제조 산업에서 로봇 자동화를 위한 핵심 도구인 메카니컬 암 hEEEXii- 로봇 팔!! 더 읽어보기: 로봇 팔의 주요 유형, 지식을 더욱 심화하고 싶다면. 시리얼 조작기는 가장 널리 사용되는 유형의 로봇 팔입니다. 병렬로 말하자면 각 유형은 장단점이 있으므로 이를 조금 더 알아보겠습니다.
병렬 로봇은 현장에서 사용되며 직렬 조작기와 같이 로봇 조작기로부터 HEEEXii는 로봇 팔이라고도 불립니다. 이들은 팔과 손목으로 연결된 링크 시리즈입니다. 이 작업은 하나의 링크가 움직일 때 정확히 연결되도록 직렬화하며, 두 번째 링크가 움직이지 않도록 방지합니다. 이는 용접이나 트림(조립)과 같은 고정밀 작업에 적합한 직렬 조작기의 정밀한 움직임을 가능하게 하려는 의도에서 나왔습니다. 주요 장점 중 하나는 직렬 조작기가 매우 유연하다는 것입니다; 특정 작업을 매우 정확하게 수행하도록 직접 프로그래밍할 수 있습니다. 평행 조작기와 비교했을 때, 이들은 운영 및 프로그래밍이 더 쉽습니다. 하지만 세상의 모든 것처럼, 긍정적인 점 외에도 단점이 존재합니다. 그들의 선형 또는 회전 운동으로 인해 폐쇄 루프에서 움직일 수 있지만, 이는 느린 이동 속도를 초래합니다. 그래서 만약 85개의 상자가 라인을 따라 나오고 있다면, 어쩔 수 없습니다. 즉, 그들은 평행 조작기에 비해 매우 낮은 하중 용량을 가지고 있습니다.
하지만 그와 같은 속도가 필요하다면, 다음과 같은 델타 로봇들을 살펴봐야 합니다. 산업용 로봇 팔 hEEEXii(より正式には 병렬 매니퓰레이터라고 알려짐)는 다수의 팔을 기반으로 하며, 설계자들이 도구를 더 빠르고 지능적으로 움직이기 위해 대량으로 조립합니다. 병렬 매니퓰레이터는 오랫동안 속도와 효율성을 위한 개념으로 만들어져 왔으며(Figure 2), 포장이나 조립과 같은 실용적인 응용에 배치될 때 쉽게 구현될 수 있습니다. 즉각적인 응답은 병렬 매니퓰레이터의 이점입니다. 모든 팔이 동시에 작동하기 때문에 직렬 매니퓰레이터보다 더 저렴하고 빠른 속도로 동작이 이루어지며, 이는 고속 응용 분야에 이상적입니다. 또한, 그들은 더 나은 정확도를 제공하며, 이는 미니어처 부품을 다루거나 마이크로 머신이 필요한 작업에 필요합니다. 단점들을 해결하는 것은 직렬 매니퓰레이터에 비해 병렬 매니퓰레이터에서는 쉬운 일이 아닙니다. 그들은 확실히 가장 민첩하지 않으며, 거의 움직일 수 없어 보입니다. 또한, 그것들에 대한 직접적인 제어가 부족하며, 이를 다루기 위해서는 매우 정교한 인력이 필요합니다.
따라서 로봇 팔의 유형을 알기 위해 비교가 필요합니다. 평행 매니퓰레이터 hEEEXii로부터. 우리는 당신이 가지고있는 응용 프로그램과 그들의 개별적인 장단점에 따라 원합니다. 유연성: 직렬 로봇은 병렬 조작자보다 우위에 있습니다. 그래서 그들은 다양한 작업에 대해 매우 정확하게 프로그래밍 될 수 있습니다. 반면 병렬 조작자는 제한된 작업 공간을 가지고 있으며 특정 작업을 수행하기 위해 사용됩니다. 병렬 조작자는 움직임 속도가 빠릅니다 빠르게 이동하고 신속하게 반응하는 능력 때문에 고속 응용 분야에서 더 자주 사용됩니다. 직렬 조작기도 마찬가지로 잘 작동하지만 일반적으로 순차적 특성 때문에 낮은 속도로 작동합니다. 이에 비해 병렬 조작자는 안정성 측면에서 뛰어납니다. 안정성을 향상시키고 더 무거운 하중을 견딜 수 있어 무거운 하중을 위한 훌륭한 지원을 제공합니다. 더 넓은 직렬 조작자는 덜 안정적이며 더 무거운 제품을 처리하는 데 적합하지 않을 것입니다. 마지막으로, 정확도 (병렬 조작자 및 직렬 조작자 모두에서 특정 방법을 사용). 직렬 조작자는 더 정확하며 조립 작업에서 정밀 위치를 위해 사용되지만 병렬 조작자는 고속 픽 앤 플레이스 작업에서 보통 높은 정밀도를 제공할 수 있습니다.
회사의 제품은 컴퓨터, 가전제품, 광전자, 화장품 포장, 자동차 및 부품, 금속 가공 기계, 정밀 기계 산업, PET 사전 형태 산업, 소비자 전자, 이동 통신 산업, 의료 공급과 같은 광범위한 산업에서 사용됩니다. 직렬 매니퓰레이터와 병렬 매니퓰레이터는 포장 산업에서도 사용됩니다.
Heeexii Robot은 우수성과 지속적 혁신, 자신을 넘어서는 우수성에 대한 태도로 특징지어집니다. 전문성은 집중에서 비롯되고, 전문성 덕분에 Heeexii Robot은 항상 우수한 품질 관리를 원칙으로 하여 {{키워드}}를 지속적으로 유지하며 사용자의 안정성을 보장하고 중국의 혁신적인 제조업에 기여합니다.
우리는 3 및 5 축 상부 진입 로봇의 전체 서보 범위, 3 및 5 축, 스프루 픽커, 그리고 6축 Fanuc을 취급합니다. 우리의 팀은 사용자 정의 직렬 조작기와 병렬 조작기 장비를 포함한 전체 자동화 유닛을 만들 수 있으며, 팔 도구장치도 제공됩니다.
광동 Heeexii 로봇 기술 유한 회사는 2019년에 설립되었으며 직렬 조작기와 병렬 조작기 로봇의 연구 개발, 제조 및 판매에 중점을 둔 최고 수준의 회사입니다. 이 회사는 10년 이상의 업계 경험이 있는 직원들을 보유하고 있습니다.
광동 헤엑시 로봇 기술 유한 회사(약칭: 헨싱, HEEEXII)는 2019년에 설립되었으며 산업용 주사 성형 로봇의 연구 개발, 제조 및 판매에 초점을 맞춘 신성장기업입니다.
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