гурван холбооны манипулатор

Гурван цацагт роботын цацаг нь гурван цацагтай осолтой робот юм. Тэдгээрийн хоёр нууц бүхий учраас тэд нэгдүгээр хослогоор ихэнх orientations-д шилжих боломжтой. Энэ төрлийн зорилго нь роботыг өөрөөсөө хамааралгүйгээр объектүүдийг сонгох, манипулируулах боломжийг олгодог. Зураг нь Andy Lund боловсруулсан. Энд дарж зургийг харах, татах боломжтой. Дэлгэцийн дээд талын робот нь өөрөөсөө хамааралгүйгээр хамгийн их талбарт объектүүдийг авах боломжтой.

Компьютер ботын зогсоолуудыг босгоно. Эдгээр нь зогсоолууд хамгийн ямар чиглэлд байгаа эсвэл ямар чиглэлд шилжихийг санал болгоно. Компьютер тухайн шаардлагад нөхцөл байдлаар зогсоолын байршил, чиглэлийг өөрчилж болно. Энэ нь робот factory automation, laboratory automation, home automation гэх мэт олон асуудлын дагуу ихэвчлэн томоохон, бодит бүтээгдэхүүнийг хийхийг урьдчилан хийхэд зориулж байна.

Гурван холбооны манипулаторын хүрээнд байгаа эрх мөн үзүүлэлтүүд

3 холбооны роботын цааз нь энэ хэрэглээнд эх жишээ, дуусгах цэгүүдэд ихээхэн анхаарахгүй байдаг. Өөрөөр хэлбэл, энэ нь олон зорилгоор ашигладаг утас болохыг олгодог, тиймээс энэ нь ашиглахад зөвлөмжтэй юм. Жишээлбэл, энэ нь бага объектүүдийг авч, салгах боломжтой, эсвэл ихээхэн бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийг зохицуулахад ашиглагдах боломжтой. Хэрэв та ингэхүүн роботын талаар мэдэхгүй бол, үндсэн хэрэглээнүүд нь:

Таны үйлдвэрлэлийн үндсэн хувьд 3 холбооны роботын цаазыг зохион байгуулахдаа анхаарах багаж мөн өөртөө тохиромжтой байдаг. Түүн чөтгөрөө, энэ нь ямар хэмжээтэй, ямар хэлбэрийн бараанд ажилладаг вэ, гэхдээ 100-150 футын үе шиг хэмжээтэй байдал хэрэгтэй биш, учир нь таны машин нь 6 төмөр хэсгийг 25 фут x 15 футын хэмжээтэйгээр ашиглах боломжтой.

Ялгаатай ажиллах орчимд суулгах гурван холбооны манипулаторын зураглал

Жишээ нь, харуул үйлдвэрт ашигладаг бол - температур чухам их урт орхих, + цус, шөнөөсөд. Эсвэл яг эргэлзээгүй нэгэн том объектыг боловсгож чадах ёстой. Төмөр хийдээс өөрөө, лабораторит ашигладаг робот нь зөвхөн цэвэр, стериль ажиллах газарт ажиллах ёстой байхад цэвэрлэлийн аюулгүй байдлыг ихээр хамгаална.
Гурван холбооны манипулаторын ажиллагааны дундаж шинж чанарын тодорхойлолт

Мөн, зохиогчид роботын тухайн ажилд зориулсан хувьсгалыг санал болгоход хэрэгтэй. Энэ нь бидний загварлагдаж буй гарны дунд (энд-эффекторс) гэж нэрлэдэг хэрэгслийг өөрөөр зохицуулах ёстой гэсэн үг юм. Зөвхөн хязгаарлагдсан объектуудыг авах робот нь тэдгээрийг буурдаггүйгээр авахын тулд нямбай хүрээлэнг ашиглах ёстой.
Тодорхойлсон ажлын үйлдлийн хувьд гурван холбооны манипулаторуудыг бусад төрлийн манипулаторуудтай харьцуулах

Жишээ нь SCARA (Сонгогчийн Хөдөлгөөнийг Татгалзах Роботын Цацаг) хурдан, зөвхөн дулааны үйлдлийг хэрэглэдэг ажлуудад тулгуурлан ашигладаг. Энэ төрлийн роботын хамгийн их дөрвөн үйл ажиллагаа байдаг, яагаад гэвэл энэ нь 3 цацагт роботын хувьд ихэвчлэн ажлын оронд ажилладаг. Энэ нь SCARA роботуудыг хурдан, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн ажилд хамгийн сайн машин болгож байна.

Why choose HEEEXii гурван холбооны манипулатор?

Шугаман инъекцийн робот бүтээгч

Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. 2019 онд байгуулагдсан, индустрийн урамшууллагын гурван холбооны манипулаторыг шинжлэх эрдэм, бүтээх, захиалгаар худалдаж байгаа шинэ томоохон байгууллага юм. Компани нь арван жилийн дээш ажиллаж буй олон ажилтантай.
Бидний үндсэн бүтээгдэхүүнийг зохион бүтээх, үйлдвэрлэх

Бид 3 ба 5 тэнхлэгт бүхэлхөн серво роботуудыг, дэлгүүрийн хамгаалагч болон Fanuc-ийн 6 тэнхлэгт машинуудыг ашиглах боломжтой. Бидний баг нь 3 линктэй эргэлтийн системийг зохион бүтээд, тухайн үндсэн тоног төхөөрөмжүүдийг, мөн гарын авлагаас үлдэгдлийг авах тоног төхөөрөмжийг бүтээд байна.
Бидний инъекц шугаман роботууд нь олон салбарт ашигладаг

Компанийн бүтээгдэхүүнүүд нь компьютер, гэрээс хэрэгцээтэй бараанууд, 3 линктэй эргэлтийн систем, кар өвчин, ихэвчлэн бусад төрлийн үйлдвэрлэлийн үйлчилгээнд, PET эх үүсвэрийн үйлдвэрлэлийн үндсэн бараанууд, утасны үйлчилгээ, эмчилгээний барилгын салбарт ашигладаг.
Бидний компани дахь хамтран дагах зорилго ба чиглэл

Хийхий робот нь эрчимтэй ажиллах, зориулж байгаа үеэрээ хөгжих, шинэчлэх чадварыг, нэмэгдэх {{keyword}} болон өөртөө дээш илүү эрчимтэй байх хүсэлтэй. Фокустой професионализм; эрчимтэй ажиллах учир нь професионализм. Хийхий робот нь эхний түвшинд байгаа ямар ч үеийн хариуцлага, нягтралтай хөгжлийн духанд хандах болно, стабилт, санал болгох хэрэглэгчид байдаг, одоогоор лавлах үйлдвэрлэлийн талаар Мongolia-д хувь нэмэлт үйл ажиллагаа хийдэг.

Бүх ангилал

гурван холбооны манипулатор