3축 카르테시안 로봇은 산업에서 매우 중요합니다. 이들은 높은 인장 강도를 가지고 있어 생산성을 향상시키고, 결국 비용을 절감합니다. 그래서 여기서는 이러한 독특한 형태의 산업용 로봇, 수십 개의 제조 회사에서 사용된 'beast way'에 대해 이야기하고 이것이 다른 로봇들과 어떻게 다른지 설명하겠습니다. 마지막으로 우리는 그들의 역사적 발전 과정과 미래 전망을 살펴보고, PoA 알고리즘의 실제 세계 사례나 다양한 분야에서의 일반적인 응용 사례 등 관련 주제들을 논의할 것입니다.
첫 번째로 내가 처음부터 찾던 것이 바로 정밀도와 정확성입니다: 3축 카르테시안 로봇은 정밀도와 정확성이 가장 중요한 제조 시나리오를 위해 설계되었습니다. 이는 모든 개발 작업 중에 그들의 동작이 더욱 세심하게 조작되도록 도와주어 실수를 최소화합니다. 특히 식품 포장, 전자 제품 및 반도체 제조에서 정밀도가 왕입니다.
이 설계는 로봇이 여러 개의 독립된 부품으로 구성되도록 만들어져 공간 절약 또는 이동 가능한 범위가 적을 경우 이를 최소화할 수 있으며, 사용자 정의 제조 요구에 따라 주기적으로 작동합니다. 다양한 크기가 있어 다양한 산업/작업의 하중 용량 및 작업 공간 요구 사항을 처리할 수 있습니다. 프로그래밍하여 선택 및 배치, 조립 또는 팔레트화와 같은 다양한 작업을 수행할 수 있는 산업용 로봇이 있습니다.
다른 산업 자동화 장치(로봇)에 비해 3축 카르테시안 로봇은 비용 효율적이며, 올바른 모듈식 설계 덕분에 소유 비용이 낮고 유지보수 및 운영 비용도 적습니다. 이를 통해 하나의 로봇이 다수의 제조 기능을 처리할 수 있어 입력 자본을 절감하고 다른 로봇의 활용을 가능하게 합니다.
안전한 작동: 제조는 안전에 관한 것이며, 우리의 3축 카르테시안 로봇을 사용하면 운영자와 로봇 자체의 안전을 보장하기 위한 완벽한 기능 세트를 받게 됩니다. 로봇 작업 영역 내부에 위치한 센서를 사용하여 경로에 장애물이 있을 경우 즉시 감지하고 충돌을 방지하기 위해 자동으로 멈춥니다. 이러한 로봇은 사람들이 생명을 위험에 빠뜨리지 않고 위험한 장소에서 작업하도록 훈련될 수도 있습니다.
속도와 정확성: 3축 카르테시안 로봇은 고속이고 정밀한 배치 능력을 갖추고 있습니다. 납기 시간을 크게 단축할 수 있습니다. 이 부분은 생산성을 향상시키고 정보 처리 시간을 크게 줄이는 데 도움을 줍니다. 이 기능은 AGV가 24시간 동안 작동하여 유휴 시간을 줄이고 생산성을 증가시키는 제조 산업에서 사용됩니다.
3축 카르테시안 로봇 대 RobotWorx는 다른 산업용 로봇 카테고리도 제공합니다
이 3축 카르테시안 로봇들은 SCARA, 카르테시안, 델타 및 협동 로봇과 같은 다른 산업용 로봇 범주와는 다르게 특별한 전문성을 가지고 있습니다. 3축 카르테시안 로봇은 일반적인 직사각형 운동 범위 요구사항에 적합한 광범위한 클래스입니다.
SCARA 로봇은 원형 범위로 움직이기 때문에 주로 조립 작업에 사용됩니다.
카르테시안 로봇 (3축 로봇보다 키네마틱 구조가 더 복잡하며, 로봇이 Z축으로도 위아래로 움직일 수 있음)
제 의견으로는 덜 빠르지만, 3축 로봇에 비해 제한적이긴 하지만 속도에는 더 뛰어난 작은 델타 로봇들이 있으며, 이는 다재다능성에서는 다소 부족합니다.
3축 로봇과는 달리, 이러한 로봇들은 인간과 함께 작업하도록 설계되었지만 프로그래밍 면에서 약간 더 많은 노력이 필요합니다.

1970년대에 처음 개발된 오늘날의 3축 카르테시안 로봇 기술은 여전히 미래의 선진 산업이 요구할 성능을 충족시키고 있습니다. 새로운 업데이트는 사용자를 고려하여 설계되었으며, AI 통합으로 의사 결정을 강화하고 예측 보수 및 처리 시간을 개선하는 데 중점을 두었습니다. 그립퍼 기술의 발전은 로봇이 섬세한 제품까지 다룰 때 전체적인 유연성을 향상시키고 인간 근로자와 함께 하는 데모에 더 적합하게 만들었습니다. 향후 버전에서는 다양한 제조 환경에서 이동할 수 있도록 더욱 고급화된 센서 기술이 적용될 것입니다.

또한, 여러 주요 기업들이 최종 소비자들의 요구를 해결하기 위해 3축 카르테시안 로봇을 도입하고 있습니다. 예를 들어, 루이ヴィ통모에헤네시(L'Oreal)는 제품을 더 빠르고 정확하게 선택하기 위해 이러한 로봇 100대 이상을 보유하고 있습니다. 이 로봇들은 BMW의 조립 라인에서 피킹 및 플레이싱 작업에 사용됩니다. 네스레와 같은 회사에서는 이 3축 카르테시안 로봇을 포장 및 팔레트화 작업에 사용하고 있습니다.

이러한 로봇들은 전자 부품의 피킹 및 플레이싱, 자동차 산업의 부품 이송(로딩/언로딩), 식음료 산업의 팔레트화 및 디팔레트화, 의료기기 조립, 제약 산업의 실험실 자동화 등 다양한 산업과 응용 분야에서 사용되고 있습니다.
결론: 이 블로그는 제조 분야에서 3축 카르테시안 로봇이 제공하는 장점에 대한 간단한 검토입니다. 산업용 로봇은 신뢰할 수 있으며 유연하게 작동하며, 대안보다 훨씬 낮은 비용으로 적절한 안전 조치를 제공하고 생산성 향상을 위한 고급 기능을 갖추고 있습니다. 자동화 산업에서의 추가적인 발전을 통해 각각의 보다 고급 버전들이 제조 과정에서 발생하는 문제를 완화하고 필요성을 해결하기 위해 개발될 것입니다.
우리는 완전한 3축 카르테시안 로봇과 상단 진입식 3, 5축 로봇을 제공하며, 스프루 픽커, 스프루, 그리고 6축 Fanuc 등을 포함합니다. 우리 팀은 암말단 도구화, 맞춤형 후속 장비, 다양한 성형기에서 사용할 수 있는 장비 등을 설계하여 전체 자동화 셀을 구축합니다. 핵심 기술 연구 개발팀은 독립적인 연구 개발 방법을 고수하여 여러 특허와 지적 재산권을 보유하고 있습니다.
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2019년에 설립된 광동 헤이시 로봇 기술 유한 회사는 R&D, 제조 및 3축 카르테시안 로봇 산업용 주사 성형 로봇에 초점을 맞춘 새로운 별 기업입니다. 이 회사는 해당 분야에서 10년 이상의 전문 지식을 갖춘 수십 명의 직원을 고용하고 있습니다.
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