혹시 멀티 세그먼트 로봇 팔이나 컨티뉴엄 로봇 팔에 대해 들어본 적이 있나요? 이들은 공장이나 영화에서 보는 일반적인 로봇 팔보다 보기 드문 종류입니다. 이러한 로봇은 금속이나 플라스틱과 같은 부품이 아닌, 와이어와 튜브 같은 유연한 재료로 만들어진 구조물입니다. 이 독특한 기계의 형태는 뱀이나 문어처럼 모든 방향으로 관절을 구부리고 움직일 수 있게 해줍니다! 컨티뉴엄 로봇 팔 - 그들만의 세계 소개 이번 포스트에서는 컨티뉴엄 로봇 기술의 발전과 어떻게 그것들이 로보틱스를 변화시키고 있는지 탐구해보겠습니다.
많은 응용 프로그램이 컨티뉴엄 로봇 암을 활용하여 이익을 얻고 있습니다. 새로운 암들은 일반 로봇 암들이 접근할 수 없는 좁은 공간을 통과할 만큼 유연하며, 실험대에 설치된 압축기와 연결된 공기 펌프로 구동됩니다. 이를 통해 예를 들어 좁은 환경 내부에서 움직임 좌표를 변환하는 데 있어 매우 유연하고 능숙해질 수 있습니다. 절차가 어려운 의료 수술이나 작업이 복잡하고 어떠한 정도의 조작도 배제되는 상황에서 이러한 연속적인 암들이 사용됩니다. 또한 이러한 암들은 연구원들이 지구상의 적대적이고 위험한 지역뿐만 아니라 우주에서도 탐사하도록 돕고 있습니다.
로봇 수술은 단단한 장기 산업이 아니며, 연속성과 유연성을 가지고 있습니다.
컨티뉴엄 암스는 우리가 아는 로봇공학의 얼굴을 완전히 바꾸었습니다. 컨티뉴엄 로봇 팔은 전통적이고 단단하며 더 제한적인 선조들에 비해 매우 유연합니다. 마침내 이 새로운 기술은 로봇 시설과 조작의 가능성을 열어주며, 작업 범위로 인해 매력적이지만 더욱 간단하게 주변 환경에서 강건하게 작동하도록 합니다.

이곳이 바로 컨티뉴엄 로봇 팔들이 추가적인 장점이 있는 곳입니다. 그들은 한 번에 여러 방향으로 움직일 수 있기 때문입니다. 컨티뉴엄 팔들은 구부러지거나 비틀릴 수 있으며, 관절들이 전통적인 로봇보다 훨씬 더 많은 방향으로 움직일 수 있기 때문에 점과 점 사이에서 직선 코스에 고정되는 것을 피할 수 있습니다. 이러한 수준의 유연성 덕분에 그들은 장애물 사이를 부드럽게 이동하고 좁은 모서리를 돌아가며 물체를 집을 수 있고, 굴곡진 지형을 넘나들면서도 작업을 수행할 수 있습니다.

정확성을 위해 - 동영상에 나온 로봇 팔 또는 연속형 로봇 팔이 필요합니다. 작은 규모의 수술을 수행하기 위해서입니다. 이는 물체가 부서지기 전에 작은 힘만 필요한 경우에 적응할 수 있으며, 부드럽게 깨지기 쉬운 물건을 집어 들 수 있습니다. 또한 이러한 팔들을 다양한 조건에서 작업하도록 가르칠 수 있습니다(예: 특정한 힘을 가하거나 정해진 리듬으로 움직이는 것).

연속형 로봇 팔은 어떤 의미에서 보면-(더 정확히 설명하는 데 더 좋은 표현이 없는데)-원하는 대로 움직일 수 있습니다; 이는 자동화에 매우 이상적입니다. 복잡한 부품을 조립하고 섬세한 작업을 수행해야 하는 제조업에서 필요하며 인간처럼 세밀한 작업을 할 수 있습니다. 또한 농업 분야에서도 과일과 채소를 손상시키지 않고 수확하는 데 사용됩니다. 연속형 로봇 팔은 기업들이 즉시 적응함으로써 민첩성과 효율성을 향상시킬 수 있도록 해줍니다.
요약하자면, 연속체 로봇 팔이 기존에 우리가 로봇을 인공 환경에 제한되어 있다고 생각했던 경계를 흐리게 하고 있으며, 자연 환경에서 정밀성이 요구되는 다양한 형태 요소 내에서 임베디드 센싱의 확장으로 자리잡고 있습니다. 이들은 새로운 연구 영역을 창출하고 있으며, 의료 분야와 농업에서의 제조/생산 과정을 변화시키고 있습니다. 계획된 연속체 로봇 팔의 잠재적 용도는 기술이 발전함에 따라 더욱 확대될 것입니다. 그리고 이것은 분명히 어렸을 때 로봇에 관심이 있었던 새로운 세대의 주목을 받을 것이며, 그들을 공학의 이 분야로 더욱 격려할 수 있을 것입니다!
우리는 완전한 컨티뉴엄 로봇 팔 3축 및 5축 상위 진입 로봇들을 제공합니다. 예를 들어 스프루 선택기, 스프루, 그리고 6축 파나쿠 등이 있습니다. 우리 팀은 엔드-오브-암 도구링, 맞춤형 하류 장비, 다양한 성형 업체들이 사용할 수 있는 다른 장비 등을 포함한 전체 자동화 셀을 설계합니다. 핵심 기술 연구 개발 팀은 독립적인 연구 개발 방법을 고수하여 다양한 특허와 지적 재산권을 축적했습니다.
회사의 제품은 가전제품, 컴퓨터 액세서리 포장 광전자, 자동차 및 부품 정밀 기어 산업 PET 사전 형태, 생활 필수품, 모바일 통신 연속 로봇 팔 공급 포장 산업 등 다양한 산업에서 사용됩니다.
히이크스 로봇은 뛰어남에 대한 추구, 끈기와 혁신의 정신, 자신을 넘어서는 우수성에 대한 태도로 특징지어집니다; 전문성은 집중에서 비롯되고, 전문성 때문에 뛰어남을 이루게 됩니다. 히이크스 로봇은 항상 최상의 {{키워드}} 품질 관리와 지속적인 개선을 고수하며 사용자의 안정성과 신뢰성을 보장하고 중국의 스마트 제조업 발전에 기여하겠습니다.
2019년에 설립된 광동 헤이시 로봇 기술 유한 회사는 산업용 주사 성형 연속 로봇 암의 연구 개발, 생산 및 판매에 초점을 맞춘 신성 기업입니다. 이 회사는 10년 이상 경험이 있는 많은 직원들을 보유하고 있습니다.
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