хамаарахгүй байдлыг хийх шиг. Нэгэн төрлийн ажил нь хамгийн их ажилладаг. Энэ нь роботын гар нэгэн үед олон ажил хийх чадварыг хэлэх үг юм. Бид домог зөвлөхөд тохирох болно.

Зөвлөмжийн аргууд нь ажилтанд дахин ажиллуулахад ихээхэн чухал роботын цол програмчлал . Хийксийн компани нь эдгээр техник урлагыг ашиглан динамик, зөвхөн, үргэлжлэх болон хүчтэй автомат роботын гар байгуулдаг. Эдгээр програмчлалын тухай техникийн тулд роботын гараар бидний өдрийн амьдралд тусламж өгөхөөр олон ажил хийх боломжтой, бүхээр бидний үе чадварлаг болох, санагдаж байдаг!