Svarīgs rīks robotu automatizācijai ražošanas nozarē, piemēram, meķaniskā roka no HEEEXii - Robotu Roks!! Lasiet vairāk: VISBIEŽĀKIE ROBOTU ROKA TIPI, JA VĒLATIES IEGŪT LIELĀKU ZINĀŠANU. Sērijas manipulatori ir visbiežāk izmantotais robotu roku tips. Paralēli, citiem vārdiem sakot, katram tipam ir savi pluss un mīnuss, tāpēc atļaujiet mums tos pazīstināt vairāk.
Paralēlie roboti tiek izmantoti laukā, savukārt seriālie manipulatori, piemēram, robotu manipulators no HEEEXii, kuras tiek arī sauktas par robotleki. Tās ir sērijas savienotiem segmentiem: roku un rokturiem. Tas darbojas, serializējot saites, pieķeršanos tikai un precīzi tad, kad tiek pārvietots viens segments, lai novērstu otro. Mērķis bija ļaut precīzu kustību veikšanu serijas manipulatoriem, kas ir lieliski dažām lietotnes jomām, veicot uzdevumus, kas prasa augstu precizitāti, piemēram, svaidīšanu vai apstrādi (montāžu). Viens no galvenajiem priekšrocību salīdzinājumā ar tos pašus ierīces tipus ir tas, ka serijas manipulatori ir neierastā mērā elastīgi; tos var programmatūras ceļā iestatīt, lai veiktu noteiktus uzdevumus ļoti precīzā veidā. Salīdzinājumā ar paralēliem manipulatortipiem tie ir arī vieglāki darbināmi un programmējami. Lai gan, tāpat kā visam citam šajā pasaulē, tiem ir arī savi trūkumi līdz ar noteiktiem priekšrocībām. Tās var kustēties cikliski dēļ sava lineārā vai rotācijas kustības, tomēr tas rada problēmu - lēna kustības ātrums, tāpēc, ja aiz tās nāk 85 produktu kastes, tad veiksme. Tas nozīmē, ka salīdzinājumā ar tos pašus paralēlos manipulatortipus tiem ir ļoti zema slodzes kapacitāte.
Bet ja jums vajadzīga tāda ātrums, mums būs jāapskata kādi Delta roboti, piemēram rūpnieciskā robota roka no HEEEXii (vairāk formāli pazīstami kā Paralēlie manipulatori). Tie balstās uz vairākiem roku principu, kurus dizaineri savieno masveidā, lai rīku pārvietotu ātrāk un inteligentāk. Paralēlie manipulatori jau ilgu laiku ir izstrādāti kā koncepts ātruma un efektivitātes (Figūra 2), tā, ka tos var viegli ieviest praktiskā pielietojumā, piemēram, pakārtošanā vai montāžā. Ātra atbilde ir paralēlo manipulatoru priekšrocības. Kustība notiek lēnāk un ātrāk nekā seriālajiem manipulatoriem, jo visas rokas darbojas vienlaicīgi, kas to dara ideālus augstā ātruma lietojumos. Turklāt tie nodrošina labāku precizitāti, un tas ir nepieciešams operācijām ar mikrodaļiņām vai uzdevumiem, kas prasa mikromasīnu. Runājot par trūkumiem, tad paralēlo manipulatoru gadījumā tās novērtēt nav tik vienkārši kā seriālo manipulatoru gadījumā. Tie noteikti nav visvieglākie pārvietot, un šķiet, ka viņi vispār nevar daudz kustēties. Turklāt uz tiem nav tieša kontrole un to apkalpošanai nepieciešama ļoti specializēta cilvēkpiederoša resursa.
Tāpēc nepieciešama salīdzināšana, lai zinātu, kāda veida robotiskais auss ir līdzīgs paralēls manipulators no HEEEXii. Mēs vēlamies saskaņā ar lietotni, kas jums ir, un to individuālajiem priekšrocību un trūkumiem. Lieliskuma: Seriālie manipulatori ir uzvarētāji salīdzinājumā ar paralēliem manipulatoriem. Tāpēc tie var tikt precīzi programmēti dažādiem uzdevumiem. Otrā pusē, paralēlie manipulatori ir ar ierobežotu darba vietu un tiek izmantoti, lai veiktu specifiskus uzdevumus. Paralēlie manipulatori kustas ātrāk pēc kustības. Dēļ savas spējas strauji kustēties un ātri reaģēt, tie tiek biežāk izmantoti augstas ātruma lietojumos. Seriālie manipulatori arī veic labi, vispārīgi zemākām ātrumiem dēļ sava secīgā rakstura. Salīdzinājumā ar to, paralēlie manipulatori izcīnās savā stabilitātes ziņā. Tas palielina stabilitāti un var nēsāt smagāku slogu, kas nodrošina fantastisku atbalstu smagu kravu nesēšanai. Plašākā mērā, seriālie manipulatori ir mazāk stabilas, un nevarēs tik labi apstrādāt smagākus produktus. Pēdējais, bet ne mazāk svarīgs, precizitāte (abos paralēlo manipulatoru un seriālo manipulatoru gadījumos), izmantojot specifiskus metodes. Seriālie manipulatori ir precīzāki un tiek izmantoti montāžas uzdevumos precīzu atrašanās vietu noteikšanai, kamēr paralēlie manipulatori var sniegt arī augstu precizitāti, parasti augstākajās ātruma pick-and-place operācijās.
Uzņēmuma produkti tiek plaši izmantoti nozarēs, piemēram, datoru, mājsaimniecības iekārtu, optoelektronikas, kosmētikas un pakārtošanas, automobiļu un to daļu, metālu apstrādes iekārtu, precizās iekārtas nozarē, PET preformu nozarē, patērētāju elektronikas, mobilās saziņas nozarē, medicīnas aprīkojumā. Sērijas manipulators un paralēlais manipulators tiek izmantoti pakārtošanas nozarē.
Heeexii Robot ir raksturīgs ar vēlmi sasniegt izcilību un neatlaidīgu inovāciju, kas pārsniedz sevi; profesionālisms, kas radīts koncentrēšanās un tādējādi profesionālisms. Heeexii Robot vienmēr turpinās ietilpst principam par augstākā kvalitātes kontroli un nepārtrauktu {{keyword}}, nodrošinot lietotāju stabilitāti un uzticamību, kā arī devībām Ķīnas inovatīvajai ražošanai.
Mēs piedāvājam pilnu serva diapazonu ar 3 un 5 virsotnes ieejas robotu ass, sprūķa izvēles sistēmas un 6-assu Fanuc. Mūsu komanda var izveidot visu automatizācijas vienību, ieskaitot pielāgotus seriālos manipulatorus un paralēlos manipulatoru aparatūru, kā arī rokas rīkus.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. tika izveidota 2019. gadā un ir viena no galvenajām uzņēmumiem, kas koncentrējas uz pētījumiem un attīstību, ražošanu un pārdošanu par seriju manipulatoriem un paralēliem manipulatortiem. Uzņēmumā strādā vairāk nekā 10 gadus pieredzes rūpniecībā.
Autortiesības © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Visas tiesības aizsargātas.