Гурван тэнхлэгт cartesian роботууд байгаль орчны төрөлд нь их хэрэгцээтэй байдаг. Эдгээр нь ҮНЭТЭЙ ХОЛОХЫН ХАЧИН ТӨВӨР unique productivity-г нэмж өсгөхөөр үр дүнгээ гаргаж, энэ нь үнийг бууруулдаг. Иймд би индустрийн роботын хамгийн сүүлийн 5 нөхцөл болон энэ төрлийн зүйлийг ашигладаг хэдэн компаниудад талаар хэлэх бөгөөд энэ нь өөрөөсөө ялгаатай. Сүүлийн дагуу, бид тэдгээрийн түүхэн хөдөлгөөндээ, мөн хойшоо явах зорилгоод бусад холбоотой тааламж, жишээлбэл, PoA алгоритмын үнэ цэнэтэй хэрэгслүүдийг судлах болно.
Эхэндээ би анхандаа хайж байсан зүйл бол PRECISION AND ACCURACY: 3 тэнхлэгт картезийн робот нь зөвхөн цэвэрлэлийн үндсэн зорилгоор инженерчлэгдсэн бөгөөд энэ нь ажлын үед маш томоохон алдааг хамгийн багатайгаар хийхэд туслана. Энэ нь осолт, электроник, семиконтукторын үйлдвэрлэлд маш чухал зүйл юм.
Зургийн төрөл нь модуль байдаг учраас робот нь хэд хэдэн тусгаарлагдаж болох хэсгүүдээс бүрддэг, энэ нь зориулалтын үйлдвэрлэлийн шаардлага болон цөмийн хэмжээнд тохирсон байдалд оролцоход зориулагдсан. Энэ нь ихэнх байгууллагын ажилд хандах загварын хэмжээнд тохирсон олон хэмжээтэй байдаг. Индустрийн роботууд нь програмчлахад зориулж өөр өөр ажлуудад зориулагдсан шиг (өөрөөр хэлбэл: авах-авчихах, дулаан хийх эсвэл палеттинг).
Бусад индустрийн автомат шугаманд нь харьцуулахад 3-tail cartesian роботууд нь үнэ цэнэтэй байдаг. Модуль байдлын хувьд нийт үнэ цэнэ нь бага байх учраас тухайн робот нь олон үйлдвэрлэлийн функцыг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд энэ нь орлогын үнэгээ багасгахад тусалдаг.
Амархан ажиллах: Бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх нь хамгийн их амархан байдлыг оролцуулах юм. Бидний 3 тэнцэтгэлийн картезиан роботуудыг ашиглахад танд операторчлол, мөн робот самбуудаг амархан байдлыг хангах боломжийг олгоно. Роботын ажиллах газар дотор байршуулсан сенсоруудыг ашиглан тухайн замд хувиргалт гарвал хамгийн сүүлчээр тогтоож, ямар ч хөдөлгөөнтэй хамааралгүй болгох зорилготой. Эдгээр роботууд нь халуун газарт ажиллахад суурьлагдаж, хүмүүсийн үйл явцад хамгаалалттай болгох боломжийг олгоно.
Хурдан ба зөвхөн: 3 тэнцэтгэлийн картезиан роботууд нь хурдан, зөвхөн орчин үеийн чадваруудтай. Хугацааг хэрэглэх үед энэ хэсгийг ашиглахад бүтээгдэхүүний үйл ажиллагааг нэмэгдүүлэх, мэдээллийн алдааг ихээхэн бууруулах боломжтой. Энэ чадвар нь AGV-үүд 24 цагийн турш ажилладаг үйлдвэрлэлийн бүтээгдэхүүний үйл ажиллагааг нэмэгдүүлэх, хоосон цагийг бууруулахад ашигладаг.
3 тэнцэтгэлийн картезиан робот VS RobotWorx нь өөрөө хөгжимт роботын ангилалуудыг боловсруулдаг
Энэ 3-төгсөгч холбогдох роботууд нь SCARA, Cartesian, Delta гэх мэт бусад аж ахуйн роботын ангилалтай адилхан биш үйлдлийн төрөлтэй. 3-төгсөгч холбогдох роботууд нь эргэлтгүй тоймын үйлдлийн шаардлагад зориулж байгаа их ангийн класс юм.
SCARA Роботууд нь тавих үйлдлийн төрөл болгонд ашиглагддаг бөгөөд тэдгээр нь дугуй тоймын үйлдэл хийдэг.
Cartesian Роботууд (Кинематик структурын нь 3-төгсөгч роботоос ихэвчлэн бүрэн бөгөөд Z тэнхлэгтэйгөөр дээш, доош үзүүлэх чадвартай)
Зарим үед 3-төгсөгч роботоор харьцуулахад хурдан байдаггүй ч Дельта роботууд нь хурдан үйлдэл хийхэд зориулагдсан бөгөөд хувьслагын талбард олон тохиолдолд хязгаарлагдсан байдаг.
3-төгсөгч роботтой ялгаатай байгаа учраас эдгээр роботууд нь хүмүүстэй нэгтгэлээс зориулж байгаа ч програмчлалын талаар хэд хэдэн зорилгоор ихээхэн ажил хэрэглэдэг.
1970-аад оны эхэндээ хөгжүүлсэн, одоогийн 3 тэнхлэгт Картеziаны роботын технологи нь ямар ч амжилттай байдалд сонирхож буй үр дүнтэй байгаа. Шинэчлэлтүүд нь хэрэглэгчийн зорилгоор хөгжүүлсэн; AI-г нэвтрүүлэх, шийдлийг гаргах, алдаа алдах боломжийг суурилж, ажиллах цагийг сайжруулсан. Грипперийн шинэчлэлт нь хүнд бусад бүтээгдэхүүнд ажилладаг роботуудад дундаж хамгийн сайн хүчирхэг байдлыг нэмсэн ба анхны хүн амынхаа хамт ажиллахад зориулж байна. Дараагийн хувилбаруудад эдгээр роботууд нь ихэвчлэн санал хүсэлтийн технологитой болж, зөвлөгөөний орчинд явж болно.
Мөн, төгсгөл хүртэлх олон шинжлэх ухааны компаниуд нийтлэг ашиглалтын үйлчилгээнд зориулсан байгууллагууд 3-тэнцэтгэлийн cartesian роботууд руу шилжүүлж байна. Жишээлбэл, L'Oreal компани нь бараагаа хурдан болон зөв олоход тухайн роботуудын 100 гаруйг ашигладаг. Эдгээр роботууд BMW-д дэлгүүрийн үйл ажиллагаанд ашиглагддаг. Нестле шиг компаниуд нь эдгээр 3-тэнцэтгэлийн cartesian роботуудыг пакетинг, palletizing үйл ажиллагаанд ашигладаг.
Эдгээр роботууд нь pick and place (электроник), part transfer/pickup (автомотоны load/unload), palletizing & depalletizing-(food & beverage), assembly -medical devices-, lab automation-pharmaceutical салбаруудад ашигладаг.
Дүн: Энэ блог нь 3 төрлийн cartesian роботуудын бүтээгдэхүүний талбарт олгодог хамгааллын аюулгүй байдлын талаар ихэвчлэн санал болгоно. Аж ахуйн роботууд нь эрсдэлтэй, үндэслэх зорилгуудтай байдаг. Тэдгээрийн өөр арга замын дагуу хэмнэлтэй байдаг чадварлаг байдалд үйл ажиллагааг нэмэгдүүлэх чадвартай. Автоматжуулалтын салбарын хөгжилтэй хамт нийтлүүдийн шинэчлэлтэй хувилбарууд нь бүтээгдэхүүний үйл ажиллагаанд асуудлуудыг шийдэх, хэрэгцээнүүдийг хангахад тусламж өгнө.
Бид 3 тойгүйхээр хөдөлдөг робот, 3 ба 5 топ цувралтай роботуудыг бүтээж байна, жишээлбэл спру пикер, спру, 6 тойгүйхээр хөдөлдөг Фанук робот. Бидний төрөл бүрийн автомат шугамыг зохион бүтээхийн тулд гар утасны хажуугийн хэрэгслийг, зөвлөмжийн тоног төхөөрөмжийг, молдын төрөл бүрийг ашиглах боломжтой тоног төхөөрөмжийг зохион бүтээдэг. Р&D төрөл бүрийн технологийн төв нь тодорхойгүй шинжлэх ухааны арга замыг ашиглан олон төрлийн патент, интеллектуал үнэ цэнэгийг нэгтгэсэн.
Heeexii {{keyword}} нь эрчимтэй байдлыг хамгийн сайн хичээлээр хамтран ажиллахад тусалдаг гэж мэдэгдэнэ. Хөдөө аж ахуйн үйл ажиллагаагаа хамгийн томоохон чанарын хөгжлийг хамгаалахад тулгуурлан, стабиль ба итгэмжтэй ашиглагчидтай хамтран ажилладаг. Heeexii Robot нь эрчимтэй байдлыг хамгийн сайн чанарын хөгжлийг хамгаалахад тулгуурлан, стабиль ба итгэмжтэй ашиглагчидтай хамтран ажилладаг.
Компанийн бүтээгдэхүүнүүд нь гэр бүлийн машинууд, компьютерийн хосгуур, оптоэлектроникийн баримт бичгийн багц, авtomobiles болон тэдгээрийн хэсгүүд, зөөлөн цогцолборын байдаг байдал, PET загварын байдаг байдал, гэр бүлийн зааврын бутархай, утасны холбоо, эмчилгээний бусад материал, 3 тэнхлэг cartesian роботын байдаг байдал.
2019 оны өдрийн дараа байгуулагдсан Гуандунгийн Хеексий Роботын Технологийн К°, Ltd бол Р-Д, үйлдвэрлэл, 3 тэнхлэгт картезийн робот, өргөмжлөгчийн машин роботыг нь агуулсан шинэ сонирхолтой компани юм. Компани нь эзэнд хамгийн их зориулалтаар дэлхийн ур чадвартай ажилтануудыг ашигласан.
Гуандун Хииксий Робот Технологи ко., Ltd. (татвар: Хэнхинг, HEEEXII), 2019 онд тогтоосон, бусад орчин үеийн залуучуудын инъекцын мөрдүүлэгч роботуудын дагалдах, үйлдвэрлэх, шилжүүлэхээр тулгуурлан ажилладаг шинэ сонирхолтой байгууллага юм.
Зохиогчийн эрх © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
