Энэ хичээлдээ бид AR2 роботын цаагийн сонирхолтой төгсөгчөөр програмчлах тухай ихээр ярилцана! Роботын технологи нь одоогоор ихэнхээсээ урдаас ирсэн бөгөөд, AR2 роботын цаа нь одоогийн роботын системүүдийн аль нэг болох зүйл юм. Энэ нь эргэлттэй, өөрчлөгдөхөөрөй байдлыг авахад маш сайн ажилладаг хэрэгслүүдийн нэг юм, энэ нь өргөн хэмжээтэй байгууллагуудад маш ашигтай. Энэ роботын цааг програмчлах нь AR2 роботын цааг ашиглахад анхаарна гэж буй томоохон хэсэг юм.
Энэ нь роботын цаа бөгөөд энэ нь санал хүсэлтийн дагуу мөчлөгчдөөс эсвэл компьютерийн системтэйгээ харилцаана; үүнийг үндсэндээ бүх зүйл гэж үзэж болно. Роботын цааг програмчлахын тулд танд тухайн цааг ямар позуудад шилжих эсвэл ажиллаж буй гэсэн үг юм. Энэ нь C++ эсвэл Python гэх мэт програмчлалын хэл (роботын төрөл бүрт гараар ихээхэн ашиглагддаг) гэх мэт зүйлсийг ашиглах ёстой.
AR2 роботын цацаныг програмчлах нь түүний роботын байгууламжийн хэсгүүдийг эсвэл ямар ажиллах талаар мэдэхгүй бол хамгийн ихээр хялбар биш. Үүнд шулуун залгамжлагчдын хослолын оронд тохиолдолдөө итгэлтэй. Жишээлбэл, үндэс нь дараах 180 градусын хэмжээнд дөрөөхөд эсвэл доороо хойш үзүүлэх боломжтой; дараах шинээр, эрэг нь (моторны хувьд гаргасан шугаманд хамааран) зөвхөн нэг хэлбэрээр аялдаж болно, эсвэл эргэлтийн залгамжлагч, эрэг, эсвэл хөрөнгө нь.
Командуудад шилжихэд робот ямар ажилладаг вэ эсвэл архитектурын талаар мэдээлэл авах нь хэрэгтэй байдаг. Залгамжлагчийн өнцөг нь өмнөх үед ямар аялал хэрэгтэй вэ гэдгийг тайлбарладаг. Жишээлбэл, эрэг нь тал талд горизонтальд аялж болохыг хүсвэл таны хэрэгтэй болно залгамжлагчийн өнцгийг тодорхойлох, эсвэл эрэг, эсвэл эргэлтийн залгамжлагчийн өнцгийг тодорхойлох.
AR2 роботын царай нь эдгээр салбарт оролцох бүтээгдэхүүний үзэгдлийг хөндлөнө, түүний чухамхан зургаан дээр ажиллах ухаантайгаар ажлын үр дүнтэй болгоно. Тэр нь давхаргатай ажлуудад зориулж, чухамхан зургаан дээр ажиллах боломжийг олгодог ба үйл ажиллагааны хурд, үр дүнг нэмэгдүүлэхэд тусална. AR2 роботын царай нь салbar технологийн шинэчлэлүүдээр тодорхойлогдоход тусална.
AR2 роботын царайны ихэнх функцууд нь түүнийг 7 гишүүнээр тодорхойлсон бөгөөд энэ нь ихэвчлэн хөдөлгөөнөөс хамаарах боломжийг олгодог. Энэ нь жимсний дэвсгэр, зураачлаг, материал зөөхөөрхөөс хамаарах процесстэй холбоотой байдаг. Роботын царай нь 500 грамм хүртэл 2 килограммийн ажлын хувьд ашигладаг.
Роботын тэнхэгчдийг ашиглахад хэрэглэгдэх гриппер, сукцын чашуулга, камера, шалгагч зэрэг энд-эффекторуудын хөгжмийн нэг үндсэн тодорхойлолт юм. Эдгээр түрээс роботын тэнхэгч нь сонгож авах, байршуулах үйлдлийг, дүүргэлтийн ажлуудыг, ямар ч үнэт хэмжээнд тохирох боломжтой. Иймд шалгагч сангууд нь үзэгчийн хувьд AR2 роботын тэнхэгчийг зөвхөн объектүүдийн байрлал, хэмжээ, зөөлөн байдлыг шалгаж, зөв ажиллахаар туслахад их хэрэгцээтэй болж байна.
Жишээлбэл AR2 роботын тэнхэгчийн функцууд нь анхны ач холбогдолгүй хүнийг оролцоход хамгийн сайн ажиллагааг үзүүлэх эсэхийг тодорхойлох хэллэг нь жилүүдэд тасарсан байна. Хэд хэдэн нь технологийн ажиллагааг хүний ажилын оронд ашиглах шаардлагатай гэж боддог бөгөөд лавлахдаа роботын технологи нь бидний орчин үеийн бодлогын асуудлыг нь сайжруулж, ажлын байдлыг ихээр үнэ цэнэтэй болгох боломжийг олгодог гэж үздэг. Гэхдээ энэ асуудалд хялбар хариулт байхгүй.
Эргэлт, үйл ажиллагааны хувьд AR2 гэх мэт роботын гар нь хамгийн их дэвшмэл байдлаар зөвхөн хурдан үйл ажиллагаагаар тодорхойлогчидыг давуу талтай. Тэд цаг хугацаанд олон үйл ажиллагааг хийж чаддаг, эсвэл гаднаас ирсэн ажлуудыг нэг нэгээр сольж хийх чадвартай байдаг - энэ нь хүний ажилтанд маш их хэцүү байдаг. Мөн AR2 роботын гар нь амьдрах, амьдарч буй хүний үзүүлэх боломжгүй үйлдлийг хийхгүй бөгөөд энэ нь бусад хүний үйлдэл, үйл ажиллагааны хувьд маш сайн шинж чанар юм...
Харин хүний ажилтан нь эрчимтэй, критик бодолтой, эрдэмтэн байдлыг үзүүлдэг - энэ нь роботуудад маш их хэцүү байдаг. Роботын гар нь давталтын ажилд маш сайн ажилладаг, гэхдээ хязгааргүй эсвэл их их бодит үйл ажиллагааг хийхэд таамаглах, интуицийн талаарх шийдэл хэрэгтэй байдаг. Мөн үндсэндээ хүн төрөлхийн харилцаатай ажил (гэрээний үйлчилгээ) нь хүн төрөлхийн хамтран ажиллах үед маш их хэрэгтэй.
АР2 роботын цолуудыг шаарддаг төрлийн интеграцийн хувьд, үйлдвэрлэлийн салбарт ажиллах арга замыг өөрчилж байгаа. Үйлдвэрлэгчид процессыг оптимизэх, мөнгө татан, гар утас нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Аж ахуйн салбар дотор роботын цол нь ихэвчлэн ашиглагддаг технологиудын нэг юм. Энэ нь зорилгоор дахин дахин үйлдэл хийх чадвар, эсвэл энэ позицкийн манипуляторыг ашиглан гараачлаг, зургах, материал шинжэх, байгуулж явна.
АР2 роботын цолууд нь салbar-д өөрчлөлтийг эхлүүлж байгаа хамгийн их сонирхолтой арга нь производительность ба үйл ажиллагааны хурданд хамгийн их нөлөөлөх юм. Хурдан роботын цол нь үйлдлүүдийг хурдан хийх, алдаа багасгах, циклийн үеийг хурдасгах, гар утас нэмэгдэх боломжийг олгодог. Энэ нь роботын цолуудыг ашиглан өдрийн 24 цаг ажиллах боломжийг олгодог. Ready Robotics-ийн эзгүй Бенджамин Гиббс: - Манай ажлын хамгийн идэвхитэй болон экономикийн хямд байдлыг хангах боломжгүй.
AR2 роботын цувхарууд нь аж ахуйн газрын эрхэм зорчлын хувьд өөрчлөлтийн үндэс болох юм. Химийн эсвэл ядамт зогсоолд ажиллах чадвартай роботын цувхарууд, хүн бусад орон суурьд ажиллах боломжтой. Тэд тодорхойдсон нь их барих ажлуудад хариуцаж, хүнсний буурвалыг авч өгдөг.
AR2 роботын цувхартай ажиллаж, үүнийг байгуулж эхлэхдээ томъёоны электроникийн амархан мэдлэгтэйгээр өөрөө тохиргоо хийх боломжтой. Энэ нь төсөөллийн үндэс, шошго, цэнхрүү, дулаан, хөрөнгө оруулж байгуулахад тусална. Дараах алхамуудыг дагана:
AR2-г байгуулах арга: Алхам 1: Роботын цувхарын байгууламжийн товчоог уншиж, үүнийгийн хэсгүүдийг функцын талаар мэдэх.
Алхам 2 - Локалд холбогдох үед өгөгдсөн аллены венц болон булцуудыг хэрэглэн хэсгүүдийг нэгтгэнэ.
Хэвтээ 3: Моторын цагаан дулааруудыг эсвэл серво хорнуудыг гэрээний дундаж рүүгээ оруулна. Дараа нь бүх зүйлийг төмөр гаригуудаар буулгана.
Хэвтээ 4: Дээд талбайны гаригийг нэвтрүүлэх. Энэ нь роботын загварын газрыг стабилтай болгоход ашиглагддаг зургаан өнцөгт төмөрний байршлын хэсгийг илэрхийлдэг.
Хэвтээ 5: Цэгц таваныг бүх гэрээнд холboo.
Таны AR2 роботын загварын хуванцар бүрдсэн байгаа учраас, танд зориулсан ажлуудад суулгах, програмчлалыг эхлүүлэх үед очиж байна. Суулгах үед роботын загварыг алдартай урд хөдөлгөөнд шугаман компьютерийн системтэй холбоо хийхийг шаарддаг. Гэрээнүүдийг Rainbow-ийн сонгогдох программтай харгалзах ёстой. Дараа нь Python эсвэл C++ гэх мэт хэл дээр програмчлалыг хийж, роботын загварыг зориулсан ажилуудад ашиглах боломжтой.
Компанийн бүтээгдэхүүнүүд нь компьютер, гэр утас, оптоэлектроникийн бүтээгдэхүүн, зураасан баримт барих, машины хэсгүүд, металчлалын хэсгүүд, зөөлөн чавхдасны байгууллага, PET гарчиг барих, гэр утас, хөдөлгөөнт үйлдвэрлэлийн байгууллага, ar2 роботын цагаан хөтчийн тоног төхөөрөмж, баримт барих салбарт ашигладаг.
Хийксийн үндсэн үнэлгээ нь сайн хиймэл зорилго, үнэнч байдалд хандах замд зоригтой байдаг. Энэ нь үнэнч байдал, өөртөө харьцуулахад сайжруулалт, тодорхойлсон зорилгоор үнэнч байдал, хамгийн сайн үнэ цэнэ болохыг зорьж байна. Хийксийн Робот нь үнэ цэнэгийн эхний зорилгоор, дараах хөгжлийг хамгийн сайн аргаар хангаж, хэрэглэгчдэд тодорхой, хүчирхэг болон {{keyword}}-г Өөртөө хөгжих Монголын технологийн үеэр зориулж байна.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. 2019 онд үүсгэгдсэн, индустрийн роботуудын судалгаа, үйлдвэрлэл, борлуулалтыг хамгийн ихдээ хамгаалдаг топчлагийн компани юм. Компани нь олон жилийн туршлагаар 2 робот танц бүтээхийг хамгийн ихдээ хамгаалдаг.
Бид ар2 роботын цолын 3, 5 топ хувьсагчийн бүхэлдээ оруулж болох бусад роботын тэнгэрүүдийг, жишээлбэл спрю сонгох, спрю, 6-тэнгэрлийн Фануц робот зэрэг бүтээдэг. Бидний баг нь эсрэг талын цолын хэрэгслийг, зөвхөн дараах тоног төхөөрөмжийг, мөн өөр өөр тоног төхөөрөмжүүдийг мөлдөөлөгчид ашиглах боломжтой гээд бүх автомат шугамыг зохион бүтээдэг. Үндсэн технологийн Д и Ш баг нь тодорхойгүй шинжлэх ухааны аргаар лавлахад суурилсан бөгөөд патентүүдийн товчоо болон интеллектуал үнэ цэнэтэй холбоотой ихэнх мэдээллийг авчирсан байна.
Гуандун Хииксий Робот Технологи ко., Ltd. (татвар: Хэнхинг, HEEEXII), 2019 онд тогтоосон, бусад орчин үеийн залуучуудын инъекцын мөрдүүлэгч роботуудын дагалдах, үйлдвэрлэх, шилжүүлэхээр тулгуурлан ажилладаг шинэ сонирхолтой байгууллага юм.
Зохиогчийн эрх © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
