Харагдахгүй Манипулятор: Роботын Цуврах Хувьсгал
Танд дарааллын манипулятор мэдэгдэх уу? Энэ нь таны аж ахуйн нэгжийн цуврал дээр үзэх боломжтой түгээмэл роботын цуврал биш юм. Энэ нь олон модуль, хямд байршуулагддаг сегментүүдээс бүрдэж, ямар ч зүйлд тойрон ажилладаг. Энэ нь ихэвчлэн хязгаарлагдсан зайгаар орж, зөвхөн зөвхөн хямд байршуулалтын үйл ажиллагааг хийхэд зориулж байна.
Бага тооны шинжлэх ухааныч, инженерүүд нь эдгээр роботуудыг жил бүр зөвөөгөөр хөгжүүлж байна. Роботын бүтээгдэхүүний материал болон тэдгээрийг ямар хэлцгээнээр хяналт хийх вэ гэсэн хооронд ихээхэн чанартай болсон. Хамгийн их өөрчлөлтийн нэг нь мэдрэмжтэй роботын өөрчлөлт юм. Энэ шинэ үеийн үзэл нь мэдрэмжтэй, хямд байдлын материалуудаас робот бүтээх зорилготой, дундаж агаарын зогсоолтой адилхан. Энэ нь ихэвчлэн хямд, өөрчлөгдөхгүйгээр зохицуулж болох зорилготой бүтээгдэхүүн юм.
Хоёр дахь чухал шинэчлэл нь робот явахад зөвлөх сургалтын програм юм. Одоогоор энэ шинэчлэгдсэн програм нь роботын хэлбэрийг ойлгоноор зөвлөх чадвартай болсон. Жишээлбэл, роботын хэлбэрийг харгалзах програмчлалтайгаа ялгарсан үед, энэ нь зөвхөн дүнгээрээ хурдан, томъёоноор ажилладаг.
Дарааллын манипуляторыг үнэн зөв үнэхээр урьдчилсан болгоход нь хамаарах нь тухайн ашиглалтын үндсэн үзэгдэл юм. Энэ нь хэсгэцдэг учраас өөр аль ч бусад огтлолцооны дагуу эргэж, суурьлан явах боломжтой. Түүний анхны гайхамшгийн нь роботыг өргөтгөлтэй роботуудын тулд хүрээгүй байгаа газруудад хүрэх боломжийг олгодог. Мөн түүний ерөнхийдөө аялах чадвар нь төлөвлөгөөг өргөхөд тулгарна.
Дарааллын манипуляторын хувьд, хамгийн сайн зориулалт нь хямд боловсруулагчдыг алдах, хангалттай байдлыг багасгахад зориулагдсан байдаг. Энэ чиглэл нь түүнийг хирургийн ажиллагаа болон бусад медицин хүрээнд ашиглахад зориулагдсан байдаг. Энэ нь роботыг амьдралын ихэнх үеийн хэсгүүдэд хүрэх боломжийг олгодог, мөн ихэнх тохиолдолд маш анхны зөвлөлийг хийхэд ихэнх тохиолдолд маш зөвлөмжтэй.
Үр дүнгээр continuum manipulator-ын ихэнх хялбар оролцоо байдаг. Тухайн робот нь тодорхой орчин үеийн роботуудтай харьцуулаад орчин үеийн оролцоог хамгийн сайн хийдэг. Хамгийн томоохон зорилго нь ихэвчлэн аж ахуй, эргэн хөдөлгөөнт орнуудад ихэнх алдаа болон хязгаарлагдсан орнуудад ажиллах ёстой.
Энэ нь гишүүдийн үйл ажиллагаагаа хамгийн их хэмжээнд хамгаалдаг. Жишээлбэл, хамгийн их үйл ажиллагааны үндсэн функцүүдийг хийх боломжтой.
Continuum Manipulator-ын эмчилгээний роботикт ашиглалт
Давтамжийн манипулятор засгийн роботик нь ялгаатай байдаг. Традициональд хирургууд нь амьдралын доторх ихээр хямралтай ажил хийхийн тулд ур чадвар шаарддаг боловч энэ нь хүнийхээ гар юу ч хийж чадах боломжтой. Давтамжийн манипуляторыг ашиглахад хирургууд нь эдгээрийг ихэвчлэн хялбар, зөвхөн зөв хийж чадна.
Роботоор програмчлаж чихрийн ихээр хямралтай гишүүдийг хийх боломжтой байхад хирургууд нь ихээр зөв зөвлөгөөтэй ажил хийж чадна. Энэ нь ихээр зөв зөвлөгөөтэй ажиллах үед ихээр хямралтай хөдөлгөөнөөр ашигтай байдаг. Жишээлбэл, цагаан толгойн хирургит хамгийн сүүлийн мм-р хүрэхэд ашигладаг. Мөн роботууд нь ихээр бага оролцоогоор амьдралын дотор орж ирэхэд хирургит нь ихээр хямралтай байхгүй, хүн нь хурдан дахин бэхжүүлнэ.
Манипуляторын төрлөөсөө хамаарч, дараах манипулятор нь зориулж буй аж ахуйн үйл ажиллагаанд их хэрэгтэй байдаг. GSLib нь зүйрлэхээс хойш объектыг зохицуулахад хямд үйл ажиллагаагаа хийх боломжтой.
Дараах манипуляторын хамгийн их нөлөө нь үйл ажиллагааны үндсэн шаардлагатайгаа илүү тохирсон байдлыг олгодог юм. Манипуляторыг их зайгээр хүрэх эсвэл ялгаатай хэмжээтэй объектуудыг авахад зориулав.
Дарааллын байршилд зориулж ажиллах манипулятор нь технологийн хамгийн их чудамжтай чанаруудын нэг гэж өөртөө тодорхойлогдоно. Энэ нь роботиксийн үйл ажиллагааг өөрчлөх, эмчилгээ болон байгууллагын туршлагаар ялгарахад анхны чухалдагva шинж чанарыг олгодог. Технологийн ачааллын дагуу хойшоо хөгжлийн даргаасаа илүү их дүрслэлтүүд нь гаргаж байна. Дарааллын манипулятор нь ихэвчлэн хэрэглэгдэх технологийн нэг юм бол энэ нь хамгийн их потенциалтай технологийн нэг юм.
Heeexii Robot нь эрчимтэй шинэчлэлтийн үзэл бодол, өөртөө хүрээлэнгийн дурсгал, фокустой байдал, эрчимтэй ажиллах зорилготой байдаг. Heeexii Robot нь {{keyword}}-ийн хувьд үнэ цэнэгийг хялбарчлах, хэрэглэгчдийн тухайн стабиль байдлыг хамгаалах, Монгол улсын хөгжлийн технологийн төвөөс хамгийн сайн үр дүнтэй байхыг зөвлөж байна.
Бидний талбартай байгууллага нь 3, 5 тэнхлэгтэй роботууд, дулаарах манипулаторын хамгийн томоохон бүтээгдэхүүн болон спру-пикерүүд, Fanuc-ийн 6 тэнхлэгт машинууд байдаг. Бидний төрөл бүрийн автомат ажилтан цэцэрлэгийг бүтээж, эцэст нь гаргалтын тоног төхөөрөмжийг бүрдүүлнэ.
2019 онд байгуулагдсан Гуандун Хеэкси Робот Технологи ко., лтд. нь ажиллагч роботын зургийг үйлдвэрлэх, шинжлэх ухааны хөгжлийг хөгжүүлэх, борлуулахад тусалдаг шинэ сонголттай компани юм. Компани нь олон жилийн дарга ажилтануудаар бүрдсэн.
Компанийн бүтээгдэхүүнүүд нь компьютер, гэр бүлийн үйлдвэр, оптоэлектроник, зузаан баримт барих, машин шатны үйлдвэр, кар өгөөж, металчлалын өгөөж, зөөврийн цогцолбор, PET загварын салбарт ашигладаг.
Гуандун Хииксий Робот Технологи ко., Ltd. (татвар: Хэнхинг, HEEEXII), 2019 онд тогтоосон, бусад орчин үеийн залуучуудын инъекцын мөрдүүлэгч роботуудын дагалдах, үйлдвэрлэх, шилжүүлэхээр тулгуурлан ажилладаг шинэ сонирхолтой байгууллага юм.
Зохиогчийн эрх © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
