Šajā nodarbībā mēs turpinām izpētīt interesantu tematu par AR2 robotlakšu programmirošanu! Robotu tehnoloģija līdz šim ir veikusi garu ceļu, un AR2 robotlakse ir labākā no sava rinda pieejamajos robotu sistēmu apvienojumos. Tas ir fleksibls un pielāgojams instruments, kas ļauj sasniegt precizitāti, kas to padara ārkārtīgi noderīgu dažādās nozarēs. Sapratne, kā to programmēt, ir būtisks komponents klientu sekmes sasniegšanai, izmantojot AR2 robotlaksti.
Tas ir robotu roka, un tā sazinās ar senzoriem, aktuatoriem vai motoriem, izmantojot mikrokontrolera plākti vai datoru; galvenokārt tas dara visu. Lai programmētu robotu roku, jums jāraksta kodola gabals, kas norāda tam, kā pārvietoties caur dažādiem stāvokļiem vai pabeigt uzdevumus. Tas ietver programmatuvaloda (piemēram, C++ vai Python, abas ļoti bieži lietotās valodas robotikā) un citus aspektus.
Programmēt AR2 robotu ir tikpat grūti kā būtu bez zināšanām, no ko sastāv tā robota struktūra vai kā tas darbojas, un arī dēļ dažādām sakaru kombinācijām. Piemēram, pamats var pagriezties un novilkties par 180 grādiem; līdzīgi, pleca var kustēties noteiztā veidā (atkarībā no tā, kā tā motora iestatījumi), kā arī elkoņa, rokas virsējā sakara un griķa.
Pirms pārietu pie komandu izskaidrošanas, būs noderīgi zināt kā robots darbojas un kāda ir tā arhitektūra. Sakaru leņķis apraksta, kādu kustību jums vajadzētu veikt katram no tiem pašlaik. Piemēram, ja gribētu, lai roku kustētos horizontāli no malas uz malu, jums jāiestata rokas virsējais sakars un jāuzstāda daži leņķi pleca un elkoņa sakarā.
Robota AR2 roka ir tirgus pārmaiņu veidoja šajos nozarēs, piedāvājot ievērojami palielināt efektivitāti un ražīgumu ar savu brīnumaino precizitāti. Tā ir speciāli izstrādāta, lai efektīvi veiktu atkārtotas darbības, kas prasa precizitāti un ātru pakalpojumu sniegšanas laiku, palielinot ražojumu, vienlaikus minējot cikla laiku. AR2 robota roka iespaido ar dažādiem industriālajiem lietojumiem, pateicoties saviem uzlabotajiem funkcijām.
Visizcilākā funkcija no AR2 robota rokas ir tas, ka tai ir 7 sakaru, kas ļauj plašu kustības diapazonu un iespēju sasniegt mazos telpas apjomus. Šī īpašība ir īpaši noderīga procesos, piemēram, svaidīšanā, zīdīšanā vai materiālu apstrādē. Robota roka arī nodrošina darba slodzi no 500g līdz 2kg, kas var būt ideāli piemērots mazākiem un vidējiem darba gabaliem.
Dažādo galamatoru, tostarp griepjeru, sukcijas tvertnēm, kamerām un detektoriem, kas var tikt izmantoti kopā ar robotu roku, dažādība ir vēl viens būtisks elements, kas veicina efektivitāti. Šie rīki ļauj robota roku veikt daudzveidus uzdevumus, ieskaitot preču paņemšanu un novietošanu, montāžas darbus un kvalitātes kontroles pārbaudes. Tāpēc detekcijas senzori ir būtiski, lai atbalstītu AR2 robotu roku precīzu uzdevumu veikšanu, jutot dažādus objektu klātbūtnes, izmērus un orientāciju aspektus.
Debates par to, vai robotu rokas, piemēram, AR2, nodrošina kādu priekšrocību salīdzinājumā ar cilvēku bez izcilām spējām, notiek jau gados. Vai ir tie, kuri apgalvo, ka robotiku tehnoloģija aizstāj nepieciešību pēc cilvēka darba; un tad ir skats, ka roboti uzlabo mūsu sabiedrības grūtos aspektus, piemēram, darbaspēku, padarot to efektīvāku vai produktīvāku. Patiesība ir tāda, ka šajai jautājumam nav vienkāršas atbildes.
Attiecībā uz efektivitāti, robotu rokas, piemēram, AR2, nevar tikt uzvarētas ar gandrīz ideālu precizitāti un nogriežumu kopsā ar augstu ātruma veiksmīgumu, kas ir piemērots atkārtotiem darbiem. Tās var strādāt stundām beigās un mainīties starp uzdevumiem - kas būtu grūti sasniegt ar cilvēku darbiniekiem. Turklāt AR2 robota roka neaizga ej nav un netiek ievainota, un trūkst citiem cilvēku īpašībām, kas varētu tiekties par nepatīkamām... padarot to par ideālu rīku industriālajiem lietojumiem.
Tomēr cilvēku darbinieki nodrošina elastību, kritisko domāšanu un radību - prasmis, ko roboti niknu nevar atjaunot. Robota rokas ir lieliskas atkārtotai darba veidai, bet neregulāras - vai pārāk sarežģītas operācijas prasa kreatīvu un intuitīvu lēmumu pieņemšanu. Papildus, darbos, kas saistīti ar sociālo interakciju, kur cilvēka pieskariens ir svarīgs (pienākumu pakalpojumi), cilvēki joprojām var uzturēt šādas uzdevumus.
Roboču integrācija, piemēram, AR2 roboču karoti, maina to, kā uzņēmumi strādā ražošanas nozarē, ļaujot ražotājiem optimizēt procesus, taupīt naudu un palielināt izdevumu apjomu. Rūpniecības sfērā roboču karotes ir viena no plaši izmantotākajām tehnoloģijām, jo tām ir iespēja un elastība veikt daudzu lietotnēju kopumu ar pozicionēšanas manipulatoru: svārstīšana, krāsošana, materiālu apstrāde, inspekcija, montāža.
Galvenā veida, kā AR2 roboču karotes sāk mainīt nozari, ir produktivitātes un efektivitātes paaugstināšana. Ātrākas roboču karotes nozīmē, ka uzdevumi tiks paveikti paātrinātā tempā, ar mazāk kļūdām un trūkumiem, kas savukārt padara to ciklus īsākus nekā parastā situācijā, tādējādi palielinot izdevumus. Tas ļauj ražotājiem darboties 24 stundas dienā, izmantojot roboču karotes, un, kā aprakstījis Ready Robotics prezidents Benjamin Gibbs: - kas nav praktiski iespējams vai ekonomiski pieejams, izmantojot cilvēku darbu.
AR2 robotu rokas ir vēl viens pārejas elements darba vietā drošības jomā. Robotu rokas, kas spēj strādāt bīstamās videās, piemēram, zālēs vai kodolenerģijas stacijās, vietās, kur cilvēkiem varbūt nav iespējams dzīvot. Tās spēj risināt, piemēram, uzdevumus, kas saistīti ar smagu dzelmes pārvadāšanu un savukārt atņem to no cilvēkiem.
Lai sāktu montāžu un uzbūvētu AR2 robotu roku, būs nepieciešamas dažas vienkāršas rīku kopas un mazliet pamatuznemumu par pamatelektroniku. Tas ietver dažādu daļu piesavienošanu, piemēram, pamata, pleca, elkoņa, rokas un griķa savienojumiem, lai uzbūvētu robotu roku. Šeit ir iesaistītie soļi:
Kā uzbūvei AR2: Solis 1: Pārlieciet AR robotu roku montāžas rokasgrāmatu, lai sevi pazīstinātu ar katru daļu un to funkcijām.
Solis 2 - Vietējai savienojumu piesaistes izmantojiet dotās alen šrautas un bultas, lai savienojumus piesaistītu pie saviem nodaļām.
Solis 3: Iekšķeriet motoru kabeltēles un servoziņas pāri sakariem, pēc tam visu pastipriniet ar metāla apakšbultām.
Solis 4: Pievienojiet augšējo atbalsta rāmi. Tas ir parastais trijstūra metāla konstrukcija, kas stabilizē un atbalsta jūsu robotlīdzekļa pamatu, piemēram.
Solis 5: Savienojiet cirkula šķēdumu un pieslēgtos kabelus ar visiem sakariem.
Ar jūsu AR2 robotlīdzekļa šassi pilnībā sagatavotu, ir laiks sākt instalāciju un programmēšanu dažām specifiskām uzdevumiem, ko jūs plānojat. Instalācija prasa robotlīdzekli pieslēgt pie elektroapgādes un savienot ar kustības kontroli datora sistēmā. Sakari jākalibrē ar Rainbow piegādāto kalibrēšanas programmatūru. Pēc tam jūs programmējat robotlīdzekli, lai izpildītu specifiskus uzdevumus, izmantojot valodas, piemēram, Python vai C++.
Uzņēmuma produkti tiek plaši izmantoti nozarēs, tostarp datoru, mājsilto aparatūru, optoelektroniku, kosmētikas pakārtojumus, automobiļus un to daļas, metālu apstrādes daļas, precīzu gearu nozari, PET preformu nozari, mājsilto, mobilās saziņas ražošanu, ar2 robotlīces aprīkojumu un pakārtojumu nozari.
Heeexii galvenās vērtības ir virzības pēc izcilības un vēlme būt neatlaidīgam. Tās ietver arī kreativitāti un pieaugošu attieksmi pret izcilo pāri sevi, profesionālismu caur noteikumu, un augstāko kvalitāti dēļ profesionālismu. Heeexii Robot aderē pie kvalitātes pirmais un nepārtraukta progreses ideāliem. Tas nodrošina drošu un uzticamu lietotājiem, vienlaikus {{keyword}} ķīniešu sapratnes ražošanai.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. tika izveidota 2019. gadā un ir viena no vislabākajām uzņēmumiem, kas koncentrējas uz pētījumiem un attīstību, ražošanu un pārdošanu rūpnieciskajiem robotiem. Uzņēmumā strādā daudzi darbinieki, kuriem ir desmitgades pieredze ar robotu roku.
Mēs piedāvājam pilnīgi ar2 robota rokas 3 un 5 augšējo ieejas robota ass, piemēram, sprūžu izvēles robotus, sprūžas un 6-assu Fanuc. Mūsu komanda izstrādās visu automatizācijas celu, ieskaitot rukas galā montēto rīku, pielāgotu tālāk esošo iekārtu, dažādas iekārtas, ko molderi var izmantot. Būtiskā tehnoloģiju pētniecības un attīstības komanda ietver neatkarīgu pētniecību un attīstību, kas savā darbā ir uzkrājuši daudz patentu un intelektuālo īpašumu tiesības.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (saīsināts: Hengxing, HEEEXII), kas tika izveidota 2019. gadā, ir jauns uzņēmums, kurš koncentrējas uz rūpniecisko injekcijas formēšanas robotu izstrādi, ražošanu un pārdošanu.
Autortiesības © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Visas tiesības aizsargātas.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
