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직구동 로봇 팔

가장 명확한 사례 중 하나는 사용자 대면 디자인에서 로봇 자체에 이르기까지 다루는 로보틱스입니다. 로봇은 특수 프로그래밍이 가능한 기계의 일종으로, 로봇은 사전에 정해진 자동화 프로그램에 따라 지시를 받고 인간과 유사한 작업을 빠르고 정확하게 모방할 수 있습니다. 로봇은 세계 여러 대형 공장에서 생산성을 높이고 시간을 절약하기 위해 제조에 사용됩니다. 직접 구동 로봇 암은 비교적 일반적인 정밀 제어 로봇입니다.

직구동 로봇 팔의 장점

정밀 작업을 위한 다이렉트 드라이브 타입 로봇 팔의 예입니다. 여러 가지 이유로 이들은 다른 유형의 로봇 팔보다 더 잘 알려져 있습니다. 기어가 없는 구조가 바로 그것들을 최고로 만드는 요소입니다. 좋은 점은, 기어가 없기 때문에 평면이 자기장만으로 떠있을 수 있다는 것입니다. 기어는 실제로 진동 문제를 더 심화시킬 수 있으며, 항상 정확성을 높여주지 않으며 때로는 진동만 더 추가합니다. 이러한 진동은 로봇이 얼마나 부드럽게 작동하는지에 간섭할 수 있기 때문에, 제품에 포함된 기어가 적을수록 종종 더 좋습니다.

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