Роботын цолуудын хүн амийн зогсооныг дэлгэрэнгүй байгуулж, ихээхэн нөхцөлд ажиллах чадвар нь маш үнэтэй. Энэ нь бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэл, эрүүл мэнд, зах зээл гэх мэт олон талбарт ашигладаг. 4DoF роботын цол нь хамгийн их ашиглагддаг бөгөөд энэ нь ямар ч бусад роботын цолоор харьцуулахад хангалттай байдлыг анхааруулдаг. Тодорхойчихдагч програмчлалын хувьд маш олон талт байдаг. Энэ зорилгоор энэ номын хэсэг нь 4-р чиглэлийн роботын цол юу вэ, яаж ажилладаг вэ, програмчлалын алгоритм, ашиглах үед анхаарах шинж чанарууд, болон өөрөөр хэлбэл өөрийн салбарын боломжтой байдалтай холбоотой мэдээлэл өгнө. 4DOF Роботын Цол Юу Вэ, Яаж Ажилладаг вэ. 4-р чиглэлийн роботын цол нь танд хамгийн их 4 цолтой байдаг. Зөвхөн та өөрийнхөө гарыг ашиглаж байгаа шиг. Үүнд гарын цол, гарын доороос хойш, гарын талаас хойш, эсвэл гарын төвөөс хойш, эсвэл төвийн дагуу шилжүүлэх чиглэлүүд байдаг. Энэ нь голчлон роботын цолын 4 гол цол бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааг илүү зөвлөхөөр хөгжүүлдэг. Энэ нь түүний нэгдсэн ажиллагааг хянахад тусалдаг. Хариуцлага нь x чиглэлээр шилжихэд зориулагдсан байдаг.
Энэ нь роботын цувраарын ажиллах үндсэн програм бөгөөд, үндсэн холбоо нь өөрөө өөрийн ажиллагаагийн дагуу явах үйлдлийг шалгаж үзүүлдэг. Илүү их, том үйл ажиллагаандаа роботын цувраарыг компьютерийн тоон төгсгөлөөр (CNC) програмчлахад зориулагддаг. Бусад дунд, эсвэл гомдолтой ажилуудад CNC-г ашиглахад оролцдог ба мөн программчлах боломжтой. CNC програм нь цувраарыг ямар хөдөлгөөнөөр явахыг зааж өгдөг ба тухайн орчин үед санамсаргүй өөрчлөлттэй байвал санал хүсэлтийн системийг ашиглан өөрчлөлт хийх боломжтой. Микроконтроллер нь энэ төрлийн үйлдлүүдийг зөвхөн микросекунд дотор хийх чадвартай.
Тоног төхөөрөмжийн ихэвчлэн том үзэгдэл нь энэ нь их хэмжээний өргөтгөлтэй ашиглах боломжтой гэдэг. Дөрвөн зорилгоор байгаа роботын цагаан дарвуултын шинж чанар - давтамжтай ажлуудад, жишээлбэл зургах, буцгах ажил болон материал урьдчилж авах ажлуудад (бүтээгдэхүүн боловсруулалтад) ашигладаг роботын цагаан дарвуултууд (сургуулийн ажиллагаанд) Эмчилгээний ажлын нэг нь эмчилгээний үйл ажиллагаа эсвэл зовлонг олоход хүн амныг хөгжүүлэх юм. Гэхдээ ямар нэг учраас би роботын цагаан дарвуултад ихэнхдээ алдаа багатай байдаг гэж бодож байна. Энэ нь ихэнхдээ зорилгоор багагүй тул энэ нь зөвхөн дөрвөлжин байдлаар аялдаж болно. Гэхдээ роботын цагаан дарвуулт нь ихэнхдээ зорилгоор аялдаж, өөрөөр хэлбэл програмчлагчид үүнийг хялбархан програмчлах боломжтой. Хэрвээ хязгаарлагдсан ажиллагааны үед үүний үеэр бүх цоолнууд нь дөрвөлжин байдлаар өөрөөр хамтран аялдаж болно. Хоёр дахь нь, эдгээр цагаан дарвуултууд нь ихэнхдээ хүнд байдаггүй тул ихэнхдээ их санамсаргүй ажил хийхэд хэцүү.
4 DOF зэрэгтэй гарын програмчлал нь Python эсвэл Java програмчлалын хэл дээр тодорхой мэдлэгтэй байх шаардлагатай. Үндсэндээ энэ нь үндэстэн бүрэн функцтэй ажиллах боломжийг олгоход код бичих ажлыг агуулдаг. Роботын гаруудад хоёр төрлийн програмчлал ашигладаг: эхний нь Teach pendant програмчлал, дараагийн нь off-line програмчлал юм. Энэ нь танд роботын гарыг зориулан зөөж, тухайн позицуудыг бүртгэх, дараа нь энэ нь код рүү шилжүүлэгддэг програмчлал юм. Энэ нь зөв хэрэглээгүй бол сурталчлагатай ба чимээгүй ажиллагаатай болно. Off-line програмчлал нь 3D моделигч бүтээлүүд дээр роботын гарын хөдөлгөөнийг симуляцуулдаг.
4-dof роботын тэнгэр хэсгийн сэдэвт зориулж үйлдвэрлэхэд, та энэ нь амархан ажиллахад зориулагдсан байдлыг шалгах ёстой. Хурд, дүндэлцээ, барих чадвар болон ажиллах орчинд хамаарах гибкдүүлэх шаардлагууд нь байгууллагад маш чухал талбай юм. Зөв хөрвүүлэгийг сонгох ба тэдгээрийг ашиглах нь танд таны тэнгэрээрээ ажил хийхийн тулд зөв шалгалаа хийхийг оролдоно.
4-DOF роботын тэнгэр нь орчин үеийн медицины, цолын талбайд ихээхэн үнэ цэнэтэй болж ирсэн. Медицины тэнгэрүүд нь хүн ам хийхээс их ихэвчлэн бага, нягтлан хийх шаардлагатай урвуугийн ажил хийхэд ашигладаг. Тэдгээрийг цолын талбайд л ашиглаж буйгүй, хувь хүнс, нянгийн материалуудыг аюулгүй ажиллуулахад дахин ашигладаг. Эдгээр роботын тэнгэрүүд нь хүн ам орж ажиллах боломжгүй байдалд, харин хайж авах, нусах ажилд ашигладаг.
Ингэж, 4-ДӨР Роботын цаадаг нь өөрөөсөн секторуудад ажлын үйл ажиллагааны үр дүнтэй байдал, зөвлөмжийг нэмэгдүүлэх, зөвхөн хамгийн их өөрчлөлтийг оруулж байна. Роботын цаадаг нь ихэвчлэн эрэлттэй бөгөөд хүний гарын ажил хийх боломжтой, гэхдээ үргэлж тийм биш. Тэдгээрийн үр дүнтэй байдлын тулд тэд нь ихэнх роботын амьдралын санаачлагатай, бусад нийгмийн ажилтануудтай адилхан тохиолдолд анхны сонголт болох ёстой, гэхдээ мөн хязгаарлагдсан байдаг. Роботын цаадаг нь технологийн дурдмаар хамгийн сүүлийн хугацаанд ямар чинь хэрэглэгчдийн санаа замыг олоход тулгуурлан байгаа.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. компани 2019 онд үүсгэгдсэн бөгөөд 4 чадварын роботын балгарыг үйлдвэрлэх, шинжлэх ухааны ажлыг хийх, зарлахад туслах үйл ажиллагаатай шинэ хувьсгалт байгууллаг юм. Компани нь 10 жилийн дээд хугацаатай ажлын туршлагаар хамгийн их үүсвэртэй ажилтануудтай.
Компанийн бүтээгдэхүүн нь төмөр, компьютер, ашиглалтын машин, оптоэлектроник, косметик, упсайcling, машины хэсгүүд, металчилж бараа үйлдвэрлэх тоног төхөөрөмж, зөвшөөрөгдсөн тоног төхөөрөмжийн байгууллагууд, PET preform байгууллага, эрэгтэй электроникийн байгууллага, гарын дугаартай холбогдох байгууллага, медицин санхүүгийн 4 хэмжээний роботын гар болон упсайcling байгууллага.
Бидний талаар суурин, 3-5 төрлийн робот, 4 хэмжээний роботын гар, дахинч Fanuc-6 төрлийн машин. Бидний төрөл бүрийн автомат шатны систем, end-of arm-tooling-ийг үйлдвэрлэдэг.
Heeexii-ийн үндсэн үнэтзэл нь эрчимтэй ажиллах, {{keyword}}-ийг харгалzag. Тэд эргэлтийн зорилгоор ажиллах, хөгжлийн тэмдэгтэй байх, хамгийн сайн болох, өөрсдөө хамгийн сайн болох, нийгмийн талаарх мэдлэгтэй байх, хамгийн сайн үнэтзэлтэй байх зорилгоор ажилладаг. Heeexii Robot нь эрчимтэй үнэтзэл, хөгжлийн духанд хандах, хэрэглэгчдэд тодорхой, хамгаалагдсан байдлыг олгодог бөгөөд Монголын бүтээгдэхүүний байгууллагаар хамтран ажилладаг.
Гуандун Хииксий Робот Технологи ко., Ltd. (татвар: Хэнхинг, HEEEXII), 2019 онд тогтоосон, бусад орчин үеийн залуучуудын инъекцын мөрдүүлэгч роботуудын дагалдах, үйлдвэрлэх, шилжүүлэхээр тулгуурлан ажилладаг шинэ сонирхолтой байгууллага юм.
Зохиогчийн эрх © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
