Robošanas rokas spēja intimi replikot cilvēka roku, lai veiktu ļoti sarežģītas uzdevumus, ir diezgan brīnīga. Tā atrod lietotnes plašākajās nozarēs, sākot no ražošanas, veselības aprūpes līdz aizsardzībai un daudz citiem. Fakti, ka 4DoF robota roka ir viena no bieži izmantotajām, liecina, cik tā ir piemērota salīdzinājumā ar citām robotu rokām dēļ tās versatilitātes un viegli programmējamās parametriski. Šajā darbā šis raksts mēģina aprakstīt, kas ir 4 grādu brīvības robota roka un kā tā tiek īstenota, kā arī tās algoritmu programmatūrai, vispārējos dizaina faktorus, kas nedrīkst tikt neievēroti, plānojot to īstenot, un citas iespējamās rūpniecības jomas. Kas ir patiesībā 4DOF robota roka un kā tā strādā - 4 grādu brīvības robota roka ir tāda, kas ir ar četriem sakariem tieši tāpat, kā jūs izmantojat savu roku. Konkrēti, šie sakari var tikt izmantoti gan augšup un lejup kustībām, gan puses virzienā vai aiz muguras/priekšā pulksteņa rokās un gar tos vijotājiem. Galvenokārt tas ir 4 galvenie robotu rokas sakari, kas padara tās pienākumus precīzākus, tostarp pamata vai pleca sakars, elkoņa sakars, pulksteņa sakars, kas sastāv no griera, lai turētu objektus. Jūtējs katru no kustībām tā virzienā, kurā pozīcijā visi šie sakari dodas, lai visu kontrolētu un koordinētu efektīvi. Griers ir dizainēts tā, lai tas kustos tikai x virzienā, tādējādi atbildot tikai par objektu paņemšanu vai nolikšanu.
Tas ir programmatūra, kas dienās par deklarāciju robotu roku operēšanai, un katram sakta ir atšķirīgi komandu, lai to pārvietotu saskaņā ar piešķirtajiem uzdevumiem. Lielos, smagās pielietojumos robotu rokas tiek programmētas, izmantojot datora skaitlisku kontroli (CNC), kas citos vidēji vai viegli slodzīgos darbos [tomēr daži no rūpnieciskajiem vieglo slodzi robotiem varētu arī], var ietvert mikrokontrolēšanu, kas izmanto programmatūru, taču nav tik sarežģīta. CNC programmēšana norāda roku kustības veidu un izmanto senzoru un atsauksmes sistēmu, kas ļauj tai reālajā laikā veikt korekcijas, ja tās vide atšķiras no paredzētā... mikrokontrolieri tiešām ir lieliski tieši šajā jomā, jo tie efektīvi uztver datus tikai dažās miliardās sekundes.
Galvenā priekšrocība ir tā, ka to var izmantot dažādās lietotnes jomās. Ideāls kandidāts 4 grādu brīvības robotu roku industrija - tiek izmantots atkārtotas darbības veidojumos, piemēram, malingā, svaidīšanā un materiālu apstrādē, ko var veikt robotu rokas (izgatavošanas procesā), ķirurģiskie process vai pieslēgšana cilvēkiem ar invaliditāti ir dažas no medicīnas lietojumiem. Tomēr manuprāt robotu rokas ir pārāk daudz trūkumu. Tam ir mazāk grādu brīvībai, tāpēc tā mobilitāte ir tikai rotācijā, bet robotu roka kust vairāk grādos vienlaicīgi un vienkārša programmēšana, kur katrs sakta var kusties lineāri un rotācijā vienlaikus gadījumos ar sarežģītiem operācijām. Otrkārt, rokas nav pietiekami dexterisks, tāpēc veikt sīkākas darbības ir grūti.
Programmēšana 4 DOF roku prasa labu zināšanu Python vai Javā kā programmēšanas valodā. Galvenokārt tas ietver uzdevumu rakstīt kodu katram sakta, lai izpildītu funkcijas, kas darbosies programmēšanas fāzē. Ir divi programmēšanas metožu veidi, kas tiek izmantoti šajos robotu rokās - pirmkārt Teach pendant programmēšana un otrkārt offline programmēšana. Tas ir tāda veida programmēšana, kur jums jākustina, ar roku, robots roka un jāreģistrē visas pozīcijas, kas pēc tam tiks pārvērstas par kodu. Ja tiks veikts pareizi, tas var būt lēns un diezgan tehnisks process. Offline programmēšana simulē robotu roku kustību 3D modelēšanas programmatūrā.
Kad projektē 4-dof robota rokas komplektu, pārliecinieties, ka pārbaudāt ierobežojumus un nosacījumus, kas ļaus to vadīt ar vieglību. Ātrums, precizitāte, kravas nesaistes spēja un darbvirsmas prasību elastība ir daži no ļoti būtiskajiem aspektiem nozarē. Izvēlēties pareizo hardware un to izmantot nozīmē, ka veicat pienācīgu uzmanību savai robotroki, lai paveiktu uzdevumu.
4-DOF robota roku izmantošana kopš tās parādīšanās ir ietekmējusi jomās, piemēram, medicīnā un militārajā apgabalā. Sīkās medicīnas rokas ir atvēlējušas operācijas tik mazā un delikātā mērogā, ka neviens cilvēks neatkarīgi no tām nevarētu veikt. Tās tiek izmantotas ne tikai militārajā sfērā, bet arī uz siltumnīces un bīstamiem materiāliem drošākā apstrādē. Un šīs robotroki palīdz arī citās jomās, kur cilvēka ieceļošana nav iespējama, kā arī meklēšanas un glābšanas operācijās.
Tādējādi, 4-DF robota rokas ir mainījušas spēles noteikumus, uzlabojot darba veiksmi un precizitāti dažādos jomās. Robota rokas ir daudzveidīgas un var veikt darbu, kas parasti nepieciešami cilvēka rokām, tomēr ne vienmēr. Dēļ savas vienkāršības tās ir pirmā izvēle daudziem robotiku entuziastiem un nozaru profesionāliem, tomēr joprojām kāds limits pastāv. Tas ir tikpat interesanti apsvērt robota roku nākotnes iespējas, izmantojot tehnoloģijas.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., kas tika izveidota 2019. gadā, ir jauns uzņēmums, kurš koncentrējas uz pētījumiem un attīstību, ražošanu un pārdošanu rūpnieciskajiem 4 grāda brīvības robotiskajiem formēšanas robotiem. Uzņēmumā strādā desmitiem darbinieku, kuriem ir vairāk nekā 10 gadu pieredze nozarē.
Uzņēmuma produkti plaši tiek izmantoti dažādos nozarēs, piemēram, datoru, mājsaimniecības iekārtu, optoelektronikas, kosmētikas un pārvaldības, automobiļu un to daļu, metālu apstrādes aparātu, precizās iekārtas nozarē, PET preformu nozarē, patēriņa elektronikā, mobilajā saziņas nozarē un medicīnas aprīkojumā, kā arī 4 pakāpienu robotu roka pārvaldības nozarē.
Mums ir servomehānismi, pilni servomehānismi, 3 un 5 ass roboti augstāk minētajam 4 pakāpienu robotam, kā arī sprue-pickers un Fanuc 6-asu mašīnas. Mūsu komanda veido pilnu automatizācijas celu, ieskaitot pielāgotu noliktavas aprīkojumu un rokas galā esošo rīku.
Heeexii galvenās vērtības ietver izciluma sasniegšanu un motīvojumu {{keyword}}. Tiem arī ir raksturīga spēja domāt ārpus standarta, augstās izaugsmes attieksme, lai būtu vislabākais, pārsniedzot sevi, profesionālisms un noteiktais noteikums, kā arī augstākā kvalitāte, kas radīta pateicoties profesionālismam. Heeexii robots vienmēr turpinās sekot pirmoklasējas kvalitātes kontroles un konstantās attīstības garā, nodrošinot lietotājiem stabilitāti un uzticamību, vienlaikus ieguldot Kinas ražošanas nozarē.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (saīsināts: Hengxing, HEEEXII), kas tika izveidota 2019. gadā, ir jauns uzņēmums, kurš koncentrējas uz rūpniecisko injekcijas formēšanas robotu izstrādi, ražošanu un pārdošanu.
Autortiesības © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Visas tiesības aizsargātas.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
